使用CubeMX软件傻瓜式的配置，一键生成USB的HID驱动。一、USB鼠标1、CubeMX配置①、选择相对应的芯片 ②、配置时钟和Debug和debug   ③、配置USB  ④、生成代码         最好把这个也勾上，勾上以后每个外设配置不再都给你塞到main.c里，而是建一个.c.h,这样感觉舒服多了2、编写应用层代码        USB协议还是挺复杂的，原理和底层我也搞不清楚，这东西也不是看几篇文章学个一两天就能搞明白的，我写这个也主要是为了好玩，没有深层去理解。我们用的鼠标主要就四个属性：键位（左键、右键、中键），左右移动、上下移动、滑轮这四个属性用一个长度为4的数组一并包含进