作者：CSDN@_养乐多_本文记录的代码是一个用于构建年度合成影像集合的脚本。它通过调用一系列函数来获取给定时间范围内的Landsat影像集合，并进行预处理和合成。其中包括光谱指数计算、波段调整、遥感影像的中值合成等步骤。结果如下图所示，脚本的主要步骤如下：定义数据集参数，包括时间序列的起始年份、结束年份以及每年的开始和结束日期。定义光谱指数计算函数timeSeriesIndex，用于计算光谱指数（NDVI等）。创建一个虚拟影像集合dummyCollection，用于填充缺失的年份。定义构建年度合成影像集合的函数buildMosaicCollection，通过循环调用buildMosaic函数
目录一、 HC-SR04简介 二、工作原理三、多通道超声波一、 HC-SR04简介 超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波，在发射超声波的同时开始计时，超声波在空气中传播，在传播的时刻碰到障碍物，就会返回一个信号给超声波接收器，超声波接收器接收到信号后立即停止计时，这时候会有一个时间t，而超声波在空气中传播的速度为340m/s，通过公式s=340xt/200，即可计算出待测距离是多少。 二、工作原理 Step1：通过IO口给Trig接口周期不小于10us的脉冲信号。Step2：HC-SR04接收到单片机发来的脉冲信号后自动发送8个频率为40KHz的方波，自动检测是否有信号返回。Step3
文章目录前言环境目标结果1实验原理1.1超声波原理1.2硬件模块时序图1.3模块说明2设计文件2.1时钟分频2.2超声波测距2.3超声波驱动3实验验证3.1编译3.3硬件测试总结前言环境硬件DE2-115HC-SR04超声波传感器软件Quartus18.1目标结果使用DE2-115开发板驱动HC-SR04模块，并将所测得数据显示到开发板上的数码管。1实验原理1.1超声波原理HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。图1为HC-SR04外观，其基本工作原理为给予此超声波测距模块触发信号后模块发射超声
文章目录前言一、HC-SR04超声波模块介绍二、HC-SR04超声波模块原理三、代码编写四、程序测试总结前言本篇文章将带大家使用HAL库驱动HC-SR04超声波模块。超声波模块作为智能小车必备的模块，要学习智能小车的同学是必须掌握好这个模块的使用的。一、HC-SR04超声波模块介绍HC-SR04是一种常用的超声波传感器模块，也被称为超声波测距模块，广泛应用于各种自动化控制和测距系统中。它通常由超声波发射器、接收器、控制电路和外壳组成，可以实现非接触式的距离测量。下面是HC-SR04超声波模块的一些特性和技术参数：距离测量范围：2cm~400cm（可调）。测量精度：0.3cm。工作电压：DC5V
1.软件准备(1)编程平台：Keil5(2)CubeMX(3)XCOM(串口调试助手)2.硬件准备(1)某宝买的超声波模块 (2)F1的板子，本例使用经典F103C8T6(3)ST-link 下载器(4)USB-TTL模块(5)杜邦线若干3.模块资料(1)模块简介： 超声波是振动频率高于20kHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小、方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。HC-SRO4是一款尺寸完全兼容老版本，增加UART和IIC功能的开放式超声波测距模块,默认条件下,软件与硬件完全兼容老版本HC-SRO4;可以通过电阻设置成UART或IIC模式。2CM盲区,4.5M典型
文章目录前言1使用STM32CubeMX初始化代码1.1时钟配置1.2设置定时器1.3触发引脚1.4串口配置2代码编写2.1添加驱动文件2.2修改main.c3实现效果参考前言硬件选择stm32f103c8t6（最小板）hc-sr04超声波模块软件环境stm32cubeIDE1.12.1hc-sr04模块超声波测距的原理，在上一篇博客已经提到，这里不在解释说明，详见：https://blog.csdn.net/apple_52030329/article/details/1310218111使用STM32CubeMX初始化代码1.1时钟配置时钟配置如下图，我用了8MHz的HSE，HCLK调到了
最近用学习到的知识进行了利用GEE和Landsat8SR数据进行土地利用分类的小实验，在这里进行一些学习记录。一、数据导入首先在GEE中上传要进行土地利用分类的行政区域边界，这里是以雄安新区为例。二、遥感数据筛选使用的数据是Landsat8OLI/TIRS传感器的SR数据集，SR数据利用QA波段进行影像去云处理，这里构造了去云函数便于后续调用；筛选想要进行土地利用分类的时间，并用clip函数将研究区裁剪出来。//Appliesscalingfactors.functionapplyScaleFactors(image){varopticalBands=image.select('SR_B.')
最近用学习到的知识进行了利用GEE和Landsat8SR数据进行土地利用分类的小实验，在这里进行一些学习记录。一、数据导入首先在GEE中上传要进行土地利用分类的行政区域边界，这里是以雄安新区为例。二、遥感数据筛选使用的数据是Landsat8OLI/TIRS传感器的SR数据集，SR数据利用QA波段进行影像去云处理，这里构造了去云函数便于后续调用；筛选想要进行土地利用分类的时间，并用clip函数将研究区裁剪出来。//Appliesscalingfactors.functionapplyScaleFactors(image){varopticalBands=image.select('SR_B.')
超声波模块介绍 超声波测距原理很简单： 1、通过记录发送超声波的时间、记录超声波返回的时间，返回时间与发送时间相减得到超声波的持续时间。 2、通过公式：(超声波持续时间*声波速度)/2就可以得出距离； HC-SR04参数： 工作电压：5V 工作电流：15mA 最短测量距离：3cm 最长测量距离：4m 角度15度 Trig引脚输入信号：10usTTL脉冲 Echo引脚输出信号：5v脉冲信号超声波模块接线与工作过程接线： 总共4引脚：2电源引脚（Vcc、GND）和2个控制引脚Trig、Echo； Vcc为5v供电 Trig引脚用于接收树莓派信号，可接所有GPIO口。
RTCP协议规范中定义了五种类型的RTCP包：接收⽅报告（RR）、发送⽅报告（SR）、源描述（SDES）、成员管理（BYE）和应⽤程序定义（APP）。SR:payloadtype=200RR:payloadtype=201SDES: payloadtype=202BYE:payloadtype=203APP：payloadtype=204RTPFB：payloadtype=205PSFB：payloadtype=206RTCP_RTP_FB_NACK_FMT(1):NACK重传,type-205RTCP_RTP_FB_RTX_FMT(1):RTX重传，type-205RTCP_RTP_FB_C
