SOC平台各类GPIO构建原理是大道一统的，在各个诸如状态、数据、中断和屏蔽等寄存器具体含义用法，有少许差异。玩好RK的GPIO，需要先理解这类通用接口的框架。 介绍RK3568的GPIO，认为讲2类重要地址和记录几种编程实践方法即可。一、2类地址 RK3568的MUX复用配置地址和通用寄存器类地址。1、MUX功能复用配置类寄存器，基址：0xFDC20000(GPIO0Bank)、0xFDC60000(GPIO1-GPIO4Banks)。 2、GPIO通用类数据、状态、中断、MASK类寄存器，基址：0xFDD60000(GPIO0)、0x0xFE740000(GPIO1)、
目录1、简介2、CubeMX初始化配置2.1基础配置2.1.1SYS配置 2.1.2RCC配置2.2软件IIC引脚配置2.3项目生成 3、KEIL端程序整合3.1OLED驱动添加3.3主函数代3.4效果展示1、简介本文通过STM32F103C8T6单片机（HAL库）通过软件IIC方式对OLED进行驱动。2、CubeMX初始化配置2.1基础配置2.1.1SYS配置 2.1.2RCC配置2.2软件IIC引脚配置2.3项目生成 3、KEIL端程序整合3.1OLED驱动添加首先在建立Hardware文件，添加OLED.c如下图所示： 接着对OLED.H进行添加如下图所示： OLED驱动链接：OLE
时钟配置HSI主频配置64M 勾选打开8个通道的ADC 使能连续转换模式 添加DMA DMA模式选择循环模式 使能DMA连续请求采样时间配置160.5转换次数为8 配置好8次转换的顺序 配置好串口，选择异步模式配置好需要的开发环境并获取代码 修改main.c串口重定向#include"stdio.h"intfputc(intch,FILE*f){HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&ch,1,0xFFFF);returnch;} 串口重定向一定要勾选UseMicroLIBMX_ADC1_Init();voidMX_ADC1_Init(void){/*USE
STM32的HAL库开发系列-GPIO中断/外部中断EXTI中断它可以在GPIO口的电平发生变化时产生中断，从而使得STM32微控制器能够及时响应外部设备的变化。STM32的GPIO中断/外部中断EXTI可以配置为上升沿中断、下降沿中断和双边沿中断三种类型，分别在GPIO口电平从低电平变为高电平、从高电平变为低电平和在任意电平变化时产生中断。STM32的GPIO中断/外部中断EXTI还支持中断优先级的配置，可以设置不同的中断优先级以控制中断的处理顺序。STM32的GPIO中断/外部中断EXTI还支持中断嵌套，可以在处理一个中断时产生另一个中断。HAL库gpio中断服务函数voidHAL_GPI
目录GPIO简介GPIO基本结构GPIO位结构输入部分 输出部分推挽输出模式开漏输出编辑开漏复用输出编辑八种输入输出模式 浮空、上拉、下拉输入编辑模拟输入开漏、推挽输出复用开漏、复用推挽输出GPIO寄存器GPIO简介 GPIO（GeneralPurposeInputOutput）叫做通用输入输出口，可配置为8种输入输出模式。引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V。 输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等 输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集
【STM32笔记】HAL库低功耗STOP停止模式的串口唤醒（解决进入以后立马唤醒、串口唤醒和回调无法一起使用、接收数据不全的问题）【STM32笔记】低功耗模式配置及避坑汇总前文：blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/128216064【STM32笔记】HAL库低功耗模式配置（ADC唤醒无法使用、低功耗模式无法烧录解决方案）低功耗模式如图所示停止模式有三种分别是012其中01可以由串口唤醒2只能由LPUART唤醒在手册里可以查到进入也很简单：/*!*@brief 进入低功耗模式 **@param [in] mode_flag:模式标志*
我的代码在使用raspberrypi时遇到问题。我刚开始使用Python，所以我需要一些帮助。这是代码:importRPi.GPIOasGPIOimporttimeGPIO.setmode(GPIO.BCM)led1=22led2=17GPIO.setup(led1,GPIO.OUT)GPIO.setup(led2,GPIO.OUT)defblink():GPIO.output(led1,1)time.sleep(1)GPIO.output(led1,0)GPIO.output(led2,1)time.sleep(1)GPIO.output(led2,0)while(blink):bl
使用到的各元件：1、12V电源一个2、单片机：STM32F103C8T63、直流电机4个4、电机驱动模块：L298N5、降压模块两个6：杜邦线若干对于直流电机的转动控制如下表两边电平001001电机状态停止正转反转注意，两边电平不能同时为1。显然，转动控制是非常简单的，关键在于怎么控制电机的转速，这就需要使用PWM波来进行控制PWM波在PWM输出模式下，除了CNT（计数器当前值）、ARR（自动重装载值）之外，还多了一个值CCRx（捕获/比较寄存器值）。当CNT小于CCRx时，TIMx_CHx通道输出低电平；当CNT等于或大于CCRx时，TIMx_CHx通道输出高电平。在一个周期内：定时器从0开
目录应用层如何操控GPIOGPIO应用编程之输出GPIO应用编程之输入GPIO应用编程之中断在开发板上测试GPIO输出测试GPIO输入测试GPIO中断测试本章介绍应用层如何控制GPIO，譬如控制GPIO输出高电平、或输出低电平。应用层如何操控GPIO与LED设备一样，GPIO同样也是通过sysfs方式进行操控，进入到/sys/class/gpio目录下，如下所示：可以看到该目录下包含两个文件export、unexport以及5个gpiochipX（X等于0、32、64、96、128）命名的文件夹。⚫gpiochipX：当前SoC所包含的GPIO控制器，我们知道I.MX6UL/I.MX6ULL一
学习自记：小结先：core_cm3.h屏蔽编译器差异、定义变量类型、内核寄存器地址定义-——>不同芯片厂商、不同软件都用arm公司定义的内核文件，此文件为通用文件汇编语言启动文件startup_stm32f103xx.s-——>针对芯片的专有文件系统初始化system_stm32f1xx.c/h-——>stm32f1xx.h型号选择文件-——>外设寄存器地址和结构体类型定义stm32F103xx.h-——>stm32f1xx_hal_conf.h所需外设驱动函数选择及时钟源配置，这个文件被包含进stm32f103xx.h文件，这个文件还可配置是否使用“断言”编译选项-——>STM32F1xx_
