我遇到的问题：程序下载到实验板后，我的手一伸到板子的某处区域的上方，板子就死机了，板子上做了一秒闪烁一次的主板LED小灯也不闪烁了，停止了。查找问题：怀疑是板子上连接的杜邦线太多太乱，其中有短路造成。然后拔掉了所有杜邦线，但问题依旧。怀疑是面包板坏了，有些区域联通了，短接了，造成死机。然后去掉了面包板，但问题依旧。问题解决：在keil中下载一次程序后，再进入仿真。然后手伸到板子某处区域的上方，板子死机。重点！！！此时，点击红色x号，退出仿真，keil就会停留在死机处的对应代码那里！！！顺利找到原因：我写了UART2中断，但是中断里面忘记写清除中断标志位了。然后我的手一伸到板子的UART2相关引
本文主要介绍基于51单片机的1602LCD显示仿手机键盘按键字符（完整仿真源文件及代码见文末链接）仿真图如下其中左下角12个按键模拟仿真手机键盘，使用方法同手机键一样，长按自动跳动切换键值，松手后确认选择，同步可以在1602LCD液晶上显示出来仿真运行视频Proteus仿真--1602LCD显示仿手机键盘按键字符（仿真文件+程序）附完整Proteus仿真资料+代码资料百度网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1jF_bed2WUIvWkou23kXapQ?pwd=bf2z提取码:bf2z
系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章Python机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录前言一、构建新的XACRO文件1.变圆形底盘为方形底盘2.设置左右4个轮子3.设置激光雷达二、惯性矩阵设置1.head.xacro2.修改car_base.xacro三、运动控制设置1.修改运动模型总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：跟着上一节博主的教程，可以把ROS内的机器人仿真大概走一遍。不过大家最好还是在一个性能比较好的机器上运行，后来我把虚拟机拷贝到了台式机，运
目录日常·唠嗑一、程序设计二、镁光模型仿真验证三、testbench文件四、完整工程下载日常·唠嗑 IIC协议这里就不赘述了，网上很多，这里推荐两个，可以看看【接口时序】6、IIC总线的原理与Verilog实现，还有IIC协议原理以及主机、从机Verilog实现。 前者是对IIC协议详细介绍、以及主机发送，主机接收两种方式。后者，是在前者基础上做设计，讲的是主机、从机两种设计实例。关于IIC从机，网上例程较少，可以参考这个博主的。不过，这个博主的状态机写的很乱，也没什么注释，看了两天才搞明白Verilog描述的什么，如果有FPGA爱好者需要用到，又看不懂的，可以私信我：bu
最近在做关于AEB的联合仿真，做一个简单的记录以及教学。Carisim版本：Carsim2019.0Matlab版本：Matlab2021b一、AEB算法1.1TTC算法碰撞时间算法TTC是指从当前时刻开始，两车保持当前车速行驶直到发生碰撞所需的时间，两车前后行驶在路上时，只有当后车车速大于前车车车速时才会进入TTC算法。为了避免碰撞，前后车应满足以下关系式：式中：v1、a1表示前车速度、加速度，v2、a2表示后车速度、加速度，Drel表示两车相对距离，d0表示安全停车距离（一般为2mor3m）。由上述公式得到如下解： 式中：vrel、arel表示两车相对速度、相对加速度。然后是TTC的触发逻
文章目录前言0软件介绍1Solidworks画图2从Solidworks导出并导入ADAMS总结前言最近有两个文章马上要投出去了，用了一些很怪的东西，但是效果还是不错的，感觉还挺有意义，所以想着开个新坑分享一下。这块儿主要介绍一下机器人怎么使用ADAMS与Simulink进行联合仿真。在做的过程中发现做偏机械的这一块很少有人进行分析，相关的教程找的比较吃力，所以就简单以四旋翼无人机为例，抛砖引玉一下子。0软件介绍在开始之前，先简单介绍一下两个软件。对于做机器人的同学来说，V-REP、Gazebo啥的肯定不陌生，但是ADAMS见得就不多了。ADAMSADAMS，即机械系统动力学自动分析，是一款虚
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使用按键、LED、蜂鸣器、LCD1602、DS18B20温度传感器、HC05蓝牙模块等。主要功能：系统运行后，默认LCD1602显示前4路采集的温度，可通过K4键切换显示后4路温度；可通过K3键进入阈值设置模式，K1和K2键调节阈值，K4键确认并返回显示界面。将采集的8路温度数据通过蓝牙传输到APP显示；当8路温度有超过阈值或低于阈值，则蜂鸣器报警，且APP显示第几路温度高或低。二、软件设计/*作者：嗨小易（QQ：3443792007）*///系统数据显示voidsys_dat
1、考毕兹电路（ColpittsCircut) 电容三点式振荡电路，在老外那叫考毕兹电路（ColpittsCircut),是LC振荡电路的一种;为啥叫三点式呢，得名于谐振回路中两个串联电容的三个端与三极管的三个极连接。最基本电路图如下图（1）所示：图（1）最基本电路2、电容三点式振荡器的分析，如下图（2） 图（2）基本电路和交流电路2.1、实例设计 1）确定工作电压：12V 2）确定三极管：2N2222A 3）确定振荡频率：12MHz 4）确定三极管的静态工作点由图分析，基极输入经过三极管后，放大输出电压Uo
实验目的与要求1、通过实验加深理解高频谐振功率放大器电路结构和工作原理。2、通过实验加深理解高频谐振功率放大器工作状态的变化及其特点。3、掌握放大器负载特性和集电极调制特性的测试方法。4、进一步巩固用计算机仿真的实验方法。实验内容与测试结果在Multisim14.0电路窗口中，创建如下图所示仿真电路。图一1、观察输入、输出波形，估算放大器放大倍数 对图1，单击仿真按钮，从示波器中观察到的输入输出波形如下：2、观察不同工作状态下的集电极电流波形 分别选取R1为45%、55%、65%时，采用Transientanalysis,结果如下图所示。R1：45%R1：55%R1
15-基于单片机的交通灯系统设计（原理图、仿真、源代码工程+说明书+PPT）文章目录15-基于单片机的交通灯系统设计（原理图、仿真、源代码工程+说明书+PPT）资料任务书设计说明书摘要设计框架架构设计说明书及设计文件源码展示资料资料包含：设计全套资料（精品）原理图工程文件原理图截图仿真模型工程文件仿真截图说明书19236字英文文献及翻译答辩PPTvisio流程图工程资料链接任务书本设计是基于单片机的交通灯控制系统设计，通过对路口设置的交通指示灯和时间显示装置的控制，给行人和车辆的通行提供便利。1、设计定时器或采用相关的定时芯片给系统提供时间参考信号。2、单片机依据时间信号，控制指示灯的亮灭控制
