1.定义  总结:  已知一个在b坐标系的坐标点(向量),则可以通过方向余弦矩阵转换到另一个i坐标系中. 2.特性(1)方向余弦矩阵为单位正交矩阵(2)其逆矩阵等于其转置(3)其转置乘以本身等于单位向量(4)其本身等于其转置 (5)满足连乘法则3.方向余弦阵微分方程4.方向余弦阵微分方程解定轴转动下的闭合解 5.姿态更新算法知识补充:1.导数(1)定义(2)求导法则a.加减乘除b.反函数c.复合函数求导法则汇总:2.微分(1)定义(2)微分公式3.微分方程解4.积分4.1不定积分(1)定义(2)积分表4.2定积分(1)定义5.多重积分5.1二重积分5.2三重积分​​​​​​​6.毕卡级数

问题：某快餐连锁经营公司有7个地点（A1，A2，…，A7）可以设立快餐店，由于地理位置因素，设立快餐店时必须满足以下要求：A1，A2，A3三个地点最多可选两个，A4和A5至少选取一个，A6和A7至少选取一个。已知各个地点设立快餐店的投入和预计收益如表所示。 已知目前公司有650万元可以投资。问：怎样投资收益最高？知识点：•数学规划中的变量（部分或全部）限制为整数时，称为整数规划。•对于整数线性规划模型大致可分为两类（1）变量全限制为整数时，称纯（完全）整数规划。（2）变量部分限制为整数的，称混合整数规划。[x,fval,exitflag,output]=intlinprog(f,intcon,

例一：绘制正弦图像，然后展示不同的曲线、颜色、数据点型%使用曲线的色彩、线型和数据点型%eg1：绘制不同范围内的正弦函数，演示不同线型、色彩和数据点型的使用cleart=0:pi/20:pi;plot(t,sin(t),'--rp')%双划线、红色、五角星符holdon%附加图像plot(t,sin(t-pi/2),'-.mo')%点划线、品红色、空心圆圈plot(t,sin(t-pi),':bs')%虚线、蓝色、方块符holdoff这里的holdon在上一篇文章介绍过，用来附加图像，运行结果如下： 例二：绘制正弦图像，对曲线的属性做更细致的调整，如下：设置粗细、数据点大小、填充色等%另外还可

电力系统静态稳定性仿真Matlab编程simulink仿真1.用Matlab编程，把转子运动方程（摇摆方程）在运行点处线性化，采用小信号分析法，对线性化之后状态方程的系数矩阵求解特征值，根轨迹，通过特征值的特点来判断系统稳定性。2.用simulink搭建搭建单机无穷大系统，对其静态稳定性进行仿真分析。YID:34100694078790662

系统接线示于题图1，已知各元件参数见图上标注：发电机G-1：＝120MV·A，＝0.23；G-2：＝60MV·A，＝0.14。变压器T-1：＝120MV·A，＝10.5％；T-2：＝60MV·A，＝10.5％。线路参数：,。线路长度L-1：120km，L-2：80km，L-3：70km，L-4:90km。取＝120MV·A，，试求标幺制下的节点导纳矩阵。另试就下列两种情况分别修改节点导纳矩阵：（1）节点3发生三相短路；（2）线路L-3中间发生三相短路。matlab程序如下：//稳态时导纳矩阵计算clc;z=[0.23i0.105iinfinfinfinf;0.105i-32.3939i0.14

%%利用标准D-H法建立多轴机器人并作轨迹规划closeall;clear;clc;ks=pi/180;L1=Link('d',5,'a',5,'alpha',-pi/2,'offset',0);%Link类函数;offset建立初始的偏转角L2=Link('d',0,'a',20,'alpha',0,'offset',0);L3=Link('d',0,'a',5,'alpha',-pi/2,'offset',0);L4=Link('d',20,'a',0,'alpha',pi/2,'offset',0);L5=Link('d',0,'a',0,'alpha',-pi/2,'offset',0

多序列：http://t.csdn.cn/yfjoh数据在评论区，导入自己的数据即可预测并画图%%1.环境清理clear,clc,closeall;%%2.导入数据,单序列D=readmatrix('B.xlsx');data=D(:,2);%要求行向量data1=data;%原始数据绘图figureplot(data,'-s','Color',[00255]./255,'linewidth',1,'Markersize',5,'MarkerFaceColor',[00255]./255)legend('原始数据','Location','NorthWest','FontName','华文宋体

1.合并两个矩阵a=[123;456]b=[789;123]c=[a,b]%按行（横向）合并c=[a;b]%按列（纵向）合并2.合并多个矩阵clccleartemp=dir(['D:\文件夹\','*.txt']);N=length(temp);fori=1:N%先读取文件内所有文件data=load(temp(i).name);s=['a'int2str(i)'=data;'];eval(s);enddata_merger_all={};%将所有读取的文件放到一个胞元数组中forj=1:Ns=['a'int2str(j)];data_merger=eval(s);data_merger_al

【SIMULINK】simulink实现信号矩阵整合、求逆、转置、分解、乘（非matlab）simulink实现信号矩阵，并实现分解simulink实现信号矩阵求逆simulink实现信号矩阵转置simulink矩阵向量相乘

这里写目录标题一、可视化图形用户界面设计1.图形用户界面设计窗口1.1图形用户界面设计模板1.2图形用户界面设计窗口2.可视化图形用户界面设计工具1.1对象属性检查器2.2菜单编辑器2.3工具栏编辑器2.4对齐对象工具2.5对象浏览器2.6Tab键顺序编辑器3.可视化图形用户界面设计实例一、可视化图形用户界面设计MATLAB提供了图形用户界面开发环境（GraphicalUserInterfaceDevelopmentEnvironment，GUIDE），在这种开发环境下，用户界面设计变得方便、直观，实现了“所见即所得”的可视化设计。1.图形用户界面设计窗口1.1图形用户界面设计模板在MATLA