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教你STM32做USB鼠标、键盘

small_planet 2024-07-08 原文

使用CubeMX软件傻瓜式的配置，一键生成USB的HID驱动。

一、USB鼠标

1、CubeMX配置

①、选择相对应的芯片

 ②、配置时钟和Debug和debug

 

 

 ③、配置USB

 

 ④、生成代码

         最好把这个也勾上，勾上以后每个外设配置不再都给你塞到main.c里，而是建一个.c.h,这样感觉舒服多了

2、编写应用层代码

        USB协议还是挺复杂的，原理和底层我也搞不清楚，这东西也不是看几篇文章学个一两天就能搞明白的，我写这个也主要是为了好玩，没有深层去理解。

我们用的鼠标主要就四个属性：键位（左键、右键、中键），左右移动、上下移动、滑轮

这四个属性用一个长度为4的数组一并包含进来：

  /*
    *MouseData[0]:低0位：左键 低1位：右键 低2位：中键
    *MouseData[1]:1~127：右  --127~-1：左
    *MouseData[2]:1~127：下  --127~-1：上
    *MouseData[3]:1~127：上  --127~-1：下  （滑轮）
  */
  char MouseData[4] = {0, 0, 0, 0};

发送这些信息用这个函数：

USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&MouseData,sizeof(MouseData));

主要代码：

    memcpy(MouseDataT, MouseData, sizeof(MouseData));
    key = KEY_Scan(1);   //支持连续按下
    switch(key)
    {
      case KEY0_PRES:
        MouseData[0] |= 0x01;
        break;
      case KEY1_PRES:
        MouseData[1] = 21;
        break;
      case WKUP_PRES:
        MouseData[3] = -12;
        break;
      default:
        MouseData[0] = 0;
        MouseData[1] = 0;
        MouseData[2] = 0;
        MouseData[3] = 0;
    }
    //如果有变化，发送
if(MouseData[0]!=MouseDataT[0]||MouseData[1]!=MouseDataT[1]||MouseData[2]!=MouseDataT[2]||MouseData[3]!=MouseDataT[3])
    {
      USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&MouseData,sizeof(MouseData));
    }

二、USB键盘

1、CubeMX配置同鼠标，这里不啰嗦了

2、在mouse的基础上修改为keyboard的

参考：基于STM32CUBE的USB键盘例程 | MCU起航 (mcublog.cn)

主要就是以下几点：

①、鼠标描述符换成键盘描述符，描述符大小也要改变

②、接口协议

③、端点发送的数据包长度

④、增加一个输出端点描述符 （按我的理解是，可以返回键盘指示灯的状态的，尝试了很久，还是不知道怎么返回，）

3、应用程序

/*
    *keyBoardData[0]:特殊键
    *keyBoardData[1]:预留
    普通按键可以一起按下  4：a
    *keyBoardData[2]:
    *keyBoardData[3]:
    *keyBoardData[4]:
    *keyBoardData[5]:
    *keyBoardData[6]:
    *keyBoardData[7]:
  */
u8 keyBoardData[8] = {0,0,0,0,0,0,0,0};
extern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;
static void keyboard_key_test()
{
    u8 keyBoardDataEmpty[8] = {0,0,0,0,0,0,0,0};
    u8 key = KEY_Scan(1);   //支持连续按下
    switch(key)
    {
      case KEY0_PRES:
        keyBoardData[2] = 4;
        
        break;
      case KEY1_PRES:
        keyBoardData[2] = 5;
        break;
      case WKUP_PRES:
        keyBoardData[2] = 6;
        break;
      default:
        keyBoardData[2] = 0;
    }
    USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&keyBoardData,sizeof(keyBoardData));
    HAL_Delay(15);
    USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&keyBoardDataEmpty,sizeof(keyBoardDataEmpty));
    HAL_Delay(15);
}

三、程序代码

代码我已上传

期待有伙伴能解决我的疑惑

mouse DEMO：(60条消息) stm32USB鼠标demo-单片机文档类资源-CSDN文库

keyboard DEMO：(60条消息) stm32USB键盘demo-嵌入式文档类资源-CSDN文库

STMUSBMouseDataxffkeyBoardDatastm32单片机arm

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