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unity3d 通过Nav Mesh Agent组件实现敌人巡逻以及有关“SetDestination”报错问题解决

首先展示效果:在实现敌人自动巡逻这一块我们可以通过使用unity自带组件NavMeshAgent(导航网格代理),在省去冗杂的代码量的同时可便利的实现这一功能。首先为敌人添加NavMeshAgent组件:https://docs.unity.cn/cn/2018.4/Manual/class-NavMeshAgent.html以上是unity官方手册上关于该组件的详细介绍,这里比较重要的就是Speed(移动速度),AngularSpeed(旋转速度)以及StoppingDistance(接近目标距离多少即停止),这三个值需要按照自己需要设置,其余保持默认即可。接下来上代码usingSystem

【从零开始学习 UVM】3.8、UVM TestBench架构 —— UVM Agent [uvm_agent]

文章目录什么是UVMAgent?所有的AgentType是什么?如何确定UVMAgent是主动还是被动的?创建UVM代理的步骤一个UVM代理做什么?如何将UVM代理配置为主动或被动?一个UVMAgent例子推荐做法什么是UVMAgent?一个Agent将Sequencer、Driver和Monitor封装成一个单一实体,通过实例化并通过TLM接口连接这些组件。由于UVM是关于可配置性的,因此代理还可以具有配置选项,例如UVM代理类型(主动/被动),旋钮以打开功能覆盖等功能,并具有其他类似参数。所有的AgentType是什么?代理类型描述Active

【从零开始学习 UVM】3.8、UVM TestBench架构 —— UVM Agent [uvm_agent]

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如何用ml5.js和HTML创建一款图像分类工具

译者|布加迪审校|孙淑娟机器学习是现代世界的一项基础技术。计算机可以学习识别图像、创作艺术品,甚至自行编写代码,所有这些基本上不需要人的干预。但机器学习是如何工作的?你自己又如何使用它呢?一、机器学习简介机器学习是相对简单的概念。计算机系统可以通过分析信息池中的现有数据模式来学习和适应。这通常在没有人类明确指示的情况下完成。虚拟助手工具就是一个典例。Siri、Cortana和谷歌Assistant都广泛使用机器学习来理解人类语言。这始于现有的音频录音库,但这些工具也可以从它们与用户的交互中学习。这使它们能够自行改进。二、ml5.js简介大多数机器学习算法和工具使用R或Python编写代码,但m

如何用ml5.js和HTML创建一款图像分类工具

译者|布加迪审校|孙淑娟机器学习是现代世界的一项基础技术。计算机可以学习识别图像、创作艺术品,甚至自行编写代码,所有这些基本上不需要人的干预。但机器学习是如何工作的?你自己又如何使用它呢?一、机器学习简介机器学习是相对简单的概念。计算机系统可以通过分析信息池中的现有数据模式来学习和适应。这通常在没有人类明确指示的情况下完成。虚拟助手工具就是一个典例。Siri、Cortana和谷歌Assistant都广泛使用机器学习来理解人类语言。这始于现有的音频录音库,但这些工具也可以从它们与用户的交互中学习。这使它们能够自行改进。二、ml5.js简介大多数机器学习算法和工具使用R或Python编写代码,但m

超简单集成 HMS ML Kit 实现最大脸微笑抓拍

前言如果大家对HMSMLKit人脸检测功能有所了解,相信已经动手调用我们提供的接口编写自己的APP啦。目前就有小伙伴在调用接口的过程中反馈,不太清楚HMSMLKit文档中的MLMaxSizeFaceTransactor这个接口的使用方法。为了让大家更加深刻的了解我们的接口,方便在场景中使用,在这篇文章中小编准备抛砖引玉,大家可以打开思路,多多尝试。如果有小伙伴想要深入的了解更加全面具体的功能,请大家移步https://developer.huawei.com/consumer/cn/hms/huawei-mlkit。场景相信大家都有在五一、十一出去游玩的经历,是不是都是这样的peoplemou

超简单集成 HMS ML Kit 实现最大脸微笑抓拍

前言如果大家对HMSMLKit人脸检测功能有所了解,相信已经动手调用我们提供的接口编写自己的APP啦。目前就有小伙伴在调用接口的过程中反馈,不太清楚HMSMLKit文档中的MLMaxSizeFaceTransactor这个接口的使用方法。为了让大家更加深刻的了解我们的接口,方便在场景中使用,在这篇文章中小编准备抛砖引玉,大家可以打开思路,多多尝试。如果有小伙伴想要深入的了解更加全面具体的功能,请大家移步https://developer.huawei.com/consumer/cn/hms/huawei-mlkit。场景相信大家都有在五一、十一出去游玩的经历,是不是都是这样的peoplemou

WinUI(WASDK)使用MediaPipe检查手部关键点并通过ML.NET进行手势分类

前言之所以会搞这个手势识别分类,其实是为了满足之前群友提的需求,就是针对稚晖君的ElectronBot机器人的上位机软件的功能丰富,因为本来擅长的技术栈都是.NET,也刚好试试全能的.NET是不是真的全能就想着做下试试了,MediaPipe作为谷歌开源的机器视觉库,功能很丰富了,而且也支持c++,翻遍社区果然找到了一个基于MediaPipe包装的C#版本,叫MediaPipe.NET,于是就开始整活了。所用框架介绍1.WASDK这个框架是微软最新的UI框架,我主要是用来开发程序的主体,做一些交互和功能的承载,本质上和wpf,uwp这类程序没什么太大的区别,区别就是一些工具链的不同。2.Medi

WinUI(WASDK)使用MediaPipe检查手部关键点并通过ML.NET进行手势分类

前言之所以会搞这个手势识别分类,其实是为了满足之前群友提的需求,就是针对稚晖君的ElectronBot机器人的上位机软件的功能丰富,因为本来擅长的技术栈都是.NET,也刚好试试全能的.NET是不是真的全能就想着做下试试了,MediaPipe作为谷歌开源的机器视觉库,功能很丰富了,而且也支持c++,翻遍社区果然找到了一个基于MediaPipe包装的C#版本,叫MediaPipe.NET,于是就开始整活了。所用框架介绍1.WASDK这个框架是微软最新的UI框架,我主要是用来开发程序的主体,做一些交互和功能的承载,本质上和wpf,uwp这类程序没什么太大的区别,区别就是一些工具链的不同。2.Medi

[ML从入门到入门] 支持向量机:从SVM的推导过程到SMO的收敛性讨论

 前言支持向量机(SupportVectorMachine,SVM)在70年代由苏联人VladimirVapnik 提出,主要用于处理二分类问题,也就是研究如何区分两类事物。本文主要介绍支持向量机如何解决线性可分和非线性可分问题,最后还会对SMO算法进行推导以及对SMO算法的收敛性进行简要分析,但受限于篇幅,本文不会对最优化问题、核函数、原问题和对偶问题等前置知识做过于深入的介绍,需要了解相关知识的读者朋友请移步其它文章、资料。SVM推导过程主要参考自胡浩基教授的机器学习公开课程;SMO算法相关则主要来自于Platt的论文以及网上公开资料,相关链接见文章末尾。 快速理解举一个粗糙的例子。科学家