文章目录前言一、数据准备二、从blender数据构造colmap数据集三、COLMAP重建流程1.抽取图像特征2.导入指定相机内参3.特征匹配4.三角测量5.使用指定相机参数进行稠密重建6.立体匹配7.稠密点云融合8.网格重建总结前言本文的目的是根据已知相机参数的blender模型，使用colmap进行稀疏重建和稠密重建。使用的blender数据是NeRF提供的synthetic数据集中的lego模型，其中的几张图片如下：一、数据准备文件夹应按如下层级组织：E:\rootpath├─created│└─sparse│+──cameras.txt│+──images.txt│+──points3

AD-NeRF:AudioDrivenNeuralRadianceFieldsforTalkingHeadSynthesis🔗PDFLink🍺GitHubCode文章目录AD-NeRF:AudioDrivenNeuralRadianceFieldsforTalkingHeadSynthesisIntroductionRelatedWorkAudio-drivenFacialAnimationVideo-drivenFacialAnimationImplicitNeuralSceneNetworksNeuralRenderingforHumanMethod3.1.Overview3.2.Neur

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前言在类RTS、RPG游戏中，都会提供自动寻路功能，当玩家下达指令后，NPC就会自动计算到达目标的路径，实现这种功能的方式有很多种，其中Unity本身也自带了一种导航寻路系统，该系统会将游戏场景中复杂的对象烘焙为网格信息，通过网格来计算NPC抵达目标的最短路径，该系统还支持动态寻路。接下来就详细讲讲NavMesh系统。本系列提要Unity导航系统专题博客共分成三篇来讲解：【本篇为第一篇】第一篇（点击直达）：如何快速上手使用第二篇（点击直达）：详解NavMeshAgent参数，详解如何添加动态障碍（NavMeshObstacle），详解如何创建外链接（OffMeshLink）第三篇（点击直达）：

前言在类RTS、RPG游戏中，都会提供自动寻路功能，当玩家下达指令后，NPC就会自动计算到达目标的路径，实现这种功能的方式有很多种，其中Unity本身也自带了一种导航寻路系统，该系统会将游戏场景中复杂的对象烘焙为网格信息，通过网格来计算NPC抵达目标的最短路径，该系统还支持动态寻路。接下来就详细讲讲NavMesh系统。本系列提要Unity导航系统专题博客共分成三篇来讲解：【本篇为第一篇】第一篇（点击直达）：如何快速上手使用第二篇（点击直达）：详解NavMeshAgent参数，详解如何添加动态障碍（NavMeshObstacle），详解如何创建外链接（OffMeshLink）第三篇（点击直达）：

首先展示效果：在实现敌人自动巡逻这一块我们可以通过使用unity自带组件NavMeshAgent（导航网格代理），在省去冗杂的代码量的同时可便利的实现这一功能。首先为敌人添加NavMeshAgent组件：https://docs.unity.cn/cn/2018.4/Manual/class-NavMeshAgent.html以上是unity官方手册上关于该组件的详细介绍，这里比较重要的就是Speed(移动速度)，AngularSpeed（旋转速度）以及StoppingDistance(接近目标距离多少即停止)，这三个值需要按照自己需要设置，其余保持默认即可。接下来上代码usingSystem

首先展示效果：在实现敌人自动巡逻这一块我们可以通过使用unity自带组件NavMeshAgent（导航网格代理），在省去冗杂的代码量的同时可便利的实现这一功能。首先为敌人添加NavMeshAgent组件：https://docs.unity.cn/cn/2018.4/Manual/class-NavMeshAgent.html以上是unity官方手册上关于该组件的详细介绍，这里比较重要的就是Speed(移动速度)，AngularSpeed（旋转速度）以及StoppingDistance(接近目标距离多少即停止)，这三个值需要按照自己需要设置，其余保持默认即可。接下来上代码usingSystem

​译者|崔皓本文主要讲述ServiceMesh如何影响Kubernetes的成本，带大家深入了解什么是ServiceMesh以及如何使用ServiceMesh减少Kubernetes的使用成本。一、什么是Kubernetes的ServiceMesh？ServiceMesh是一个专门的基础设施层，用于处理分布式微服务架构中服务与服务之间的通信。它通常包括服务发现、负载平衡、路由、容错和监控等功能。它还为服务之间的通信提供了一种统一的方式。ServiceMesh的目标是减少管理微服务之间通信的复杂性，让使用者更容易扩展和维护一个分布式系统。Kubernetes的ServiceMesh部署在Kube

​译者|崔皓本文主要讲述ServiceMesh如何影响Kubernetes的成本，带大家深入了解什么是ServiceMesh以及如何使用ServiceMesh减少Kubernetes的使用成本。一、什么是Kubernetes的ServiceMesh？ServiceMesh是一个专门的基础设施层，用于处理分布式微服务架构中服务与服务之间的通信。它通常包括服务发现、负载平衡、路由、容错和监控等功能。它还为服务之间的通信提供了一种统一的方式。ServiceMesh的目标是减少管理微服务之间通信的复杂性，让使用者更容易扩展和维护一个分布式系统。Kubernetes的ServiceMesh部署在Kube

摘要：今年9月份，Istio社区宣布AmbientMesh开源，由此引发国内外众多开发者的热烈讨论。本文分享自华为云社区《深度剖析！Istio共享代理新模式AmbientMesh》，作者：华为云云原生团队。今年9月份，Istio社区宣布AmbientMesh开源，由此引发国内外众多开发者的热烈讨论。实际上，通过与IstioTOC成员linsun（https://github.com/linsun）的交流，我们得知早在2021年，http://Solo.io已经开始共享代理的研究和设计，同样也是在2021年Google内部也在探索共享代理模式。因此，两家公司一拍即合，今年4~5月份开始以协作开发