MATLAB-eig函数函数介绍：在MATLAB中，eig函数用于计算矩阵的特征值和特征向量。函数语法：它的语法如下：对于方阵：[V,D]=eig(A)其中，A是一个方阵，V是一个包含A的特征向量的矩阵，D是一个对角矩阵，其对角线上的元素是A的特征值。对于非方阵：[V,D]=eig(A)其中，A是一个非方阵，V是一个包含AA’的特征向量的矩阵，D是一个对角矩阵，其对角线上的元素是AA’的特征值。实例以下是一些示例：A=[12;34];[V,D]=eig(A);disp(V);disp(D);输出：-0.8246-0.41590.5658-0.9094-0.3723005.3723在上面的示例中
我遇到的问题：程序下载到实验板后，我的手一伸到板子的某处区域的上方，板子就死机了，板子上做了一秒闪烁一次的主板LED小灯也不闪烁了，停止了。查找问题：怀疑是板子上连接的杜邦线太多太乱，其中有短路造成。然后拔掉了所有杜邦线，但问题依旧。怀疑是面包板坏了，有些区域联通了，短接了，造成死机。然后去掉了面包板，但问题依旧。问题解决：在keil中下载一次程序后，再进入仿真。然后手伸到板子某处区域的上方，板子死机。重点！！！此时，点击红色x号，退出仿真，keil就会停留在死机处的对应代码那里！！！顺利找到原因：我写了UART2中断，但是中断里面忘记写清除中断标志位了。然后我的手一伸到板子的UART2相关引
支持向量机(supportvectormachine,SVM)是一种新的机器学习方法，其基础是Vapnik创建的统计学习理论(statisticallearningtheory,STL)。统计学习理论采用结构风险最小化(structuralriskminimization,SRM)准则，在最小化样本点误差的同时，最小化结构风险，提高了模型的泛化能力，且没有数据维数的限制。在进行线性分类时，将分类面取在离两类样本距离较大的地方；进行非线性分类时通过高维空间变换，将非线性分类变成高维空间的线性分类问题。 本章将详细介绍支持向量机的分类原理，并将其应用于基于乳腺组织电阻
1.二维隐函数二维隐函数满足f(x,y)=0f(x,y)=0f(x,y)=0，这里无法得到y=f(x)y=f(x)y=f(x)的形式。不能通过普通函数绘制。我们要关注的是使用fplot函数和fimplicit函数。第1种情况：基本隐函数基本的隐函数形式形如：x2+y2+2x=2(x2+y2)12x^{2}+y^{2}+2x=2\left(x^{2}\right.\left.+y^{2}\right)^{\frac{1}{2}}x2+y2+2x=2(x2+y2)21原来有个ezplot函数的，但是现在Matlab不推荐使用了，可能要慢慢淘汰掉了。老版的写法是ezplot('x^2+y^2+2*
实验三基于MATLAB的离散时间信号的频域分析一、实验目的：1.掌握离散时间信号和系统的频域分析方法；2.学会利用MATLAB函数对离散时间信号和系统的频域进行计算。二、实验原理：1.离散时间傅里叶变换（DTFT） 序列的离散时间傅里叶变换（DTFT）定义为：通常是实变量Ω的复函数。实例程序演示如下：【例3.1】求有限长序列的DTFT，并画出它的幅度谱，相位谱，实部和虚部。clearall-nknx=[1,2,3,4,5];k=-1:3;w=linspace(0,2*pi,512);H=x*exp(-j*k'*w);subplot(2,2,1);plot(w,abs(H));ylabel('幅
本文主要介绍基于51单片机的1602LCD显示仿手机键盘按键字符（完整仿真源文件及代码见文末链接）仿真图如下其中左下角12个按键模拟仿真手机键盘，使用方法同手机键一样，长按自动跳动切换键值，松手后确认选择，同步可以在1602LCD液晶上显示出来仿真运行视频Proteus仿真--1602LCD显示仿手机键盘按键字符（仿真文件+程序）附完整Proteus仿真资料+代码资料百度网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1jF_bed2WUIvWkou23kXapQ?pwd=bf2z提取码:bf2z
学习素材：MATLAB教程_台大郭彦甫（14课）原视频补档MATLAB教程_台大郭彦甫（14课）原视频补档_哔哩哔哩_bilibili（部分素材使用视频截图）目录一、基本运算二、关键字三、"format" 四、符号1.“；”2.":"(colonoperator)五、关于矩阵1.a=(3,:)用此方法来表示矩阵的某一行 2.增广矩阵 3.矩阵的运算 4.特殊矩阵5.matlab中几个封装的矩阵运算函数 6.索引矩阵中的元素一、基本运算matlab中在命令窗口中直接输入算式，按回车键即可出结果，此法除了应用于基本运算也可应用在矩阵运算上，非常方便 在进行基本运算时，难免遇到特殊的属性符号如：e,
数组数组分类按照数组元素个数与排列方式分类按照数组的存储方式分类创建数组直接输入函数生成数组操作获取数组中的元素矩阵元素的引用单个元素的引用多个元素的引用：冒号的特殊用法各类型数组操作数组的算术操作数组的逻辑运算使用库函数数组连接数组切片数组重排线性化数组数组是MATLAB中的基本构件，数组中的单个数据项称为元素。任何变量在MATLAB中都是以数组形式存储和运算的。数组分类按照数组元素个数与排列方式分类空数组标量只有一行或一列的向量（一维）普通的二维数组超过二维的多维数组（具有行、列、页等多个维度）按照数组的存储方式分类普通数组稀疏数组（常称为稀疏矩阵）：该矩阵适用于那些大部分元素为0，只有少
系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章Python机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录前言一、构建新的XACRO文件1.变圆形底盘为方形底盘2.设置左右4个轮子3.设置激光雷达二、惯性矩阵设置1.head.xacro2.修改car_base.xacro三、运动控制设置1.修改运动模型总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：跟着上一节博主的教程，可以把ROS内的机器人仿真大概走一遍。不过大家最好还是在一个性能比较好的机器上运行，后来我把虚拟机拷贝到了台式机，运
目录日常·唠嗑一、程序设计二、镁光模型仿真验证三、testbench文件四、完整工程下载日常·唠嗑 IIC协议这里就不赘述了，网上很多，这里推荐两个，可以看看【接口时序】6、IIC总线的原理与Verilog实现，还有IIC协议原理以及主机、从机Verilog实现。 前者是对IIC协议详细介绍、以及主机发送，主机接收两种方式。后者，是在前者基础上做设计，讲的是主机、从机两种设计实例。关于IIC从机，网上例程较少，可以参考这个博主的。不过，这个博主的状态机写的很乱，也没什么注释，看了两天才搞明白Verilog描述的什么，如果有FPGA爱好者需要用到，又看不懂的，可以私信我：bu
