文章目录前言一、PWM是什么？二、实例PWM输出2、代码3、现象3、总结前言本篇文章为个人参考总结所用，如果错误还望指出。涉及的知识：1、STM32CubeMx的部分使用2、PWM原理及常用概念3、用单片机生成一定频率的PWM用到的软件及单片机：1、STM32CubeMx2、IDE:MDK-Keil软件3、芯片：STM32F407ZGT64、开发板：正点原子探索者注：不同型号的单片机实现的原理基本相似，F1实现过程同理一、PWM是什么？脉冲宽度调试（PWM），英文“PulseWidthModulation”,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在测量、通信
单片机固件升级相关前言理论实践前言众所都周知，固件固件就是固定不动的软件，所以不用升级，此贴完结。。。。。。哎，话虽如此固件一般情况下不需要更新，毕竟主要功能是为控制一些底层的硬件，但是你永远不知道明天和需求哪个先来。所以在一些必要时刻需要给你的单片机留一个后门用于应对各种需求。理论以stm32举例，默认情况下固件程序烧写在ROM上，所以只要使用一些手段在对应地址写上对应数据就可以了。废话不多说下面举几个常见工具和常用的下载和更新固件的方式。实践1通过下载器下载和更新固件程序：stm32或者其他arm内核下载常用的下载仿真器有j-link：更简洁的有jlinkob:当然还有ST自家的st-li
目录1、简介2、CubeMX初始化配置2.1基础配置2.1.1SYS配置 2.1.2RCC配置2.2软件IIC引脚配置2.3项目生成 3、KEIL端程序整合3.1OLED驱动添加3.3主函数代3.4效果展示1、简介本文通过STM32F103C8T6单片机（HAL库）通过软件IIC方式对OLED进行驱动。2、CubeMX初始化配置2.1基础配置2.1.1SYS配置 2.1.2RCC配置2.2软件IIC引脚配置2.3项目生成 3、KEIL端程序整合3.1OLED驱动添加首先在建立Hardware文件，添加OLED.c如下图所示： 接着对OLED.H进行添加如下图所示： OLED驱动链接：OLE
谷歌在安卓13中对系统应用添加了一层校验验证，你如果修改了系统app.那么原有的签名加载后过不去验证，会导致进不去系统卡第一屏或者进入系统后修改的app错误等等故障。Android13增加了新的apk签名校验机制，现在开机中它会对所有系统分区（可能包括system、system_ext、vendor、product等分区）的apk也进行签名校验，这将导致如果你对apk进行修改，即使不重新签名，手机重启后也无法识别该apk，即使你重新签名。那也有可能导致系统开机bug。💔💔💔💔💔💔💔💔💔第一种方法：反编译framework.jar文件💔💔💔💔💔💔💔💔💔反编译framework.jar文件在其
时钟配置HSI主频配置64M 勾选打开8个通道的ADC 使能连续转换模式 添加DMA DMA模式选择循环模式 使能DMA连续请求采样时间配置160.5转换次数为8 配置好8次转换的顺序 配置好串口，选择异步模式配置好需要的开发环境并获取代码 修改main.c串口重定向#include"stdio.h"intfputc(intch,FILE*f){HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&ch,1,0xFFFF);returnch;} 串口重定向一定要勾选UseMicroLIBMX_ADC1_Init();voidMX_ADC1_Init(void){/*USE
STM32的HAL库开发系列-GPIO中断/外部中断EXTI中断它可以在GPIO口的电平发生变化时产生中断，从而使得STM32微控制器能够及时响应外部设备的变化。STM32的GPIO中断/外部中断EXTI可以配置为上升沿中断、下降沿中断和双边沿中断三种类型，分别在GPIO口电平从低电平变为高电平、从高电平变为低电平和在任意电平变化时产生中断。STM32的GPIO中断/外部中断EXTI还支持中断优先级的配置，可以设置不同的中断优先级以控制中断的处理顺序。STM32的GPIO中断/外部中断EXTI还支持中断嵌套，可以在处理一个中断时产生另一个中断。HAL库gpio中断服务函数voidHAL_GPI
CM311-3_YS_晨星MSO9385芯片_安卓9.0_当贝桌面_免拆U盘卡刷升级固件包特点：1、适用于对应型号的电视盒子刷机；2、开放原厂固件屏蔽的市场安装和u盘安装apk；3、修改dns，三网通用；4、大量精简内置的没用的软件，运行速度提升，多出大量的存储空间；5、去除应用安装限制；6、支持开机自启动、开机密码锁、儿童应用锁、应用隐藏、开机自动进入HDMI等各种花式功能；刷机教程：1.把刷机的MstarUpgrade.bin放到U盘根目录中，开机时频繁点按遥控器音量+，自动重启升级；2.若出错重命名MstarUpgrade.bin为MstarUpgrade_ANP.bin放到U盘根目录中
文章目录前言4.1下载驱动程序和烧录工具4.2下载ArduPilot固件4.3使用测试版和开发版4.3.1测试版4.3.2最新开发版本4.4将固件上传到自动驾驶仪4.5替代方法4.6将固件加载到带有外部闪存的主板上前言ArduPilot的最新版本（Copter-3.6,Plan-3.9,Rover-3.5）运行在相对较小的、非Pixhawk的、使用ChibiOS操作系统的自动驾驶仪上。这些电路板的例子包括 OpenPilotRevoMini、MateksysF405-Wing 和 OmnibusF4Pro。大多数情况下，这些板子都预装了另一个飞行控制器软件。(如果板子上已经安装了ArduPil
文章目录前言3.1将自动驾驶仪连接到电脑3.2选择COM端口3.3安装固件3.4使用测试版和开发版3.5测试前言这些说明将告诉你如何将最新的固件下载到已经安装了ArduPilot固件的自动驾驶仪硬件上。这个过程将使用MissionPlanner地面控制站。请参阅将固件加载到没有ArduPilot固件的主板上(LoadingFirmwareontoboardswithoutexistingArduPilotfirmware)。3.1将自动驾驶仪连接到电脑一旦你在电脑上安装了地面站(installedagroundstation)，使用USB调试线连接自动驾驶仪，如下图所示。请使用你电脑上的直接U
也许每个人出生的时候都以为这世界都是为他一个人而存在的，当他发现自己错的时候，他便开始长大少走了弯路，也就错过了风景，无论如何，感谢经历转移发布平台通知：将不再在CSDN博客发布新文章，敬请移步知识星球感谢大家一直以来对我CSDN博客的关注和支持，但是我决定不再在这里发布新文章了。为了给大家提供更好的服务和更深入的交流，我开设了一个知识星球，内部将会提供更深入、更实用的技术文章，这些文章将更有价值，并且能够帮助你更好地解决实际问题。期待你加入我的知识星球，让我们一起成长和进步汽车威胁狩猎专栏长期更新，本篇最新内容请前往：[车联网安全自学篇]汽车威胁狩猎之关于威胁狩猎该如何入门？你必须知道的那些
