我需要访问包含MatrixBaseEigen矩阵数据的数组。Eigen库有data()方法,它返回一个指向数组的指针,但是它只能从矩阵访问type.MatrixBase没有类似的方法,即使MatrixBase类应该充当模板并且实际类型应该只是一个Matrix。如果我尝试访问MatrixBase.data(),我会收到编译时错误:templatevoiduscgemv(floatalpha,constUSCMatrix&a,constMatrixBase&b,constMatrixBase&c_const){//...somecodefloat*bMat=b.data();///more