前一篇文章介绍了ESPHome的应用方法，Tasmota和ESPHome一样都是免编程的ESP固件，可帮助我们快速搭建智能家居系统。Tasmota是基于ESP设备的开源固件，不用编程即可进行快速设置和功能更新，Tasmota使用MQTT、WebUI、HTTP或串行进行控制，支持应用计时器、规则或脚本实现自动化，可与HomeAssistant进行集成，具有较好的的可扩展性和灵活性。本文将以Tasmota固件为例介绍家庭智能电表搭建方法（涉及强电操作，注意安全！）。前文：以DHT11、ESP8266为例介绍ESPHome在HomeAssistant中的应用_qq_31400983的博客-CS

文章目录前言硬件连接JLINK调试（IAR）工程配置调试器配置J-LINK配置程序调试启动调试断点管理变量跟踪寄存器跟踪JLINK固件下载J-Flash遇到的问题如何使用jlink对K64芯片解锁前言通过JLINK工具我们可以对调试设备进行仿真调试和固件下载硬件连接准备工作:    电脑(Windows7)    JLINK仿真器以及转接线    需要调试的设备将J-LINK仿真器的USB头插入电脑的USB接口，插入后Windows会自动安装加载驱动程序。打开设备管理器查看是否正常识别到J-LINK设备，如下图所示:最后，将J-LINK仿真器跟设备进行连接，连接时需注意将转接线的VCC引脚对准

文章目录概述硬件设计软件设计I2C通信MPU6050设置DMP设置注意成品概述MPU6050是一个3轴陀螺仪(测角加速度)和3轴加速度计(测量线加速度)的测量芯片内部自带运算单元(DMP),可以输出经姿态融合计算后的四元数(一种表示旋转的方法)而且MPU6050的价格较低(10r以下),常被用于精度不高的场合作为姿态感知的芯片如经典项目平衡车,某年电赛题目风力摆等MPU6050可以获取的数据为3轴的角加速度和三轴加速度,为了得到平常使用的欧拉角或者四元数,需要根据这些数据进行姿态解算可以在单片机内部进行姿态解算,如使用卡尔曼滤波但是这样会占用大量单片机资源,因此常用MPU6050自带的运算单元

软路由谷歌云盘下载地址：esiropenwrt固件-openwrt-gdq-winter[2022]-x86-64-generic-squashfs-legacy.img.gz链接:https://pan.baidu.com/s/1dDz_PNkpYM1HgkH-oIb8AQ提取码:g6cq刷机准备：首先准备一个U盘、一个有线键盘、一个有线鼠标，其次是winpe装机维护工具软件（平时常用的老毛桃、大白菜、微PE）都行，本人用的是微PE，用它有个好处就是可以直接把winpe系统维护工具写进u盘而不用先安装到windows系统，最后是写盘工具physdiskwrite用于将esiropenwrt固

1.软件准备(1)编程平台：Keil5(2)CubeMX(3)XCOM(串口调试助手)(4)文件资料包：点击跳转下载2.硬件准备(1)一个捡来的MPU6050(2)F1的板子，本例使用经典F103C8T6(3)ST-link 下载器(4)USB-TTL模块(5)杜邦线若干3.模块资料(1)模块简介:        MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。MPU-6000整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP:Digit

1.软件准备(1)编程平台：Keil5(2)CubeMX(3)XCOM(串口调试助手)(4)文件资料包：点击跳转下载2.硬件准备(1)一个捡来的MPU6050(2)F1的板子，本例使用经典F103C8T6(3)ST-link 下载器(4)USB-TTL模块(5)杜邦线若干3.模块资料(1)模块简介:        MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。MPU-6000整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP:Digit

固件特点：1、调出原厂固件的wifi，开放安装apk；2、修改dns，三网通用；3、大量精简内置的没用的软件，多出大量的存储空间；4、去除应用安装限制，实现自由安装软件；5、支持开机自动进入HDMI等各种花式功能；6、固件压缩包有刷机教程，解压获取。刷机方法：1：电脑端首先安装好晶晨的线刷软件，加载好固件，擦除勾选去掉打钩。然后点开始，连接线前先要点开始！！2：用导电的物体短接图片短接点，一头是电阻的一端一头为GND公共地线；3：短接点短接的状态下、插上USB线连接电脑跟盒子靠网口的那个USB接口；4：电脑识别到盒子后会自动刷机，放开短接等刷机完成就行。刷机过程如下： 刷机完成显示百分百后先点

目录：1.stm32-ADC概述ADC简介2.ADC的功能框图2.1.电压输入范围2.2.输入通道2.3.转换顺序2.4.转换时钟来源2.5.相关数据寄存器2.6.相关标志位和中断2.7.触发源3.ADC的工作模式3.1.单次转换非扫描模式3.2.连续转换非扫描模式3.3.单次转换扫描模式3.4.连续转换扫描模式4.单通道采集实例4.1.cubemx具体配置4.2.具体代码实现4.2.1.轮询方式4.2.2.中断方式5.多通道采集实例6.ADC相关寄存器6.1.ADC状态寄存器（ADC_SR）6.2.ADC控制寄存器1（ADC_CR1）6.3.ADC控制寄存器2（ADC_CR2）6.4.ADC

Linksys路由器OpenWrt与原厂固件双固件刷入及切换双固件机制使用原厂固件刷其他固件使用原厂固件切换启动分区使用OpenWrt刷入Sysupgrade使用OpenWrt刷入Img使用OpenWrt切换分区通用的硬切换分区（三次重启）双固件机制新机器默认有一个原厂固件，两个bootpart，原厂固件在bootpart1，bootpart2为空闲状态。当前bootpart为1时，刷入的bootpart为2，当前的bootpart为2时，刷入的bootpart为1。如果使用原厂固件刷入一次Openwrt，如果对这个版本不满意，再使用Openwrt刷入另一个版本的Openwrt，那么原厂固件就

准备机器一台，拼多多上买了刷好电视系统的跳过这个步骤 刷机教程：机器必须root才可以1、把所有文件拷到U盘，装上U盘，开机重复按左键，出现刷机进度条就关机，然后迅速再开机，下图所示，进入这个界面等着就好； 刷机成功后装上elec软件链接：https://cloud.189.cn/t/AVZFbeEvqiuy（访问码：6n9h）通过balenaEtcher-Setup软件把镜像写入u盘镜像链接：点击打开 打开elec软件的同时装上写好的U盘机器立即启动Linux账号密码新开始都是root1234接下来安装dockercurl-fsSLhttps://get.docker.com-oget-do