1.安装ros2这里使用小鱼的一键安装，根据自己的喜好安装，博主用的是ros2的foxy版本wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros2.下载代码（这里使用的是古月居的代码）https://book.guyuehome.com/可以结合古月居的B站视频来自己一步一步操作，里面有讲解基础理论与一些环境的配置https://www.bilibili.com/video/BV16B4y1Q7jQ?p=1&vd_source=7ab152ebd2f75f63466b8dc7d78d3cf23.下载yolov5的代码https://github.c
HFSS仿真3dB微带双分支定向耦合器文章目录HFSS仿真3dB微带双分支定向耦合器1、求解器设置2、建模3、边界条件设置4、激励方式设置5、扫频设置6、设计检查，仿真分析7、数据后处理设计要求：设计一个3dB微带双分支定向耦合器，各端口微带线特性阻抗为50Ω，中心频率为5GHz，介质基板的介电常数9.6，基板厚度为0.8mm这里重点讲解HFSS的操作，关于理论知识后面文章更新。1、求解器设置求解器选择模式驱动求解2、建模整个微带双分支定向耦合器的结构分为3dB耦合器、介质板和接地板。为了后面方便参数分析和优化设计，设置几个变量（这些值都是理论计算的结果）介质基板的长度sub_LL0+L2+L
目录一 环境场景搭建world1.下载insert插件（该插件下会提供一些建好的场景，也可不下载）2.环境搭建（自建）3.保存环境4.配置修改5.启动环境二 机器人模型URDF1.模型创建的文件书写规范2.检查文件格式是否正确3.启动模型三 机器人在场景中运动1.机器人放在场景中2.为小车装配传感器，执行器3.让小车在场景中运动四 仿真二维激光SLAM开源算法gmapping、cartographer、karto、hector一 环境场景搭建world1.下载insert插件（该插件下会提供一些建好的场景，也可不下载）下载存放在主目录下的.gazebo中（通过ctrl+h显示.gazebo文件
文章目录前言准备条件1.导航实现01_SLAM建图1.1gmapping简介1.2gmapping节点说明1.3gmapping使用1.3.1编写gmapping节点相关launch文件1.3.2执行2.导航实现02_地图服务2.1map_server简介2.2map_server使用之地图保存节点(map_saver)2.2.1map_saver节点说明2.2.2地图保存launch文件2.3map_server使用之地图服务(map_server)2.3.1map_server节点说明2.3.2地图读取2.3.3地图显示3.导航实现03_定位3.1amcl简介3.2amcl节点说明3.3坐
点击链接获取Keil源码与ProjectBackups仿真图：https://download.csdn.net/download/qq_64505944/87755299?spm=1001.2014.3001.5503源码获取本设计是以单片机AT89C51为核心的简易计算器设计，要通过芯片AT89C51实现计算器程序运行来完成加、减、乘和除的简单计算功能。基本要求：1、采用软件设计与硬件设计相结合的方法。2、熟悉掌握单片机相关操作原理。3、完成对应的系统设计，硬件设计，仿真调试。主要参考资料：[1]裴岩、刘利民单片机系统综合设计与实践[J].内蒙古大学出版.2003.1[2]杨国林.C语言程
编号：28基于51单片机的压力监测仪(MPX4115)功能描述： 本设计由51单片机最小系统+MPX4115压力传感器+ADC0832模块+液晶1602模块1、主控制器是AT89C82单片机2、MPX4115压力传感器采集气压力，通过ADC0832模数转换器进行A/D转换，读取压力数据3、液晶1602显示其压力值Proteus7.8以上版本均可使用视频演示链接：28、基于51单片机的压力监测仪(MPX4115)仿真图：程序源码：#include"reg52.h"#include"lcd1602.h"#include"delay.h"#include"adc0832.h"unsignedin
鱼弦：CSDN内容合伙人、CSDN新星导师、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者（go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen） 电力系统仿真报告:一、问题定义本次仿真案例拟对一个电力系统进行暂态和稳态分析,以验证电力系统的稳定性和其它特性。具体目标包括:建立电力系统的暂态和稳态模型分析电力系统在不同负荷和拓扑下的稳定性以及损耗情况模拟短路故障,分析电力系统的响应和临界情况研究电力系统的负载特性,如负荷自相似性等二、电力系统建模构建电力系统的拓扑图,包括发电机、变压器、线路、开关等基本单元。根据拓扑图,建立适当的电气参数,
摘要：机器人的动态避障是一个重要的问题，它涉及到在未知环境中规划机器人的运动路径以避免碰撞。本文介绍了一种基于RRT（Rapidly-exploringRandomTrees）和APF（ArtificialPotentialFields）的算法，用于实现机器人的动态避障。RRT算法用于快速生成机器人的运动路径，而APF算法用于计算机器人在运动过程中的势场，以避免与障碍物碰撞。此外，我们还提供了使用Matlab进行仿真的源代码。引言动态避障是机器人导航中的关键问题，它要求机器人能够实时感知环境中的障碍物并规划安全的运动路径。RRT和APF是两种常用的方法，它们分别从不同的角度解决了动态避障的问题
目录一、反相放大电路原理（简化电路）二、反相放大电路电路原理（实际特性）2.1原理图2.2实际电路三、虚短虚断3.1虚短3.2虚断四、作业4.1（反相）放大电路设计4.2LM741芯片五、标准电阻电容选型六、作业仿真记录6.1任务要求16.2任务要求26.3任务要求36.4 任务要求46.5 任务要求56.6 任务要求66.7任务要求7仅作为学习笔记参考一、反相放大电路原理（简化电路）运算放大器 实现电压放大电路实现交流信号电压放大只有三个器件不需要像三极管场效应管调静态工作点但是运放芯片更贵，做实验选它输出电压/输入电压 Uo/Ui叫做 闭环电压放大倍数二、反相放大电路电路原理（实际特性）
文章目录一、AnyLogic介绍二、设置2.1设置中文三、新建项目四、行人库介绍五、创建新行人六、切换3D视角七、增加墙八、行人密度图学习、参考链接：Anylogic入门基础课程一、AnyLogic介绍二、设置2.1设置中文三、新建项目四、行人库介绍点击面板，选择第三个图标，就是行人库行人库分为两个区域（空间标记和模块）从左边拽一个矩形墙出来把墙的外观的填充类型改为无填充拽两条目标线出来拽一个pedSource模块出来，作用是设置人的起始点设置目标线为左边的那条同样的，拽出一个PedGoTo，作用是设置人的目的地，设置它的目标线为右边的那条最后，拽一个PedSink出来，作用是将到达目的地的人
