ESP32-FPV-Camera介绍和使用1.编译目标2.编译步骤Step1软件配置环境准备Step2获取开源代码Step32.4GWiFi频段选择Step4要确保2.4GWiFi网卡处于Monitor状态Step5修改频点相关代码Step6修改WiFi网卡相关代码Step7OpenGL版本问题Step8构建天空端Step9构建地面端3.OV5640/OV2640规格及实测4.OV2640与模拟FPV摄像头对比5.参考资料ESP32是一款高性价比的嵌入式芯片，且其ESP-IDF工具采用了CMake的UnixStyle开发方式，也是笔者比较喜欢的一种工程组织方式。IDE工具对于应用开发带来了便捷

关于穿越机FPV视频果冻效应的讨论1.名词定义2.摄像原理2.1快门分类2.2常见传感器2.3卷帘拍摄3.产生原因4.解决方法4.1振动出处4.2软件方法(辅助作用)4.3硬件方法(直接办法)5.F450试验机FPV视频问题5.1现象5.2测试5.3减震改善5.4其他改善5.5初步结论6后续计划6.1当前摄像头安装方式6.2硬件减震改进方向7.总结8.参考资料这里讨论下穿越机FPV视频果冻效应的问题，看了好多B站的视频。从逻辑上讲，主要的问题来自硬件，软件调参只能解决软件参数导致振动加剧的问题（说明参数调的不是那么特别好），无法本质上解决硬件导致的振动问题。【1】萌新穿越机改pid出现抖动?【

关于穿越机FPV视频果冻效应的讨论1.名词定义2.摄像原理2.1快门分类2.2常见传感器2.3卷帘拍摄3.产生原因4.解决方法4.1振动出处4.2软件方法(辅助作用)4.3硬件方法(直接办法)5.F450试验机FPV视频问题5.1现象5.2测试5.3减震改善5.4其他改善5.5初步结论6后续计划6.1当前摄像头安装方式6.2硬件减震改进方向7.总结8.参考资料这里讨论下穿越机FPV视频果冻效应的问题，看了好多B站的视频。从逻辑上讲，主要的问题来自硬件，软件调参只能解决软件参数导致振动加剧的问题（说明参数调的不是那么特别好），无法本质上解决硬件导致的振动问题。【1】萌新穿越机改pid出现抖动?【