基础认知LinuxSDK是由Firefly官方提供的Linux软件开发工具包，旨在方便用户基于其进行模块开发与系统定制。SDK目录树各个芯片平台的LinuxSDK目录树可能略有差异，但一般如下：├──app#存放上层应用app,主要是qcamera/qfm/qplayer/settings等一些应用程序。├──buildroot#基于buildroot(2018.02-rc3)开发的根文件系统。├──build.sh->device/rockchip/common/build.sh#LinuxSDK编译脚本。├──device#存放各芯片板级配置和Parameter文件,以及一些编译与打包固件
基础认知LinuxSDK是由Firefly官方提供的Linux软件开发工具包，旨在方便用户基于其进行模块开发与系统定制。SDK目录树各个芯片平台的LinuxSDK目录树可能略有差异，但一般如下：├──app#存放上层应用app,主要是qcamera/qfm/qplayer/settings等一些应用程序。├──buildroot#基于buildroot(2018.02-rc3)开发的根文件系统。├──build.sh->device/rockchip/common/build.sh#LinuxSDK编译脚本。├──device#存放各芯片板级配置和Parameter文件,以及一些编译与打包固件
STM32模拟I2C协议获取HMC5883L电子罗盘磁角度数据(HAL)HMC5883L传感器采用霍尼韦尔各向异性磁阻(AMR)技术，应用于罗盘和三轴磁场角度检测领域，常用于水平物体转动的角度识别。HMC5883L采用I2C总线接口，2.16~3.6V供电范围，带有校准测试功能。HMC5883L的硬件连接HMC5883L的硬件连接有5个管脚，除了VCC和GND，以及I2C的SCK和SDA，还有一根INT中断线，用于向MCU报告数据可读取。HMC5883L的寄存器说明HMC5883L有如下的一些寄存器，按作用分为4种：地址00~02用于配置测试过程中的采样平均次数，数据输出率，测量配置（对应正常
这篇博客记录下STM32F103R8T6是怎么开ADC、用DMA搬数据的方法。方便日后使用的时候查资料。DMA其实就是个搬运工，专门负责搬数据，没有DMA之前，搬数据是由MCU核心来负责，虽说都能完成搬数据的动作，但是MCU干这件事浪费资源且效率低，所以有DMA的场合尽量使用DMA来负责搬数据，需要读数据的时候，可以直接去数组里取就行了。从建工程开始，下面是各步骤：第一步–选择时钟输入：第二步–设置调试模式：第三步–设置ADC基础设置、打开DMADMA模式选择为circular，代表循环模式，读完一次ADC之后，DMA继续读，并且继续往存放结果值的数组里面搬数据。开启了DMA之后，32Cube
前言最近在倒腾毕业设计，需要用到TOF050C，但是现有的案例都是软IIC，并且还是基于STM32F103的，笔者用的STM32F767，没有GPIO->CRH寄存器。问题来了，如果我每次都要去看寄存器手册属实费时间，这不干脆直接用硬IIC？于是乎，打开了TOF050C手册，硬啃！这手册好在它有工作流程图，能提高开发人员的理解速度。硬IIC开发代码由于是使用IIC，用定时器实现微秒级延时，这就不多说了。直接上库代码vl6180x.c:#include"vl6180x.h"#defineaddr_write0x52#defineaddr_read0x53#defineIDENTIFICATION
00.目录文章目录00.目录01.固件库概述02.创建工程步骤03.预留04.附录01.固件库概述ST(意法半导体)为了方便用户开发程序，提供了一套丰富的STM32标准外设函数库库，简称固件库。固件库版本：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.002.创建工程步骤2.1在建立工程之前，我们在电脑的某个目录下面建立一个文件夹，名字为00_Template。笔者目录为E:\ProgramData\Keil\00_Template2.2在上述00_Template目录下创建一下四个目录CORE用来存放核心文件和启动文件，OBJ是用来存放编译过程文件以及hex文件，STM32F10
目录：1.独立看门狗介绍1.1.独立看门狗简介1.2.独立看门狗功能描述1.3.独立看门狗工作框图2.独立看门狗实验2.1.cubemx配置2.2.具体代码实现3.独立看门狗的相关寄存器3.1.键寄存器（IWDG_KR）3.2.预分频寄存器3.3.重装载寄存器（IWDG_RLR）3.4.状态寄存器（IWDG_SR）4.窗口看门狗介绍4.1.窗口看门狗简介4.2.窗口看门狗的结构框图4.3.计数器和窗口值的设置5.窗口看门狗实验5.1.cubemx配置5.2.具体代码实现6.窗口看门狗的相关寄存器6.1.控制寄存器（WWDG_CR）6.2.配置寄存器（WWDG_CFR）6.3.状态寄存器（WWD
一、串口的基本概念【数据组成】串口的通讯协议由开始位，数据位，校验位，结束位构成。【数据结构】一般以一个低电平作为一帧数据的起始，接着跟随8位或者9位数据位，之后为校验位，分为奇校验，偶校验和无校验，最后以一个先高后低的脉冲表示结束位，长度可以设置为0.5，1，1.5或2位长度。【奇偶校验原理】统计发送数据中高电平即’1’的奇偶，将结果记录在奇偶校验位中发送给接收方，接收方收到奇偶校验位后和自己收到的数据进行对比，如果奇偶性一致就接受这帧数据，否则认为这帧数据出错。如下图所示：一个8位数据位，1位奇偶校验位，1位结束位的串口数据帧。上图的解释如下：注意事项：一般进行串口通讯时，收发双方要保证遵
stm32ADC精讲（基于HAL库）一.ADC的介绍1.原理讲解2.ADC的转换时间二.STM32原理图讲解1.ADC的主要功能2.基本设计规则3.ADC多重通道4.DMA的讲解三.cubemx的配置1.ADC的三种工作模式1）阻塞模式（也叫查询模式）cubemx的主要配置主要代码2）.中断模式cubemx的主要配置主要代码3)DMA模式cubemx的主要配置主要代码2、总结一.ADC的介绍首先ADC是将模拟量信号转化为数字信号，简单来说就是把一些连续信号转化为010101。1.原理讲解典型的ADC叫做逐次逼近型ADC,接下来我们来分模块讲解上述电路图上图所示，是一个电压比较器，将待测电压Vi
路由器作为网络设备之一，需要固件来控制硬件和实现网络功能。如果您想升级或更改路由器的功能，可以通过刷固件来实现。本文将介绍如何刷路由器固件。Router路由器首先，刷固件前需要确定您的路由器型号和版本，以及您要刷的固件版本和是否支持您的路由器型号。一般来说，路由器的固件都可以在官方网站或第三方网站下载，但是要注意下载来源的安全性，以免下载到恶意软件。其次，需要准备一个电脑和网线，将路由器通过网线连接到电脑上。然后，需要进入路由器的管理界面，在“系统工具”或“管理”选项中找到“固件升级”选项。接下来，选择“选择文件”或“浏览”按钮，找到您下载的固件文件，选择后点击“上传”或“升级”按钮。升级过程
