1.CubeMX设置选择USBDevice功能，速度为默认全速USB设备12MHZ，并使能USB_DEVICE库，选择VirtualPortCom（虚拟串口，VPC），使用默认配置。 完成USB_DEVICE配置后，USB中断自动开启，引脚自动配置；USB_DEVICE配置参数默认即可；选择独立.h.c文件，Heapsize有一些文档建议填写500以上，避免USB不识别，试过作用不大；时钟自动匹配48MHz；2.生成KEIL工程 usbd_cdc_if.c文件有接收和发送回调函数，可以CDC_Receive_FS(uint8_t*Buf,uint32_t*Len)实现数据接收；CDC_Tran
前期准备：STM32CubeMXSTM32RCT6核心板IDEKeil（MDK-ARM）STM32CubeMX部分1.配置时钟选择STM32F103RCTx系列芯片，配置时钟的同时会自动配置IO口引脚将HCLK设置为最大频率72MHz2.配置PWM脉冲宽度调试（PWM）：脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。STM32F1系列中：高级定时器：TIM1、TIM8通用定时器：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5基本定时器：TIM6、TIM7STM32的每个通用定时器都有独立的4个通道可以用来作为：输入捕获
在使用Electron封装一些模块的时候，出现以下错误：Refusedtoloadthescript‘https://unpkg.com/xxxx.js’becauseitviolatesthefollowingContentSecurityPolicydirective:“script-src‘self’‘unsafe-eval’‘unsafe-inline’data:”.Notethat‘script-src-elem’wasnotexplicitlyset,so‘script-src’isusedasafallback.这是由于Electron为了防止出现XSS攻击，阻止了该网站资源的加
前言专栏总目录本文主要讲解如何关于RK3588开发板UART的使用和调试方法，包括UART作为普通串口和控制台两种不同使用场景一.功能特点RockchipUART(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)基于16550A串口标准，完整模块支持以下功能：支持5、6、7、8bits数据位。支持1、1.5、2bits停止位。支持奇校验和偶校验，不支持mark校验和space校验。支持接收FIFO和发送FIFO，一般为32字节或者64字节。支持最高4M波特率，实际支持波特率需要芯片时钟分频策略配合。支持中断传输模式和DMA传输模式。支持硬件自动流控，RTS+
引言应用框架要通过拍照预览摄像获得照片或者视频,就需要向相机子系统发出请求,一个请求对应一组结果一次可发起多个请求，并且提交请求是非阻塞的，始终按照接收的顺序以队列的形式先进先出地进行顺序处理一个请求包含了拍摄和拍照配置的所有信息，以及处理这些的结果，（一般包括：分辨率，像素格式，手动传感器、镜头，闪光灯控件，3A操作模式，RAW到YUV处理控制，统计信息的生成等等，这就是说可以对输出结果和处理有很多的控制。这就是Camera2对比Camera1的一个最主要的变化）相机请求模型：相机pipeline相机子系统中，包括pipeline中组件的实现。如：3A算法和处理控件。相机HAL提供接口，用户
目录模块选择编程环境 MLX90614基本原理通信协议（SMBus通信，类IIC通信）代码实现STM32与模块之间接线表1.标准库实现温度采集2.HAL库实现温度采集模块选择 ·STM32F103C8T6 ·MLX90614非接触式红外测温传感器编程环境 ·KEIL5（μVisionV5.30.0.0）其它版本影响并不大 ·STM32CubeMX，版本不限 ·串口助手 MLX90614基本原理 引脚说明编号名称功能1VCC电源正，3-5V2GND电源地3SCL串行时钟输入4SDA串行地址和数据输入/输出MLX90614是一种红外温度计，用于非接触式温度测量。红
目录一、基础概念1、FreeRTOS2、单片机编程的系统概念a、裸机系统，包括轮询系统（不包括中断）和前后台系统（中断为前台，轮询为后台）b、多任务系统3、FreeRTOS编程风格a、数据类型b、变量名的定义c、函数名d、宏定义二、Cubemx创建工程1、创建任务2、创建队列3、信号量 4、互斥量5、中断三、FreeRTOS基础知识 1、任务创建流程a、任务的概念b、任务的栈c、任务的函数主体d、任务控制块e、任务创建函数（与任务函数主体区分，任务函数主体是任务创建函数的一个参数）f、实现就绪列表g、实现调度器2、FreeRTOS任务执行原则a、合作式任务调度b、抢占式任务调度3、FreeRT
有人遇到过这个问题吗？我正在尝试将现有的obj-c应用程序移植到Swift，在多次成功构建之后，该项目将不再构建并立即给出错误:无法运行命令“CompileSwiftnormal”——这个目标可能包含它自己的产品。连同许多其他“目标可能包括它自己的产品错误”。我尝试过的:检查目标依赖项:构建阶段中没有列出任何目标依赖项。我试过完全删除产品文件夹，并多次检查所有文件，但都没有成功。如果我简单地将Swift文件替换为旧的obj-c文件，它构建良好，完全没有错误。恢复到任何Swift修改之前的快照会导致正常构建，但即使我添加全新的Swift样板文件和桥接header，然后单击构建，它也会失败
JavaDevelopmentKit(JDK)directoryisnotsetorinvalid.Please,fixitinPreferences->ExternalToolsUnityEngine.GUIUtility:ProcessEvent(Int32,IntPtr)(at/Users/builduser/buildslave/unity/build/Modules/IMGUI/GUIUtility.cs:187) 解决方案：javaJDK目录未设置或无效（unity）？我现在正在为我的游戏创建一个密钥库（在unity中），但当我按下addkey按钮时，会弹出一个错误JavaDeve
Xcode给我的Swift代码报错:'myColor'cannotbeconstructedbecauseithasnoaccessibleinitializersimportFoundationprotocolPrototype{funcClone()->T}classmyColor:Prototype{varred:Int?vargreen:Int?varblue:Int?init(){}funcClone()->myColor{letnewColor=myColor()newColor.red=self.rednewColor.green=self.greennewColor.b
