1.腾讯轻服务器K3S系统安装前端时间买了三年腾讯轻服务器，现在准备学习下K8S，但是服务器资源少，退而求其次的使用腾讯轻服务器默认的K3S系统。1.获取按照提示，获取token，2.防火墙开启9090端口，输入url：http://公网IP:9090登录；3.开启SSH远程连接:创建密钥，默认下载文件，windows本地重命名增加后缀.pub,CRT通过公钥进行SSH登录。2.Kubernetes-dashboard 输入url：http://公网IP:9090，可以看到相关菜单点击右上角“+”，可以创建yaml文件进行服务部署 3.后台查看K3S相关信息[root@VM-16-5-cent
1、什么是K3s?K3s是一个轻量级的Kubernetes发行版，它针对边缘计算、物联网等场景进行了高度优化。K3s有以下增强功能：打包为单个二进制文件。使用基于sqlite3的轻量级存储后端作为默认存储机制。同时支持使用etcd3、MySQL和PostgreSQL作为存储机制。封装在简单的启动程序中，通过该启动程序处理很多复杂的TLS和选项。默认情况下是安全的，对轻量级环境有合理的默认值。添加了简单但功能强大的batteries-included功能，例如：本地存储提供程序，服务负载均衡器，Helmcontroller和TraefikIngresscontroller。所有Kubernete
目录前言解决的问题场景说明架构和原理参考前言在GR14(Gitcoin第14轮募捐)出现的A3S Protocol@A3SProtocol，创新性地提出了AAAS即AddressAsAService的功能。什么是AAAS?地址的资产化服务，简单来讲，用户通过协议铸造一个由NFT控制的地址，通过NFT的流转实现地址所有权的转移。解决的问题我们先来看看目前广泛使用的钱包地址所面临的问题。用户接触Crypto的第一站是钱包，钱包作为链上活动和交互的工具是Crypto的必需品，钱包的数量保持高速的增长。每一个钱包地址背后都包含着其不可篡改的链上活动，链上活动的价值不以钱包资产的转移而转移。场景说明1）
kubernetes简介Kubernetes是一个开源的容器编排引擎和容器集群管理工具，用来对容器化应用进行自动化部署、扩缩和管理。Kubernetes这个名字源于希腊语，意为“舵手”或“飞行员”。k8s这个缩写是因为k和s之间有8个字符。Google在2014年开源了Kubernetes项目。优势Kubernetes建立在Google大规模运行生产工作负载十几年经验的基础上，结合了社区中最优秀的想法和实践。它之所以能够迅速流行起来，是因为它的许多功能高度契合互联网大厂的部署和运维需求。Kubernetes可以提供：服务发现和负载均衡Kubernetes可以使用DNS名称或自己的IP地址来曝露
目录 1、概述2、SDK配置2.1、IO配置2.2、TRGMUX配置2.3、LCU配置2.4、Trgmux配置2.5、Emios配置2.6、代码实现 1、概述 碰到光电编码器、磁编码器等，有时候传出来的位置信息为ABZ的方式，在S32K3里面通过TRGMUX、LCU、Emios结合的方式可以实现ABZ解码。 官方推荐方式为也有另外一种图示 ABZ的是什么在前面的正交编码文章里面已经有了叙述，S32K芯片本身存在一定的缺陷，例如Z信号的接入，Z信号是每转动一个机械周期会发出一个脉冲，此时清除AB信号的脉冲计数值，防止累计误差，但是S32K3里面此功能并没
GitLabCI是非常常用的一款CI/CD工具，只需要在.gitlab-ci.yml 文件中用YAML语法编写CI/CD流水线即可。而GitLabCI能够运行的关键组件是GitLabRunner。GitLabRunner是一个轻量级、高扩展的代理，主要用来执行GitLabCI/CD流水线中的Job，然后将Job的执行结果返回GitLab实例。GitLabRunner的安装方式有很多种，包括安装包、Docker、HelmChart等，本文将用GitLabRunnerOperator的方式来在k3s上安装GitLabRunner，并执行CI/CD流水线。关于其他安装方式的详情，可以查看 GitLa
S32K3学习笔记_01_MCAL的使用和环境搭建文章目录1、S32K3的简介1.1、开发环境的介绍1.2、开发流程1.2.1、SDK开发流程1.2.2、MCAL开发流程2、下载安装包及软件包2.1、登录注册2.2、搜索安装包2.2.1、搜索S32K3StandardSoftware2.2.2、下载需要的软件2.3、S32DS下载及安装2.3.1、S32DS的下载2.3.2、S32DS的安装2.4、EBTresos的下载及安装2.4.1、EB的下载2.4.2、EB的安装2.4.3、EB的激活2.5、MCAL(sdk)的下载及安装2.5.1、MCAL的下载2.5.2、MCAL的安装3、SDK开发
S32K3MCAL配置【MCU、PORT、DIO】1、需求分析2、MCU配置2.1通用配置2.2时钟配置2.2模式配置3、PORT配置4、DIO配置5、代码调试1、需求分析目标是在在S32K344板子上点亮红色LED灯，需要配置的有MCU、PORT、DIO模块。2、MCU配置MCU最主要的是时钟配置，要翻看芯片手册，理解时钟树。2.1通用配置1、通用配置中，没有什么特殊需求按照demo配置就好1、外部晶振配置按照实际项目原理图进行配置2.2时钟配置1、s32k3时钟源可由PLL,FXOSC,FIRC,SIRC,andSXOSC五种时钟源生成，可按照手册推荐配置1、FIRC1分频2、自动计算FI
由于本人电气出身，对于docker和kubernetes这两个东西可谓是深恶痛绝。然而项目需要，搬砖人只能默默自学了。k3s在自动驾驶中的项目还是很有可取之处的，而且docker也能够避免不同设备之间的系统版本问题。因为目前的项目都是基于ros2humble开发的，所以我们所有的节点都是使用ros2进行运行。之前，使用docker进行各个设备之间的数据交换已经完美运行，现在只需要加载到k3s平台就好。其实想想挺简单，然而自我怀疑智商不够的我，加上网上没有找到相关教程，硬生生的花了很多的时间把他啃下来。两个重要的网站，很多博主都对他进行详细的介绍，可以去查阅他们的总结介绍：dockerk3s安装
S32K3学习笔记—S32K3之MCU模块文章目录S32K3学习笔记---S32K3之MCU模块1、前言2、模块作用3、EB配置3.1.通用配置3.2.时钟配置3.3.模式配置3.4.其他3.5展望1、前言后续关于MCAL的配置都是基于EB29.0，RTD3.0的配置，MCU是基于S32K324。前期312、344也都使用过，也是第一次使用NXP的多核，后续将记录各个模块学习过程。环境安装及参考资料如下：芯片手册：S32K3XXRM.pdfEB工具：EB29.0安装包RTD及demo路径：RTD3.0和DemoEB安装步骤：该博主写的很详细，参考一下[S32K3从0入门]NXPS32
