这里写目录标题一、定时器概述（了解）1.1，软件定时原理1.2，定时器定时原理1.3，STM32定时器分类1.4，STM32定时器特性表1.5，STM32基本、通用、高级定时器的功能整体区别二、基本定时器（掌握）2.1，基本定时器简介（了解）2.2，基本定时器框图（熟悉）2.3，定时器计数模式及溢出条件（熟悉）2.4，定时器中断实验相关寄存器（了解）2.5，定时器溢出时间计算方法（掌握）2.6，定时器中断实验配置步骤（掌握）2.7，编程实战：定时器中断实验（掌握）![在这里插入图三、通用定时器（掌握）3.1，通用定时器简介（了解）3.2，通用定时器框图（熟悉）3.3，计数器时钟源（掌握）3.4

STM32-HAL库10-CAN通讯（轮询发送，中断接收）一、所用材料自制STM32F407VGT6控制板串口调试助手X-COM泥人CAN转USB及其配套上位机软件二、所学内容本文所需要实现的目标是，通过泥人CAN转USB，以上位机为主机，向STM32发送相关指令，32控制板在接收到CAN信息后将所接收数据通过串口打印至上位机的串口调试软件。三、泥人CAN转USB及其上位机配置四、STM32控制板HAL库配置第一步：三件套-RCC,SYS,时钟配置第二步：串口配置第三步：CAN配置相比于上一篇内部回传的CAN配置，本次需要更改部分参数，将OperatingMode改为Normal。同时别忘了打

1.首先，我们先了解一下大疆开发板A型的资料，官方有提供官网：RoboMaster机甲大师赛芯片型号STM32F427IIH62.了解M3508直流无刷电机的资料，官网有提供  3.于是我找到了C620电调的资料，官网有提供 4.好了，现在控制芯片和控制方式都清楚了，接下来按照说明手册接好线后就可以开始配置STM32CubeMX1）新建newproject，选择开发板A型的芯片2）打开外部高速时钟这是我的时钟树配置3）我选择用can总线指令控制，所以根据开发版A型原理图打开相应的接口其中can1为电调专用接口，can2为DJIOnboardSDK和RobomasterUWB定位系统用 我这里选

目录第一部分、GPIO推挽输出要点第二部分、CubeMX配置        第三部分、代码编写第四部分、编译+烧录代码本篇目标：    以LED灯的亮、灭电路控制为例，学会:    ①、通过CubeMX，配置引脚工作模式    ②、使用函数，控制引脚高、低电平    ③、如何在程序中编写用户代码       不聊底层理论，速度上手 GPIO-推挽输出模式 ，成为点灯大师！       友情约定：本系列的前五篇，为了方便新手玩家熟悉CubeMX、Keil的使用，会详细地截图每一步CubeMX、Keil的操作，并做上标记。之后的篇章，仅截图主要步骤页面。希望新手玩家熟记本篇的基本操作。第一部分、G

1.1按键控制LED按键介绍：两种方式，我们一般用下接的方式。第一个图：注意点。当按键按下，PA0接地，被置为低电平， 但是一旦按键松手，PA0悬空，引脚电压不确定。所以无论怎么读引脚也不知道知否被按下，所以为了解决这个问题，所以必须要求PA0是上拉输入的模式，这样引脚悬空的话，就会被置为高电平，这样我们我们就可以读取PA0的电压就知道按键是否被按下。但是第二个图就不会出现问题，按下时，被置为低电平，松手，由于上拉电阻的作用，被置为高电平。这样引脚就不会出现浮空状态。所以此时PA0可以配置浮空输入和上拉输入。上拉输入，两个电阻共同作用，这样高电平就会更加稳定一些，第三个图同样注意要使用下拉输入

文章目录一、GPIO_SetBits的作用二、详细解析1.函数原型1.1.解析GPIO_TypeDef*GPIOx1.2解析assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx))1.3解析assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin))1.4解析GPIOx->BSRR=GPIO_Pin一、GPIO_SetBits的作用GPIO_SetBits函数用于将某位引脚置1，使其输出高电平。二、详细解析1.函数原型代码如下：voidGPIO_SetBits(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin){assert_param(I

一、什么是定时器 定时器就是计数器，通过计数完成一系列功能。二、定时器的分类定时器分为基本定时器、通用定时器、高级定时器。级别不同，功能不同。级别越高，功能越强。三、定时器（计数器）三个重要寄存器预分频器PSC                           ；通过分频器可以设定定时器的频率，即为APB1/APB2timerclocks除以（PSC+1），为什么要减一呢？0~（80-1）；0计数到80-1计数80个；0计数到80是计数81个脉冲！__HAL_TIM_SET_PRESCALER计数器：在分频得到的频率下进行计数，每来一个脉冲进行计数__HAL_TIM_GET_COUNTER_

文章目录前言一、输入捕获原理及相关驱动1.1输入捕获原理1.2输入捕获相关的HAL驱动二、输入捕获检测方波占空比2.1原理2.2STM32CubeMx设置2.3程序设计2.4示例结果三、输入捕获检测PWM频率和占空比3.1原理3.2STM32CubeMx设置3.3程序设计3.3示例结果四、用定时器ETR方式计算PWM脉冲数4.1ETR计算脉冲数原理4.2STM32CubeMx设置4.3程序设计4.4示例结果4.5问题反思五、总结前言1、STM32F407ZGT62、STM32CubeMx软件3、keil5内容简述：通篇文章将涉及以下内容，如有错误，欢迎指出：定时器有关输入捕获的HAL库驱动程序

STM32的GPIO介绍GPIO是通用输入/输出端口的简称，是STM32可控制的引脚。GPIO的引脚与外部硬件设备连接，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。以STM32F103ZET6芯片为例子，该芯片共有144脚芯片，包括7个通用目的的输入/输出口（GPIO）组，分别为GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOF、GPIOG，同时每组GPIO口组有16个GPIO口。通常简略称为PAx、PBx、PCx、PDx、PEx、PFx、PGx，其中x为0-15。STM32的大部分引脚除了当GPIO使用之外，还可以复用为外设功能引脚（比如串口）。GPIO基本

前言自己在刚入坑嵌入式的时候，加入学校科协的一道免试题是开发一个简易的示波器，当时萌新不会做，中间又在准备比赛没时间，最近帮女朋友做课设需要做一个简易的交流电压表，而且终于有空做一下自己感兴趣的项目了，就想到了之前想做有没得做的一个简易示波器。然后在开发示波器的时候自己写了一个画点的函数，后来发现画了的点只使用一小块屏幕，不刷新整屏，就会导致不同位置的点共同出现在屏幕上，后来我想到了整屏刷新的方式，后来又自己写了一个不使用DMA的方式驱动，发现帧率实在太低，没法用，就想到了用DMA的方式来刷屏。在学习使用DMA的方式驱动OLED的时候上网查了查前人做过的教学发现不尽人意，中间也踩了很多坑，就想