前言Focalloss是一个在目标检测领域常用的损失函数，它是何凯明大佬在RetinaNet网络中提出的，解决了目标检测中 正负样本极不平衡 和难分类样本学习 的问题。论文名称：FocalLossforDenseObjectDetection目录什么是正负样本极不平衡？two-stage样本不平衡问题one-stage样本不平衡问题交叉熵损失函数FocalLoss代码实现 Pytorch什么是正负样本极不平衡？目标检测算法为了定位目标会生成大量的anchorbox（锚框），而一幅图中真实的目标(正样本)个数很少，大量的anchorbox处于背景区域(负样本)，这就导致了正负样本极不平衡。简单来
1、论文论文题目：《FocalandEfficientIOULossforAccurateBoundingBoxRegression》2、引言CIoULoss虽然考虑了边界框回归的重叠面积、中心点距离、高宽比。但是其公式中的v反映的是高宽的差异，而不是高宽分别与其置信度的真实差异。因此，有时会阻碍模型有效的优化相似性。针对这一问题，本文在CIoU的基础上将高宽比拆开，提出了EIoULoss，并且引入了FocalLoss聚焦优质的锚框。文章贡献：将高宽比的损失项拆分成预测的高宽分别与最小外接框高宽的差值，加快了收敛速度，提高了回归精度；引入了FocalLoss，优化了边界框回归任务中的样本不平衡
论文链接：https://arxiv.org/pdf/2006.04388.pdf1Introduction已有方法中，单阶段密集检测器一般分为三个输出内容：检测框质量估计confidence：channel维度上占1；训练时正样本标签为当前grid_ceil对应的标签框和预测框的iouscore、或者centernessscore，负样本为0。检测框box：channel维度上占4；分别为xywh的转化值。分类class。channel维度上占n位（n为类别数量）； 已有方法存在的两个问题：classificationscore和IoU/centernessscore训练测试不一致。(1)在
点击进入专栏：《人工智能专栏》Python与Python|机器学习|深度学习|目标检测|YOLOv5及其改进|YOLOv8及其改进|关键知识点|各种工具教程文章目录标签平滑(LabelSmoothing)平滑smooth一、什么是标签平滑（labelsmoothing）二、标签平滑（labelsmoothing）的作用三、标签平滑（labelsmoothing）的数学形式四、代码实现五、标签平滑（labelsmoothing）的优缺点1、优点
目录1.简介2.模型2.1二阶段要比单阶段模型效果好本质原因2.2模型结构2.3.focalloss2.3.1 focalloss公式说明(1)becloss(2)控制容易分类/难分类样本的权重(3)控制正负样本的权重(4)focalloss(5)bcevsce ，即二分类交叉熵 vs 多分类交叉熵2.3.2 论文其他设定2.4消融实验3.源码详解(1) focalloss源码解析A.数据处理过程:B.计算的时候，MMDetection提供了py和cuda版本，py版本如下所示(2)通过计算实例进行相关比较4ref1.简介目标识别有两大经典结构:第一类是以FasterRCNN为代表的二阶段识别
参考文献：https://www.jianshu.com/p/437ce8ed0413文章目录一、导读二、FocalLoss原理三、实验对比3.1使用交叉熵损失函数3.2使用FocalLoss损失函数3.3总结一、导读FocalLoss是一个在交叉熵（CE）基础上改进的损失函数，来自ICCV2017的Beststudentpaper—FocalLossforDenseObjectDetection。FocalLoss的提出源自图像领域中目标检测任务中样本数量不平衡的问题，并且这里所谓的不平衡性跟平常理解的是有所区别的，它还强调样本的难易性。尽管FocalLoss始于目标检测场景，其实它可以应用
引言场景：使用Bert做一个违规样本分类模型，数据呈现正负样本不均衡，难易样本不均衡等问题，尝试使用Focalloss替换Bert中后半部分的交叉熵损失函数。初衷：由于使用的Bert模型中使用的损失函数为交叉熵损失函数，torch.nn.CrossEntropyLoss，那么如果能理解实现原理，将focalloss在该api基础上实现，就可以尽可能少修改原始代码Focalloss的公式：其中用到的交叉熵损失函数表达式是（3）FL（pt）=−(1−pt)γlogpt(1)FL（p_{t}）=-(1-p_{t})^{\gamma}\log{p_{t}}\tag{1}FL（pt）=−(1−pt
文章目录前言EIoU论文简介加入YOLOv5Alpha-IoU论文简介加入YOLOv5References前言本文使用的YOLOv5版本为v6.1，对YOLOv5-6.x网络结构还不熟悉的同学，可以移步至：【YOLOv5-6.x】网络模型&源码解析想要尝试改进YOLOv5-6.1的同学，可以参考以下几篇博客：【魔改YOLOv5-6.x（上）】结合轻量化网络Shufflenetv2、Mobilenetv3和Ghostnet【魔改YOLOv5-6.x（中）】加入ACON激活函数、CBAM和CA注意力机制、加权双向特征金字塔BiFPN【魔改YOLOv5-6.x（下）】YOLOv5s+Ghostcon
在YoloV8中添加EIoU,SIoU,AlphaIoU,FocalEIoU,Wise-IoU.2023-2-7更新yolov8添加Wise-IoUB站链接重磅！！！！！YOLO模型改进集合指南-CSDNyolov8中box_iou其默认用的是CIoU，其中代码还带有GIoU，DIoU，文件路径：ultralytics/yolo/utils/metrics.py，函数名为：bbox_ioudefbbox_iou(box1,box2,xywh=True,GIoU=False,DIoU=False,CIoU=False,eps=1e-7):#ReturnsIntersectionoverUnion
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