二叉树存储路径节点1.0中虽然实现了寻路的算法，但是使用List来保存节点性能并不够强寻路算法学习1.0在这里：https://www.cnblogs.com/AlphaIcarus/p/16185843.html更好的方法是使用堆(或者叫树)来代替列表存储节点注意：这里使用数组来实现堆，而非使用链表实现堆这里使用二叉树的方式来存储节点之间的关系如果在树的末尾添加了一个较小的值，那么需要和父节点比较大小，如果更小，则交换位置然后再与父节点比较大小，如果小于父节点，则再次交换位置如果大于父节点，则停止交换那如果较小的元素被移除了又怎么排序呢？（之前说过因为Clsot值比较后有时需要重新设置父节点
