【硬件外设使用】——UARTUART基本概念UART通信协议UART使用方法pyb.uartmachine.uartUART可用的传感器UART基本概念UART全称为UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter，是通过异步（Asynchronous）方式传输数据的一个串行通信协议。UART可以实现点对点的全双工通信，即发送方和接收方可以同时发送和接收数据。UART常见于嵌入式系统、计算机外设、通讯设备等领域。UART的特点是无需传输时钟信号，而是通过发送方和接收方之间的预定协议来确定数据传输速率（波特率）。在UART通信中，每个数据字节都需要添加起始位、数

个人名片：🐼作者简介：一名大三在校生🐻‍❄️个人主页：落798.🐼个人WeChat：落798.🕊️系列专栏：【零基础学java】-----【重识c语言】----【计算机网络】—【Spring技术内幕】🐓每日一句：看淡一点在努力，你吃的苦会铺成你要的路！文章目录写在开头：一、CSDN社区是什么？二、我们有什么？1、优质的人脉资源2、前沿的AI技术和工具分享3、免费的C语言，Java，前端，Python等学习路线分享4、最熟悉的学习环境和资源共享写在后面🔥🔥🔥：欢迎添加微信了解入群，期待你的加入~写在开头：亲爱的大一学弟学妹们，欢迎大家来到晋中学院。想必大家当初在选择这个专业的时候都有自己的雄心壮

STM32使用HAL库之Msp回调函数1.问题提出在STM32的HAL库使用中，会发现库函数大都被设计成了一对：HAL_PPP/PPPP_InitHAL_PPP/PPPP_MspInit而且HAL_PPP/PPPP_MspInit函数的defination前面还会有__weak关键字上面的PPP/PPPP代表常见外设的名称为3个字符或者4个字符怎么理解这个设计呢？2.问题分析2.1结论首先说结论：HAL_PPP/PPPP_Init是与具体芯片（无论是STM32F4/F1/F7）无关的设置HAL_PPP/PPPP_MspInit是与具体芯片相关的配置（如STM32F429IGTx）这样的设计是将

STM32之HAL、LL和标准库引言介绍标准库HAL库LL库三者的关系总结引言我们在进行STM32开发的时候，使用寄存器进行开发的终究是少数，大多数人还是习惯用库函数进行开发。到目前为止，有标准外设库、HAL库、LL库三种。本文将分别介绍以下三种库，便于大家区分。介绍标准库标准库（StandardPeripheralLibrary）是STMicroelectronics提供的最基本的库。它提供了对STM32微控制器的底层寄存器和外设的直接访问。标准库的设计目标是提供高度灵活性和低层次的硬件控制，以满足对性能和资源的严格要求。使用标准库，开发人员可以直接操作寄存器来配置和控制微控制器的功能，但需

界面设计目标效果： 创建MFC对话框项目，或者直接使用项目模板主要选择64位平台。拖放控件设置播放器区域的背景把资源bg.bmp拷贝到项目目录的res目录下。把bg.bmp添加当项目的资源中把图片控件的类型修改为Bitmap,并设置为刚添加的图片资源。重新调整布局。添加播放视频的Frame类型的图片控件大小和位置与bg.bmp重合。ID修改为：IDC_STATIC_VIDEO播放视频配置VLC开发环境，（项目模板中已经配置好了！）手动配置VLC开发环境详解下载VLC安装包 解压把相关的资源直接拷贝到项目目录下在项目目录下，创建目录VLC把VLC安装的解压目录下的include目录和lib目录，

引言：对于Android相机的HAL层而言对上实现一套Framework的API接口，对下通过V4L2框架实现与kernel的交互。不同的平台会有不同的实现方案。主要是对AndroidHAL3的接口的实现。看看rockchip是怎么支持hal3的？代码目录：hardware/rockchip/camera/hardware/rockchip/camera_engine_rkisp/基本架构： 3A控制则是通过control loop接口与camera_engine_isp交互。其他的一些组件或功能的实现也会调用到其他一些第三方库：cameraBuffer相关，调用到Grallocjpeg编码，

比我更了解Java内存模型的人可以证实我对以下代码已正确同步的理解吗？classFoo{privatefinalBarbar;Foo(){this.bar=newBar(this);}}classBar{privatefinalFoofoo;Bar(Foofoo){this.foo=foo;}}我知道这段代码是正确的，但我还没有完成整个happens-before数学运算。我确实找到了两个非正式的引用，表明这是合法的，但我有点担心完全依赖它们:Theusagemodelforfinalfieldsisasimpleone:Setthefinalfieldsforanobjectinth

根据维基百科关于Bresenham直线算法的文章，我实现了simplifiedversion在那里描述，我的Java实现如下所示:intdx=Math.abs(x2-x1);intdy=Math.abs(y2-y1);intsx=(x1-dy){err=err-dy;x1=x1+sx;}if(e2现在我确实明白了err控制着x轴上的步数与y轴上的步数之间的比率——但现在我应该记录代码在做什么我未能清楚地表达它的用途，以及为什么确切地if语句是什么，它们是怎样的，以及为什么err以代码中所见的方式更改.维基百科没有指出任何更详细的解释或来源，所以我想知道:err究竟做了什么以及为什么dx

大多数企业都是从邮件开始IT支持建设的，随着企业的规模扩大、服务请求的增长，服务质量不可避免出现了急剧的下降。IT支持团队进入消防员模式，他们只能奔波于解决请求，避免服务失败。没有ITIL所定义的流程体系，IT团队失去了在业务、服务受到影响前，主动识别、解决问题的视野。ITIL为IT服务支持提供了服务框架，或者我们可以称为“常识方法”，它能够确保每个问题的根本原因得到分析、确认并加以解决，防止将来出现同类的问题。 实施ITIL有2个重要步骤：1、为ITIL实施制定一个明确的、高级别的目标2、选择事件、问题、变更和配置管理来建设基于ITIL的服务台系统企业能够通过实施ITIL帮助台，主动的管理I

STM32HAL库自学记录-旋转编码器的使用前言使用工具旋转编码器原理介绍方法一定时器中断方式（实质就是外部中断）方法二定时器方式前言通过本文可学会两种实现判断旋转编码器正转反转的方法，可根据自己的应用场景来选择使用哪种方法。使用工具1、芯片：STM32F103RCT62、STM32CubeMx软件3、IDE：MDK-Keil软件4、旋转编码器模块5、XCOMV1.4串口软件旋转编码器原理介绍图中C端为GND。方向：A相和B相相差一个相位，一般来说是90°。A相信号在前表示正转，B相信号在前表示反转。上图是模块的原理图，实物图如下：方法一定时器中断方式（实质就是外部中断）cubeMX配置：首先