近期在开发图传项目的时候，由于需要发送的数据量及其庞大，因此在处理的时候，发现STM32HAL库的串口函数，在处理海量数据的时候，存在bug，导致不能将指定数量的数据全部发送出去。 例如，我以200个字节为一个数据包，使用HAL_UART_Transmit函数，通过串口发送。那么，在发送几千个数据包后，会出现单个数据包发送不完整的情况（200个字节一个包，实际上可能只发送了60个字节出去，就没有任何征兆的提前结束了，并开始发送下个数据包）。导致图像数据丢失。 因此，在需要使用串口发送大量数据的时候，建议不要使用HAL库的函数，而是直接对寄存器操作。这里以STM32H7为例，(因为H7将DR寄存
首先对STM32MX进行配置，先开启外部时钟。配置时钟，具体多少M可以按自己喜欢配置（可以直接配置HCLK回车就行，没有标红就说明可以）； 开启USART，波特率，IO口啥的默认就行也可以自己修改； 很重要一点，一定要开启接收中断，不然不能接收，我这里把DMA中断也开了，感觉DMA好用一点。 这里添加DMA中断就行ADD；改一下输出配置； 生产keil代码； 先定义一下参数 uint8_taRxBuffer[1]; //接收中断缓冲 uint8_tUart1_RxBuff[256]={0}; //接收缓冲 uint8_tUart1_Rx_Cnt=0; //接收缓冲计数 uint8_tU
HAL_UART_RxCpltCallback函数他是谁，他和谁有关功能用法每收到一个字符，就自动调用一次？？示例----接收未知长度的字符他是谁，他和谁有关HAL_UART_RxCpltCallback是一个回调函数，用于在使用HAL库进行串口接收时处理接收完成事件。当使用HAL_UART_Receive_IT函数启动串口接收并且接收到指定数量的数据后，HAL库会自动调用HAL_UART_RxCpltCallback函数。回调函数是一种特殊的函数，它在特定事件发生时由系统或库调用，而不是由程序显式调用。在这种情况下，当串口接收完成时，HAL库会自动调用HAL_UART_RxCpltCallb
STM32_HAL库串口接收相关函数分析：串口接收的程序整体分为三个部分：初始化部分，开启中断部分，中断函数部分：初始化部分:该部分主要完成相关引脚的初始化，串口的初始化（设置波特率，校验位，字长等），为了逻辑清晰，把初始化相关代码放在本文的最后。开启中断部分：调用HAL_UART_Receive_IT函数，开启中断，这个函数原型如下：HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*pData,uint16_tSize)第一个参数是串口句柄，第二个参数指向自定义的接收缓冲数组，第三个参数很重要，它的值被
1.总体逻辑按下STM32F4的KEY0按键，通过外部中断的方式对按键进行检测，然后进行一次固定点数的DMAADC采集，采集完成后在DMA的中断发送采集到的数据，然后清空数据区准备下一次的按键中断。电脑接受到串口数据后对数据进行简单处理和傅里叶变化，然后实时显示在电脑上。开发板：正点原子探索者STM32F407ZG2.STM32源工程文件可以拿着正点原子的官方例程的单通道ADC采集(DMA读取)实验进行修改这里只展示部分重要代码2.1外部中断处理函数打开exti.c文件，修改为以下的代码。删掉了冗余的代码，在KEY0按下后的逻辑中加入了adc_dma_enable(ADC_DMA_BUF_SI
整理|王启隆透过「历史上的今天」，从过去看未来，从现在亦可以改变未来。今天是2023年1月12日，在1884年的今天，中国首位飞机设计师冯如出生。冯如是中国从事飞机研制、设计、制造和飞行的第一人，被美国报纸赞为“东方莱特”。1911年2月，冯如谢绝美国多方的聘任，带着助手及两架飞机回到中国；他逝世后被立碑纪念，尊为“中国始创飞行大家”。回顾计算机历史上的1月12日，今天还发生过哪些关键事件呢？1944年1月12日：图灵奖数据库先驱JamesGray出生詹姆斯·尼古拉·格雷（JamesNicholasGray）出生于1944年1月12日，他是一位美国计算机科学家，于1998年因“对数据库和事务处
目录1.新建工程前的准备工作（了解）1.1下载相关STM32Cube官方固件包（F1/F4/F7/H7)2.新建寄存器版本MDK工程步骤（熟悉）2.1新建工程文件夹2.1.1Drivers文件夹2.1.2Middlewares文件夹2.1.3Output文件夹2.1.4Projects文件夹2.1.4User文件夹2.2新建一个工程框架2.2.1新建并保存工程2.2.2选择主控型号2.2.3删除文件夹2.3添加文件2.3.1设置工程名和分组名2.3.2添加启动文件2.3.3添加SYSTEM源码2.4添加Readme分组文件2.4魔术棒设置2.4.1Target选项卡2.4.2Output选项卡
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3D打印机Marlin固件双Z轴设置在3D打印机Marlin固件的最新版本2.1.1中，设置双Z轴和老版本有一些改动。记录一下如何在最新版本的Marlin固件中设置双Z轴。以MKSGEN_LV2.1的主板为例，硬件连接还是和原来一样，第二个Z轴的电动机连接到空闲的第二个挤出机电机接口上。打开Marlin固件的配置文件configuration.h,查找Z2_DRIVER_TYPE，将前面的注释拿掉，改为TMC2209.#defineX_DRIVER_TYPETMC2209#defineY_DRIVER_TYPETMC2209#defineZ_DRIVER_TYPETMC2209//#defin
CAN通信是一种高效、可靠、灵活的数据传输方式，适用于各种应用场景，在工业自动化、汽车电子、医疗设备等领域有着广泛的应用。但理解CAN通信的实际应用，也不能全部只看软件方面，还需要对硬件上也有了解。在硬件上，CAN通信使用两条线路：一条是数据线（CAN_H），另一条是地线（CAN_L）。数据线和地线之间的电压差表示了数据的“1”或“0”。数据传输采用非连续总线唤醒（Non-ContinuousDominantState）的方式，这意味着，当有节点需要发送数据时，它会把总线电压拉高，表示“1”，其他节点就会停止发送，并等待数据传输完成。这种方式能够有效地避免数据冲突，保证了数据的可靠性。使用CA
