目录DS18B20概述工程配置 命令手册单总线协议 初始化时序 写时序读时序读取温度驱动附录DS18B20概述 DS18B20是一款单总线（onewire）芯片，因此其DQ引脚与单片机相连的IO口既要是输入也要是输出，cubeMX的初始化引脚设置只能选择其一，这里我们使用手动配置引脚。工程配置先用cubeMX生成一个工程模板，初始化时钟等等。 命令手册 这里有两个重要的指令，0x44表示触发芯片进行温度转化，0xbe表示请求读取温度转化后的值。还有一个常用指令为0xCC，意义是跳过读取芯片ROM而节约时间。单总线协议由于是单总线协议，要想写指令，收数据都要遵循其标准，下面查看其时序 初始化时序

I2C应用一、M24C02芯片一、概念M24C02是一种EEPROM（ElectricallyErasableProgrammableRead-OnlyMemory）芯片，它通过I2C（Inter-IntegratedCircuit）总线接口与其他设备进行通信。I2C是一种广泛使用的串行通信协议，特别适用于低速通信，在多个设备间传输数据时只需要两条线：数据线（SDA）和时钟线（SCL）。1.M24C02的特点：存储容量：M24C02提供256字节（2Kb）的存储空间。非易失性：作为EEPROM，M24C02即使在断电的情况下也能保持存储的数据。电子擦除和编程：允许通过电子方式进行数据的擦除和重

一、GPIO基本资料     GPIO为通用输入输出口，可配置8种输入输出模式，引脚电平为0~3.3V（部分可容忍5V）。     输出模式下可控制端口输出高低电平，以驱动LED，控制蜂鸣器，模拟通信协议输出时序（I2C，SPI）等。     输入模式下可读取端口的高低电平或电压，以读取按键输入，外接模块电平信号输入，ADC电压采集，模拟通信协议接收数据等。二、GPIO结构 图一    图二图三    如图一，STM32中，所有GPIO挂载在APB2总线上。按GPIOA，GPIOB，GPIOC…命名，每GPIO外设16引脚（0~15/PX0~PX15）。    如图二，寄存器是特殊的储存器，内

文章目录前言一、HAL库的本质1.1HAL库的本质是操作寄存器1.2自己实现HAL_GPIO_WritePin寄存器通过寄存器的操作点灯代码概况Portbitset/resetregister寄存器总结前言在嵌入式系统开发中，HAL（HardwareAbstractionLayer）库是一个重要的概念，它提供了一个抽象层，使开发者可以更容易地编写可移植的代码，而不必担心底层硬件的细节。STM32CubeMX是一款由STMicroelectronics提供的工具，用于生成STM32微控制器的初始化代码，其中包括了HAL库的使用。HAL库的本质与HAL库源码分析HAL库的本质是一个由供应商提供的软

这里写目录标题一、ADC简介（了解）1.1，什么是ADC？1.2，常见的ADC类型1.3，并联比较型工作示意图1.4，逐次逼近型工作示意图1.5，ADC的特性参数1.6，STM32各系列ADC的主要特性二、ADC工作原理（掌握）2.1，ADC框图简介（F1）2.2，参考电压/模拟部分电压（战舰为例）2.3，输入通道（F1为例）2.4，转换序列（F1为例）2.5，触发源（F1）2.6，转换时间（F1）2.7，数据寄存器（F1）2.8，中断2.9，单次转换模式和连续转换模式2.10，扫描模式三、单通道ADC采集实验（熟悉）3.1，实验简要（了解）3.2，ADC寄存器介绍（了解）3.3，单通道ADC

1、在pinctrl-rockchip.c文件中添加头文件#include如下 2、 在如下函数添加红色代码staticintrockchip_pinctrl_probe(structplatform_device*pdev){   structrockchip_pinctrl*info;   structdevice*dev=&pdev->dev;   structrockchip_pin_ctrl*ctrl;   structdevice_node*np=pdev->dev.of_node,*node;   structresource*res;   void__iomem*base;  

1.前言STM32ADC是一种模拟/数字转换器，可以将模拟信号转换为数字信号。STM32ADC有多个通道，可以选择不同的输入源、转换模式、触发方式和采样时间。STM32ADC的转换结果可以通过中断、DMA或者寄存器读取。在本文中，我将介绍如何使用STM32CubeMX和HAL库配置和使用STM32ADC，以及如何编写一个简单的ADC转换的代码实例。我将使用STM32F103C8T6开发板作为硬件平台，使用PC0作为ADC1的通道10输入，使用ADC1的通道16作为内部温度传感器输入。我将使用KeiluVision5作为编译器和调试器。2.STM32CubeMX配置1.首先，我们需要使用STM3

目录一、实验要求二、实验介绍2.1RS232电平与TTL电平的区别2.2USB/TTL转232"模块原理三、连续发送“helloWindows！”3.1创建工程3.2添加代码3.3烧录结果四、使用字符控制发送“helloWindows！”五、仿真逻辑分析仪功能观察串口输出波形一、实验要求（1）了解串口协议和RS-232标准，以及RS232电平与TTL电平的区别；了解"USB/TTL转232"模块（以CH340芯片模块为例）的工作原理。（2）STM32系统给上位机（win10）连续发送“hellowindows！”。win10采用“串口助手”工具接收。（3）在完成以上任务基础，继续扩展功能：当上

        CubeMx中HAL库函数的调用不同于库函数调用，在学习CubeMx串口通信时，不理解HAL库中的回调函数是怎么被调用的，于是查看每个的定义，参考其他人写的博客，总算弄明白了HAL库中断调用与库函数不同之处。写下这篇博客一是加深自己的理解，二是希望对不理解HAL库中回调函数调用机制的朋友有所帮助。        工程代码参考：【STM32】-CubeMX-HAL库-UART-串口通信-STM32F103C8T6-收发测试        在库函数中，UART串口发生中断时，我们直接将业务代码写在voidUSART1_IRQHandler(void)中，如下图：voidUSART1

在前面的文章中，我已经想大家介绍了NVIDIAJetsonNano这个板子。今天我将给大家介绍NVIDIAJetsonNano最重要的一个接口–GPIO。JetsonNano和树莓派一样作为嵌入式设备提供了GPIO接口,这个接口支持UART,PWM,I2S,I2C等方式通信。在本期文章，我将和大家一起探索。目录GPIO口介绍UART,PWM,I2S,I2C如何安装GPIO库用代码控制LED灯闪烁GPIOGPIO（GeneralPurposeInputOutput）通用输入输出。有时候我们会简称为“IO口”。通用，就是说它是万金油，干什么都行，既能当输入口使用，又能当输出口使用。那我们怎么用？写