本模块支持串口采用串口实现数据采集和处理设备型号选择目录设备型号选择六轴姿态测量陀螺仪模块简介产品概述产品特点引脚说明 模块UART与MCU连接应用领域模块与单片机的接线表设计标准库实现HAL库实现单片机选择：STM32F103维特智能六轴加速度电子陀螺仪传感器姿态角度测量模块：JY61P 六轴姿态测量陀螺仪模块简介产品概述该产品是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计。通过集成各种高性能传感器和运用自主研发的姿态动力学核心算法引擎，结合高动态卡尔曼滤波融合算法，为客户提供高精度、高动态、实时补偿的三轴姿态角度，通过对各类数据的灵活选择配置，满足不同的应
前言我希望可以远程访问我的电脑。但，我不希望电脑总是处于运行状态，因为那样比较费电。所以需要一个方案，能将睡眠/关机中的电脑唤醒。方案一：选用智能插座，远程给电脑上电。电脑设置上电自启。但，这存在一个问题：电脑睡眠的时候，无法唤醒。方案二：给路由器配置内网穿透，通过手机远程访问路由器，使用路由器“叫醒”睡眠中的电脑。。这个方案就很好嘛。（大多数的电脑关机也可以设置唤醒，但是我电脑不支持。。）路由器刷固件参考：Redmi路由器AC2100-openwrt、XiaomiRedmiRouterAC2100上面链接中，第一个是第二个的中文翻译，但是翻译的不全。我使用的是第一个链接。主要思路是：获取sh
MT6701是麦歌恩（MagnTek）公司的磁性角度传感器芯片，提供14Bit0~360°单圈绝对角度检测，拥有ABZ/PWM/模拟量/I2C/SSI等多种信息输出方式，还可根据磁场强度的瞬时变化提供非接触式按压检测功能。能够以较低的成本来替代传统光电编码器，可应用于绝对值角度输出、闭环步进电机BLDC电机旋转角度检测、机器人关节、非接触按键、非接触电位器等场合。 鉴于其数据手册的介绍已经非常详细，且有中文PDF版本，建议大家先读一遍官方手册：MT6701_Rev.1.6_中文版 MT6701提供ABZ/UVW/PWM/模拟量/I2C/SSI等多种信息输出方式，建议优先选择I2C/SS
在KeilMDK5中创建工程以及遇到的问题索引一、建立工程二、可能遇到的问题索引本文假设读者已经安装好了KeilMDK5。 一、建立工程1.Keil界面中选择Project=>newμVisionProject，选择一个空文件夹，输入工程名，如下：建议所选路径为全英文，避免意料之外的错误，这个老生常谈了 2.选择芯片，可以在search里搜索，如下： 3.这一步到了Run-TimeEnvironment管理，如图：一般情况下，我们在建立工程时会把图中两个标记的部分勾选上，分别会为工程添加对应的固件库和启动文件。但是我们这里不勾选，直接点Cancel跳过，后面手动添加，目的是了解工程建立的详细过
1硬件及原因说明本次作为打印机服务器的是NewifiMini，1千兆wan口，2百兆lan口，1USB2.0接口，打印机型号为canonip1180，年代非常久远，不过墨盒可以反复加墨，算下来打印费用很便宜，无奈不支持无线打印，于是利用路由器的usb口使其变成无线打印机。由于打印机离主机位置较远，且布线不方便，为了打印和共享方便，想起来用路由器的USB口连接打印机。恰好目前老毛子，华硕固件可以支持USB打印机，于是开始尝试。先说结果，可以完成黑白的打印功能（没有彩色墨盒），打印速度比USB慢一点。2固件说明本次教程使用的是newifimini华硕固件，由g10614036大神编译，具体链接在恩
系列文章目录链接一、小车1.0——基本蓝牙小车（仅蓝牙遥控小车运动方向,本篇）二、小车2.0——蓝牙小车PLUS(可以蓝牙控制方向+蓝牙直接调节车速)三、小车3.0——避障小车（超声波+舵机云台）四、小车4.0——无线手柄方向感知操控小车（mpu6050+双蓝牙透传）五、双轮自平衡小车（HAL库版）——点击此处更多有意思的文章点击“我的主页”--------😐更多有意思的视频----->B站@想要亿只独角兽--------😐文章目录系列文章目录链接前言零、原理图及元件清单0.1.原理图0.2.元件清单一、小车驱动模块与单片机的接线以及在CubeMX中的设置1.1.模块与单片机的接线1.1.1.
系列文章目录链接一、小车1.0——基本蓝牙小车（仅蓝牙遥控小车运动方向,本篇）二、小车2.0——蓝牙小车PLUS(可以蓝牙控制方向+蓝牙直接调节车速)三、小车3.0——避障小车（超声波+舵机云台）四、小车4.0——无线手柄方向感知操控小车（mpu6050+双蓝牙透传）五、双轮自平衡小车（HAL库版）——点击此处更多有意思的文章点击“我的主页”--------😐更多有意思的视频----->B站@想要亿只独角兽--------😐文章目录系列文章目录链接前言零、原理图及元件清单0.1.原理图0.2.元件清单一、小车驱动模块与单片机的接线以及在CubeMX中的设置1.1.模块与单片机的接线1.1.1.
项目介绍：本项目属于复合型项目，主要包括的功能模块有RTC时钟，OLED动态显示，DHT11温湿度传感器。稍作修改可以作为一级菜单界面等使用，本文将会详细讲解各部分原理与编程思路，文章末尾会有源码开源（HAL库）。 硬件设备：STM32F103C8T6,OLED,HDT11 硬件实物图： 效果图： 引脚连接：OLED：VCC-->3.3VGND-->GNDSCL-->PB10SDA-->PB11DHT11：DATA-->PA9VCC-->3.3VGND-->GND一、DHT11简介1.1DTH11概念与介绍 DHT11是广州奥松有限公司
项目介绍：本项目属于复合型项目，主要包括的功能模块有RTC时钟，OLED动态显示，DHT11温湿度传感器。稍作修改可以作为一级菜单界面等使用，本文将会详细讲解各部分原理与编程思路，文章末尾会有源码开源（HAL库）。 硬件设备：STM32F103C8T6,OLED,HDT11 硬件实物图： 效果图： 引脚连接：OLED：VCC-->3.3VGND-->GNDSCL-->PB10SDA-->PB11DHT11：DATA-->PA9VCC-->3.3VGND-->GND一、DHT11简介1.1DTH11概念与介绍 DHT11是广州奥松有限公司
1.软件准备(1)编程平台：Keil5(2)CubeMX(3)中景园屏幕资料链接：点击跳转 提取码：88882.硬件准备(1)1.44寸TFT彩屏(2)F1的板子，本例使用经典F103C8T6(3)ST-link 下载器(4)杜邦线若干3.模块资料(1)模块简介： 1.44寸彩色液晶显示模块,128x128分辨率,内置ST7735S控制器,可选配触摸屏,高画质,宽视角,支持80808-bit并行接口与3线、4线串行接口,65K/262K真彩色,FPC连接(可选配连接器),2.8V电压,支持横屏或竖屏显示。(2)模块部分参数①控制芯片：ST7735S②接口类型：4线SPI③工
