StableAIDLHAL实战背景：官方：https://source.android.com/devices/architecture/aidl/aidl-hals.Google在Android11引入了AIDLforHALs，旨在代替HIDL原先的作用。在之后的Android版本推荐使用AIDL实现Hal层的访问。这样做的原因，应该有以下几点：AIDL比HIDL存在的时间更长（仅从Android8到Android10），并在许多其他地方使用，如Android框架组件之间或应用程序中。既然AIDL具有稳定性支持，就可以用单一的IPC方式从HAL到框架进程或者应用进程。AIDL还有一个比HID