这是本人在大学本科的毕业设计内容，在这里分享出来，希望大佬们指正不足和能够改进的地方，我会在评论区置顶的，谢谢大家。含配置环境和源码分享哦首先展示下大致topo图片吧：介绍下我实现的功能吧：1.接入的主机能够通过汇聚层的DHCP服务器自动获取IP地址、网关等信息，同时划分了VLAN2.配置了VRRP协议来实现汇聚层三层交换机的主备备份和负载分担3.在汇聚层的交换机间配置了链路聚合以实现提高带宽和快速交换报文4.根据VRRP内容配置了MSTP，做到不同的VLAN的流量也能做到主备备份和负载分担5.配置了路由器协议（这里是OSPF，并且只配置了区域0）来实现网络自动获取路由信息，同时在网络出口处配
这是本人在大学本科的毕业设计内容，在这里分享出来，希望大佬们指正不足和能够改进的地方，我会在评论区置顶的，谢谢大家。含配置环境和源码分享哦首先展示下大致topo图片吧：介绍下我实现的功能吧：1.接入的主机能够通过汇聚层的DHCP服务器自动获取IP地址、网关等信息，同时划分了VLAN2.配置了VRRP协议来实现汇聚层三层交换机的主备备份和负载分担3.在汇聚层的交换机间配置了链路聚合以实现提高带宽和快速交换报文4.根据VRRP内容配置了MSTP，做到不同的VLAN的流量也能做到主备备份和负载分担5.配置了路由器协议（这里是OSPF，并且只配置了区域0）来实现网络自动获取路由信息，同时在网络出口处配
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Modelsim的使用方法1新建库File->New->Library…Create:选择创建的库，一般选择第三项。LibraryName:库的名字，一般以字母下划线命名。LibraryPhysicalName：默认。2新建工程File->New->Project…ProjectName:工程名，不要出现中文字符，空格，一般以字母或下划线命名。ProjectLocation：文件保存路径，点击Browse，选择路径，最好每个工程建一个文件夹。其他默认，点击ok完成创建。3.弹出下面框图，添加/新建文件：如果已经有要仿真的文件点击AddExistingFile打开文件，如果没有则新建新的文件。4
目录1.算法仿真效果2.算法涉及理论知识概要3.MATLAB核心程序4.完整算法代码文件1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.算法涉及理论知识概要 信道均衡（Channelequalization）是指为了提高衰落信道中的通信系统的传输性能而采取的一种抗衰落措施。它主要是为了消除或者是减弱宽带通信时的多径时延带来的码间串扰（ISI）问题。其机理是对信道或整个传输系统特性进行补偿，针对信道恒参或变参特性，数据速率大小不同，均衡有多种结构方式。信道均衡技术（Channelequalization）是指为了提高衰落信道中的通信系统的传输性能而采取的一种抗衰落措施。它主要是为了
目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述 频域均衡是从校正系统的频率特性出发，利用一个可调滤波器的频率的频率特性去补偿信道或系统的频率特性，使包括可调滤波器在内的基带系统的总特性接近无失真传输条件。频域均衡是在频域上进行的，频域均衡的基本思路是利用了幅度均衡器和相位均衡器来补偿传输系统幅频特性和相频特性的不理想，以达到所要求的理想形成波形，从而消除码间干扰。频域均衡实现结构如下： （1）首先产生随机的二进制序列，把二进制数字序列中每两个比特分成一组映射为QPSK，QPSK在不加任何噪声和信道下完成接收端的时域判决，获得接受信号，完成系统的初
工欲善其事必先利其器，有条件的朋友直接使用开发板学习即可，但有时候手边没有实物开发板可以用，那么可以借助一些仿真软件运行我们的程序，Proteus算是使用的比较多的一种仿真软件，我们使用它来做STM32F103单片机和Arduino单片机的仿真。Topic1：软件安装 在微信搜索栏直接搜索软件安装关键字就可以找到许多软件安装资源，按照步骤安装即可，软件安装这里一定注意安装路径尽量不要用中文和空格，空格用英文下划线代替，否则有时候会导致一些莫名其妙的问题，以下是一个建议的文件安装路径示例（图片最上方的安装路径）：Topic2：Proteus简单教程 打开软件后主界面如下图所示
1.建工程文件存放路径。先在某个盘下新建一个存放工程的文件夹，名字最好用英文，不要出现空格。2.新建工程。打开QuartusII软件（我用的是9.1版本），File——>NewProjectWizard...，直接Next后填写自己工程要存放的路径，我这里存放在D:\FPGA\work目录下，工程名自己起一个，第三个空尽量别改动（填写完第二个空，第三个空会同步），下一步。选择自己要设计的可用设备。这里就可以点Finish完成了，因为后面Next下去也不用改动。到这里工程就建完了。3.新建原理图文件。File——>New弹出如下窗口，选择BlockDiagram/SchematicFile新建框
环境配置：Ubuntu18.04+Rosmelodic+Gazebo9 || 下载编译无误后进行以下操作目录1开启Gazebo仿真2开启LIO-SAM算法3开启键盘控制节点4致谢1开启Gazebo仿真roslaunchscout_gazeboscout_gazebo.launch错误1：(版本问题)Error[Converter.cc:151]UnabletoconvertfromSDFversion1.7to1.6解决方案：将.world文件中第一行的改为即可gazebo运行报错：UnabletoconvertfromSDFversion1.7to1.6_AIChen的博客-CSDN博客_
