前言分布式，堪称程序员江湖中的一把利器，无论面试还是职场，皆是不可或缺的技能。而Kafka，这款分布式发布订阅消息队列的璀璨明珠，其魅力之强大，无与伦比。对于Kafka的奥秘，我们仍需继续探索。要论对Kafka的熟悉程度，恐怕阿里的大佬们最有话语权。今天，我们有幸分享一份来自Alibaba内部的“限量笔记”，其中详述了Kafka的精髓。不得不感叹，阿里技术官的深厚功力，让人佩服！这份笔记，无疑是Kafka学习者的宝典，值得每一位技术爱好者珍藏（免费领取方式放在文末啦）！一、对Kafka的认识1.Kafka的基本概念2.安装与配置3.生产与消费4.服务端参数配置二、生产者1.客户端开发必要的参数
一、实例化地图其他物体现在将地图继续丰富物体，要实例化墙、障碍、草、河流。每个物体都实例化一定数量，需要使用之前写的产生随机坐标的方法。//实例化地图 for(inti=0;i { Instantiate(item[1],CreateRandomPosition(),Quaternion.identity); } for(inti=0;i { Instantiate(item[2],CreateRandomPosition(),Quaternion.identity); } for(inti=0;i { Inst
find常用示例用来在指定目录下查找文件。任何位于参数之前的字符串都将被视为欲查找的目录名。如果使用该命令时，不设置任何参数，则find命令将在当前目录下查找子目录与文件。并且将查找到的子目录和文件全部进行显示学习参考博文：骏马金龙(junmajinlong.com)最基础的打印功能##默认省略了打印，默认是换行符分隔打印[root@vm10~]#find/etc-namepasswd/etc/passwd/etc/pam.d/passwd[root@vm10~]#find/etc-namepasswd-print/etc/passwd/etc/pam.d/passwd[root@vm10~]
国科大《高级人工智能》沈老师部分——行为主义笔记沈华伟老师yyds，每次上他的课都有一种深入浅出的感觉，他能够把很难的东西讲的很简单，听完就是醍醐灌顶，理解起来特别清晰今年考试题目这部分跟往年基本一样，沈老师画的重点才是真的重点文章目录一、蚁群优化算法二、粒子群算法三、多臂赌博机四、马尔科夫决策过程五、策略学习六、博弈七、GNN卷积网络八、因果分析考试回忆一、蚁群优化算法思想：局部随机搜索+自增强基本原理：用蚂蚁的行走路径表示待优化问题的可行解，整个蚂蚁群体的所有路径构成待优化问题的解空间。蚂蚁依概率选择侯选位置移动，在经过的路径上留下信息素，信息素会随时间挥发，且信息素浓度大的路径更易被选取
C++笔记之如何给constchar*类型变量赋值codereview!文章目录C++笔记之如何给`constchar*`类型变量赋值1.在C++中，如果你要给一个`constchar*`变量赋值，你通常有几种方法来做这件事，具体取决于你的需求。下面是一些常见的方法：2.std::string和QString如何赋值`constchar*`?3.C++中有哪些函数的入参必须为`constchar*`类型？1.在C++中，如果你要给一个constchar*变量赋值，你通常有几种方法来做这件事，具体取决于你的需求。下面是一些常见的方法：直接赋值一个字符串字面值（stringliteral）：con
专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——四元数【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen库【视觉SLAM十四讲学习笔记】第四讲——李群与李代数基础【视觉SLAM十四讲学习笔记】第四讲——指数映射【视觉SLAM十四讲学习笔记】第四讲——李代数求导与扰动模型前面两讲中，我们介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题，部分地解释了SLAM经典模型中变量的含义和运动方程部分。
前言这个笔记系列并不会过多涉及图形学数学基础和渲染流水线的相关知识，但要求你具备相关知识，因此强烈建议你在学习和查阅此笔记前了解基础的图形学基础知识和渲染流水线相关知识。这里强烈推荐闫令琪老师开设的Games101课程：Lecture01OverviewofComputerGraphics_哔哩哔哩_bilibili。该笔记系列大多数资料和参考来自于冯乐乐著作的《UnityShader入门精要》，书中非常详细的解释了UnityShader的相关知识，也强烈建议支持正版入手学习，因为Unity版本原因可能书中有些代码并不能成功运行，也可以结合本系列找到解决方案。除此之外，Unity的官方文档也是
ca引脚命名中SRCC和MRCC的中英文全称SRCC(SingleRegionClockCapable):单区域时钟可用MRCC(Multi-RegionClockCapable):多区域时钟可用cb是否使用过的Xilinx厂商的芯片？我使用过Xilinx厂商，DeviceFamily为KINTEX-7系列下的DeviceName为XC7K160T-2FFG676I的芯片cc什么是同步时钟和异步时钟同步时钟：在数字电路中，各个部分的操作都按照相同的时钟信号（通常具有相同的频率和相位）进行协调。异步时钟：在数字电路中，不同的操作使用不同的时钟信号进行协调。这些时钟信号可能具有不同的频率和/或相位
使用笔记本摄像头模拟监控推送RTSP流一、基础安装软件准备本文使用软件下载链接:下载地址FFmpeg软件:Downloadffmpeg选择WindowsbuildsbyBtbN一个完整的跨平台解决方案，用于录制、转换和流式传输音频和视频。EasyDarwin软件：DownloadEasyDarwin选择Windows版本EasyDarwin开源流媒体服务器支持Windows、Linux、macOS平台；支持RTSP推流分发（推模式转发）；支持RTSP拉流分发（拉模式转发）；VLCMediaPlayer软件:DownloadVLCMediaPlayer选择Windows64bit支持众多音频与视
本文记录了联想ThinkPadP53电脑加装内存条的过程。一、升级前对电脑的检查1、BIOS检查重启后按回车后再按F1进入BIOS，可以看见本机目前是16G内存。 2、断电处理选择power选项。选择最下面的禁用内建电池，按回车键。在弹出来的窗口中选择yes，笔记本将立即断电，反复按开机键三、四次，将余电放完。本步骤可确保在加装内存时因主板带电导致内存损坏。二、加装内存条1、拆开电脑后盖拧松如图七个螺丝并取下（注意背板上的卡口，从上往下拆，具体可以看网上视频），电脑内部如下图所示在如图所示位置加装内存条，该位置为4号槽位，可以与原装条所在1号槽位组成双通道。上面那个内存槽是3号槽位，可与正面键
