目录1.安装驱动2.测试固件3.烧录固件4.寻找补充代码betaflight/unified_targets/configs/OMNIBUSF4SD.config5.连接飞控，点击cli命令行。6.寻找其他稳定版本当安装完毕betaflight软件后，第一次链接飞控与电脑，出现无法连接情况，点击无反应。1.安装驱动点击计算机-管理-设备管理器-端口，出现第一张图。这种情况为未识别出来。虽然通过下载的各类驱动，但是在win10系统下，很多系统usb文件是无法替换的。 如果不行，继续查看端口属性。浏览我的电脑 让我从计算机上选取。 从磁盘安装 此处就是症结所在，刚才的安装成功只是系统默认了一
esp8266+MQTT固件+串口助手连接阿里云服务测试esp8266烧录MQTT固件阿里云创建产品步骤创建产品添加设备在产品中添加功能添加自定义功能完成ESP8266与阿里云服务通信阿里云产品发布点击发布，勾选请确认->发布查看MQTT连接参数MQTT连接参数在MQTT指令集中的使用esp8266（MQTT固件）+串口助手连接阿里云服务测试结果订阅测试发布测试esp8266烧录MQTT固件阿里云创建产品步骤登录阿里云，没有阿里云账号的需自行注册。创建产品在物联网平台下，点击设备管理->产品->创建产品产品名称根据自身需求填写，选择自定义品类，选择直连设备，连网方式选wifi，数据格式选JSO
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目录一、前言二、ST-Link驱动下载三、ST-Link驱动安装四、在Keil中配置ST-Link五、ST-Link固件升级一、前言 ST-LINK是专门针对意法半导体STM8和STM32系列芯片的仿真器。 ST-LINK/V2指定的SWIM标准接口和JTAG/SWD标准接口，其主要功能有： 编程功能：可烧写FLASHROM、EEPROM、AFR等； 编程性能：采用USB2.0接口，进行SWIM/JTAG/SWD下载，下载速度快； 仿真功能：支持全速运行、单步调试、断点调试等各种调试方法，可查看IO状态，变量数据等； 仿真性能：采用USB2.0接口进行仿真调试，单步
目录一、前言二、ST-Link驱动下载三、ST-Link驱动安装四、在Keil中配置ST-Link五、ST-Link固件升级一、前言 ST-LINK是专门针对意法半导体STM8和STM32系列芯片的仿真器。 ST-LINK/V2指定的SWIM标准接口和JTAG/SWD标准接口，其主要功能有： 编程功能：可烧写FLASHROM、EEPROM、AFR等； 编程性能：采用USB2.0接口，进行SWIM/JTAG/SWD下载，下载速度快； 仿真功能：支持全速运行、单步调试、断点调试等各种调试方法，可查看IO状态，变量数据等； 仿真性能：采用USB2.0接口进行仿真调试，单步
2021全国大学生电子设计竞赛F题智能送药小车前提：本篇文章重在分享自己的心得与感悟，我们把最重要的部分，摄像头循迹，摄像头数字识别问题都解决了，有两种方案一种是openARTmini摄像头进行数字识别加寻迹，即融合代码。另一种是使用openmv4进行数字识别（使用的是模板匹配），然后利用灰度传感器进行寻迹。因为当时python用得不算很熟，最终我们选择了第二种方案使openMV4实现数字识别，灰度传感器寻迹，在控制智能车运动调试的过程中更加简单。当然赛后我们也尝试了使用openARTmini的方案，同样操作容易。其次我们下来也做了方案三K210数字识别，数字识别率可达97.8%，使用open
2021全国大学生电子设计竞赛F题智能送药小车前提：本篇文章重在分享自己的心得与感悟，我们把最重要的部分，摄像头循迹，摄像头数字识别问题都解决了，有两种方案一种是openARTmini摄像头进行数字识别加寻迹，即融合代码。另一种是使用openmv4进行数字识别（使用的是模板匹配），然后利用灰度传感器进行寻迹。因为当时python用得不算很熟，最终我们选择了第二种方案使openMV4实现数字识别，灰度传感器寻迹，在控制智能车运动调试的过程中更加简单。当然赛后我们也尝试了使用openARTmini的方案，同样操作容易。其次我们下来也做了方案三K210数字识别，数字识别率可达97.8%，使用open
文章目录前言一、CubeMX配置(第十三届国赛真题)二、代码相关定义、声明1.变量声明2.函数声明三、主要函数1.函数初始化上电判断并数据载入2.按键扫描EEPROM存储3.B4按键短按双路AD测量电压计算平均值、最大值、最小值、次数4.B4按键长按数据清零5.LCD显示PA7脉冲输出模式配置6.判断串口接收数据是否合法7.串口通讯屏幕显示模式切换8.LED点亮、熄灭、闪烁9.输入捕获回调函数频率测量范围100Hz-10kHz10.串口中断回调函数四、经验与感受细节剖析（后续补充）五、链接1.第十三届蓝桥杯嵌入式国赛PDF2.第十三届蓝桥杯嵌入式省赛第一场真题(基于HAL库的巨简代码＋超级详解
文章目录前言一、CubeMX配置(第十三届国赛真题)二、代码相关定义、声明1.变量声明2.函数声明三、主要函数1.函数初始化上电判断并数据载入2.按键扫描EEPROM存储3.B4按键短按双路AD测量电压计算平均值、最大值、最小值、次数4.B4按键长按数据清零5.LCD显示PA7脉冲输出模式配置6.判断串口接收数据是否合法7.串口通讯屏幕显示模式切换8.LED点亮、熄灭、闪烁9.输入捕获回调函数频率测量范围100Hz-10kHz10.串口中断回调函数四、经验与感受细节剖析（后续补充）五、链接1.第十三届蓝桥杯嵌入式国赛PDF2.第十三届蓝桥杯嵌入式省赛第一场真题(基于HAL库的巨简代码＋超级详解
文章目录前言一、软硬件的准备二、原始硬件接线三、烧录软件的使用联系我们前言本文章教学视频链接：视频链接一、软硬件的准备Ai-WB2系列模组或者开发板一个Ai-WB2烧录软件，下载链接：https://docs.ai-thinker.com/_media/bl602_flash_download_tool.zip链接:点击下载USB转TTL串口板一个二、原始硬件接线以Ai-WB2-12F模组为例，按照如下表格进行接线USB转TTLAi-WB2-12FVCC3.3VGNDGNDTXDRXDRXDTXDRTSEN(复位作用)三、烧录软件的使用双击BLDevCube.exe软件，如下图选择BL602/
