使用USB转TTL下载器将固件烧写到STM32F103C8T6最小系统板中1.设置keil5，生成hex文件2.下载安装CH340驱动3.下载安装mcuisp或Flymcu4.接线并下载程序4.1按照下图所示连接usb转TTL下载器和开发板4.2设置跳线帽1.设置keil5，生成hex文件2.下载安装CH340驱动ch340驱动下载地址：https://www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html3.下载安装mcuisp或Flymcumcuisp下载地址：百度云盘资源：链接：https://pan.baidu.com/s/1TuecWD0T1HTMkEpobues
ESP8266-01s固件烧录usb-ttl与esp8266-01s固件下载接线固件下载操作测试记录ESP8266-01s固件烧录过程。usb-ttl固件：⑦、MQTT透传AT固件（固件号：1471）安可信科技-固件汇总usb-ttl与esp8266-01s固件下载接线USB-TTLesp8266-01sVCC3V3RXTXTXRXGNDIO0GNDGND固件下载操作启动软件点击->ESP8266DownloadTool配置ESP8266各模块属性参数下载中…下载完成测试将ESP8266-01s的引脚IO0拉高（不接GND/置空）。ESP8266-01s模块重新上电，打开串口助手。在串口助手发
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modbus协议完成modbus协议的编程之后，设备可以分别作为modbus协议的主机或者从机进行测试，使用模拟软件测试完毕后，完整代码以三个版本的形式进行介绍1、版本一：使用串口接收数据超时完成一次数据的接收（STM32标准库）2、版本二：进阶版-使用DMA形式进行数据发送和接收(STM32标准库)3、版本三：初次使用HAL库完成对以上代码的修改工作（STM32HAL库）文章目录一、modbus协议准备工作二、modbus协议软件模拟通信（一）使用modbuspoll（主机）和modbusslave（从机）进行模拟（二）使用串口助手（主机）和modbusslave软件（从机）（三）串口助手（
modbus协议完成modbus协议的编程之后，设备可以分别作为modbus协议的主机或者从机进行测试，使用模拟软件测试完毕后，完整代码以三个版本的形式进行介绍1、版本一：使用串口接收数据超时完成一次数据的接收（STM32标准库）2、版本二：进阶版-使用DMA形式进行数据发送和接收(STM32标准库)3、版本三：初次使用HAL库完成对以上代码的修改工作（STM32HAL库）文章目录一、modbus协议准备工作二、modbus协议软件模拟通信（一）使用modbuspoll（主机）和modbusslave（从机）进行模拟（二）使用串口助手（主机）和modbusslave软件（从机）（三）串口助手（
记录一下自己遇到的问题及解决方法，希望能帮助到一些人。第一步，读取芯片的原始数据。需要注意两点：1、对HAL库提供的IIC读取写入函数进行再包装。（前往不要绝的这步多此一举，后面移植DMP时用得到）/***@brief写寄存器，这是提供给上层的接口*@paramslave_addr:从机地址*@paramreg_addr:寄存器地址*@paramlen：写入的长度*@paramdata_ptr:指向要写入的数据*@retval正常为0，不正常为非0*/intSensors_I2C_WriteRegister(unsignedcharslave_addr, unsignedcharr
记录一下自己遇到的问题及解决方法，希望能帮助到一些人。第一步，读取芯片的原始数据。需要注意两点：1、对HAL库提供的IIC读取写入函数进行再包装。（前往不要绝的这步多此一举，后面移植DMP时用得到）/***@brief写寄存器，这是提供给上层的接口*@paramslave_addr:从机地址*@paramreg_addr:寄存器地址*@paramlen：写入的长度*@paramdata_ptr:指向要写入的数据*@retval正常为0，不正常为非0*/intSensors_I2C_WriteRegister(unsignedcharslave_addr, unsignedcharr
文章目录整体流程图：相关网址汇总：入门常识：一、硬件准备二、软件准备1已实飞测试2MP地面站任意版本下载：3APM固件任意版本下载：三、飞控校准1刷固件2机架选择3加速度计校准4指南针校准5遥控器校准6飞行模式7紧急断电&无头模式8基础参数设置9电流计校准10电调校准11起飞前检查（每一项都非常重要）12飞行经验四、遇到的问题1MP地面站没有显示全部参数：2炸鸡—气压计定高—飞机冲天：3飞控突然无法连接地面站4使用权盛光流，飞机画圆5数传很慢6定点模式，飞机移动很慢7光流自带超声波，定高不稳8突然无法解锁，又没报任何错误9光流超声波定高0.5米还行，再高就不行了五、其他外设0APM常用参数1灯
文章目录整体流程图：相关网址汇总：入门常识：一、硬件准备二、软件准备1已实飞测试2MP地面站任意版本下载：3APM固件任意版本下载：三、飞控校准1刷固件2机架选择3加速度计校准4指南针校准5遥控器校准6飞行模式7紧急断电&无头模式8基础参数设置9电流计校准10电调校准11起飞前检查（每一项都非常重要）12飞行经验四、遇到的问题1MP地面站没有显示全部参数：2炸鸡—气压计定高—飞机冲天：3飞控突然无法连接地面站4使用权盛光流，飞机画圆5数传很慢6定点模式，飞机移动很慢7光流自带超声波，定高不稳8突然无法解锁，又没报任何错误9光流超声波定高0.5米还行，再高就不行了五、其他外设0APM常用参数1灯
目录1.安装驱动2.测试固件3.烧录固件4.寻找补充代码betaflight/unified_targets/configs/OMNIBUSF4SD.config5.连接飞控，点击cli命令行。6.寻找其他稳定版本当安装完毕betaflight软件后，第一次链接飞控与电脑，出现无法连接情况，点击无反应。1.安装驱动点击计算机-管理-设备管理器-端口，出现第一张图。这种情况为未识别出来。虽然通过下载的各类驱动，但是在win10系统下，很多系统usb文件是无法替换的。 如果不行，继续查看端口属性。浏览我的电脑 让我从计算机上选取。 从磁盘安装 此处就是症结所在，刚才的安装成功只是系统默认了一
