1.简介fusion_pointclouds主要目的为Ubuntu环境下无人车多激光雷达标定之后，将多个激光雷达点云话题/坐标系通过PCL(PointCloudLibrary)融合为一个ros点云话题，以便于后期点云地面分割与地面处理等等。1.1应用场景图1：为了保证激光雷达的360°环境覆盖，我们需要用到多传感器的拼接图2：只单纯融合激光雷达的信息，多激光雷达会发生重叠，因此需要点云坐标变换图3：激光雷达一定角度扫描车体本身，滤除车身周围干扰/遮挡点云，如图1白色区域，下图为pcl滤波效果图图4：雷达外参标定不一定十分精确，滤波需要估计车体大小也需调整。结合rqt_reconfigure模块
1.简介fusion_pointclouds主要目的为Ubuntu环境下无人车多激光雷达标定之后，将多个激光雷达点云话题/坐标系通过PCL(PointCloudLibrary)融合为一个ros点云话题，以便于后期点云地面分割与地面处理等等。1.1应用场景图1：为了保证激光雷达的360°环境覆盖，我们需要用到多传感器的拼接图2：只单纯融合激光雷达的信息，多激光雷达会发生重叠，因此需要点云坐标变换图3：激光雷达一定角度扫描车体本身，滤除车身周围干扰/遮挡点云，如图1白色区域，下图为pcl滤波效果图图4：雷达外参标定不一定十分精确，滤波需要估计车体大小也需调整。结合rqt_reconfigure模块
我想用kinect和Unity根据玩家的Action移动头像，有什么好的教程吗？我们正在使用unity和Kinect界面来创建一个简单的应用程序。根据玩家的移动，我们需要移动头像。我们应该使用Unity和GAKUNITY，没有OpenNI或任何第三方工具。GakUnitywithKinect有什么好的教程吗？GAK表示GadgetAcceleratorKit我们只想在kinect界面前随玩家移动移动任何avatar。甚至在手部运动方面的帮助也受到高度赞赏。您还可以分享有关unity和kinect编程的有用链接或书籍。 最佳答案 Cu
我想用kinect和Unity根据玩家的Action移动头像，有什么好的教程吗？我们正在使用unity和Kinect界面来创建一个简单的应用程序。根据玩家的移动，我们需要移动头像。我们应该使用Unity和GAKUNITY，没有OpenNI或任何第三方工具。GakUnitywithKinect有什么好的教程吗？GAK表示GadgetAcceleratorKit我们只想在kinect界面前随玩家移动移动任何avatar。甚至在手部运动方面的帮助也受到高度赞赏。您还可以分享有关unity和kinect编程的有用链接或书籍。 最佳答案 Cu
我正在为一个大学项目开发语音到文本字幕应用程序的原型(prototype)。我稍后将在我的项目中使用手势识别，所以我认为使用Kinect作为麦克风源而不是使用额外的麦克风是个好主意。我的应用程序的想法是识别自发的语音，例如长而复杂的句子(我知道语音听写不会很完美，但不会)。我见过许多Kinect语音示例，其中引用了Microsoft.Speech，但没有引用System.Speech。由于我需要训练语音引擎并将DictationGrammar加载到语音识别引擎中，Microsoft.Speech是我唯一的选择。在使用Kinect作为直接麦克风音频源时，我设法让它工作，但由于我加载K
我正在为一个大学项目开发语音到文本字幕应用程序的原型(prototype)。我稍后将在我的项目中使用手势识别，所以我认为使用Kinect作为麦克风源而不是使用额外的麦克风是个好主意。我的应用程序的想法是识别自发的语音，例如长而复杂的句子(我知道语音听写不会很完美，但不会)。我见过许多Kinect语音示例，其中引用了Microsoft.Speech，但没有引用System.Speech。由于我需要训练语音引擎并将DictationGrammar加载到语音识别引擎中，Microsoft.Speech是我唯一的选择。在使用Kinect作为直接麦克风音频源时，我设法让它工作，但由于我加载K
这是我2022年2月22日的解决方案首先说我是怎么安装AzureKinectSDK的gitclonehttps://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK.git详细要求看上面github的说明。接下来我只记载我在Ubuntu20.04的机器上运行的命令 curl-sSLhttps://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc|sudotee/etc/apt/trusted.gpg.d/microsoft.ascsudoapt-add-repositoryhttps://packages.microso
目前我正在使用MicrosoftKinect测量关节之间的角度。大多数测量工作正常。每当一个人侧身(坐在椅子上)时，Kinect就不会准确地跟踪骨骼。为了说明我的问题，我添加了3张Kinect深度View的图片。如您所见，三分之二的测量结果“正确”。每当我抬起腿时，Kinect就会正确停止骨骼跟踪。有没有人能解决这个问题，或者这只是Kinect的局限性？谢谢。更新1:屏幕截图2中显示的这些跟踪关节上的JointTrackingState-Enumeration标记为Inferred，但深度View正在跟踪我的全身。更新2:在屏幕截图2中，我试图追踪我的前腿，突出显示为绿色。我知道另一条
目前我正在使用MicrosoftKinect测量关节之间的角度。大多数测量工作正常。每当一个人侧身(坐在椅子上)时，Kinect就不会准确地跟踪骨骼。为了说明我的问题，我添加了3张Kinect深度View的图片。如您所见，三分之二的测量结果“正确”。每当我抬起腿时，Kinect就会正确停止骨骼跟踪。有没有人能解决这个问题，或者这只是Kinect的局限性？谢谢。更新1:屏幕截图2中显示的这些跟踪关节上的JointTrackingState-Enumeration标记为Inferred，但深度View正在跟踪我的全身。更新2:在屏幕截图2中，我试图追踪我的前腿，突出显示为绿色。我知道另一条
如何在.NET中启用程序集绑定(bind)失败日志记录(Fusion)？ 最佳答案 将以下值添加到HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\FusionAdd:DWORDForceLogsetvalueto1DWORDLogFailuressetvalueto1DWORDLogResourceBindssetvalueto1DWORDEnableLogsetvalueto1StringLogPathsetvaluetofolderforlogs(e.g.C:\FusionLog\)确保在文件夹名称后
