我是点云的新手，我对整个概念非常感兴趣，所以我搜索了一下，找到了PointCloudLibrary(PCL).http://www.pointclouds.org我期待PCL加载大多数流行的点云文件格式，但据我所知，PCL似乎围绕着他们自己的文件格式PCD。我一直在四处寻找，但我想对一些事情有更多的见解:最常用的点云文件格式有哪些？PCL支持哪些点云文件格式？编辑:是否有可用的点云文件集合？理想情况下，可以使用XYZRGB。谢谢， 最佳答案 欢迎来到迷人的点云世界!如果您喜欢Python，欢迎投稿https://github.com
为什么不是decimaltype接受C++0x(现在是C++11)作为完全成熟的类型还是类？他们从2005开始研究它经过相当严厉的critiquein2004最后一篇论文是2009并浏览它，seemsprettycomplete.尽管大多数问题都已解决，2004年提出的担忧是否是拒绝它的依据？boost中甚至没有实现它(尽管今年早些时候的邮件列表中有一些discussion)。 最佳答案 C++11的时间非常匆忙。他们真的不能四处走走，包括所有出现的旧东西。在2009年，很明显已经很晚了，他们根本就没有考虑过。然而，N3407表示(
如何在C++中优雅地解析请求的URI(服务器端)？URI定义为CasablancaDocumentation作为:protocol://server[:port]/path?query#fragment比方说，我希望路径(包含所有元素)作为列表，而查询作为键/值对列表http://server/foo/bar?val1=1&val2=yo会导致std::listpath;path.push_back("foo");path.push_back("bar");std::list>query;query.push_back(std::make_pair("val1","1"));query
当我尝试在MacElCapitan(10.11.5)上的EclipseMars(4.5.2)中调试一个简单的c++程序时，它卡在“启动测试(96%)”。我用自制软件安装了gdb。当我在终端中输入“whichgdb”时，它会显示“/usr/local/bin/gdb”。以下是问题和我的GDB设置的屏幕截图:http://imgur.com/a/JrMjN这与MacC++/Marseclipsegdbdebuglaunchingstuckat96%是同一个问题但它从未在那里得到解决。 最佳答案 您必须签署gdb才能被信任以控制另一个进程
我有相当大的C++库和几个支持它的子库，我需要把整个东西变成一个python扩展。我正在使用distutils，因为它需要跨平台，但如果有更好的工具，我愿意接受建议。有没有办法让distutils先编译子库，然后在从主库创建扩展时链接它们？ 最佳答案 我在我们的产品中使用大量的C++库来做到这一点。有几种工具可以帮助您自动化编写绑定(bind)的任务:最流行的是SWIG，它已经存在了一段时间，在很多项目中使用，并且通常工作得很好。反对SWIG的最大问题(在我看来)是SWIG本身的C++代码库说得客气一点真的相当笨拙。它是在STL之前
我正在使用C++开发一些代码，用于我在计算动力学方面的研究。我的代码求解稀疏矩阵和密集矩阵，生成网格，并在最琐碎的意义上执行类似的操作。我需要并行化我的代码以减少计算时间，并为此使用了OpenMP。但在仔细查看市售代码后，如ANSYSCFX，我发现该软件中使用的并行化方案是MPICH2，它是MPI的一种实现。所以你有很多并行化工具/API:OpenMP理工学院英特尔线程构建模块线程微软PPL我使用了其中的一些工具，并设法在我的本地计算机上使用每个工具获得100%的CPU使用率。我不知道在选择合适的并行化工具时应该注意什么标准。什么样的应用程序需要哪种工具？以上任何一项都可以用于研究目的
我在VisualStudio2010专业版中构建了一个C++googletest项目。这将构建一个生成XML测试结果输出的控制台应用程序。如何设置它以获取代码覆盖率信息？我已尝试说明here检测代码，但查看代码覆盖率结果似乎需要VisualStudioUltimate。VisualStudio生成的.coverage文件是否有任何转换器？可移植/免费/开源解决方案的奖励积分! 最佳答案 你可以试试OpenCppCoverage:http://opencppcoverage.codeplex.com.OpenCppCoverage是W
我正在看一个c++文档，上面是这样说的，Widecharactersareusedmainlytorepresentnon-Englishorexoticcharactersets.外来字符集的确切含义是什么？ 最佳答案 我认为它没有“技术”意义，它被用作“奇怪”或“不寻常”的字符集。既然我们在谈论宽字符，一般来说我们实际上是在谈论Unicode；我会说Cuneiform或Klingon1可被视为“外来字符集”。甚至那些Unicodeblock不是用于语言，而是用于各种性质的符号(mathematicalsymbols、arrows
用例:一个Java进程与一个或两个C++进程，总是在同一台机器上。需要双向、二进制、非持久通信。其中一个C++进程负责实例化其他进程。我环顾四周，看到了XML/JSON-RPC、ProtocolBuffers、Thrift、zeromq等东西。如果可能的话，可移植性会很好，但需要WindowsXP/7。 最佳答案 一般来说，您应该在设计中将消息传输和消息反序列化分开，并尽可能使它们保持正交。简而言之，将数据(消息)流行为与消息内容分离。有几种面向消息的传输框架，允许在客户端/服务器通信的某些行为模式(请求/回复、发布/订阅、推/拉等
如Thec++ProgrammingLanguage3rdEdition中所述在第12.2.5节中，与使用虚函数和多态性的等效代码相比，类型字段倾向于创建通用性差、容易出错、直观性和可维护性差的代码。作为一个简短的例子，下面是类型字段的使用方式:voidprint(constShape&s){switch(s.type){caseShape::TRIANGE:cout显然，这是一场噩梦，因为向其添加一种新的形状类型和十几个类似的函数很容易出错且费力。尽管有这些缺点和TC++PL中描述的缺点，是否有任何示例表明这种实现(使用类型字段)是比利用虚函数的语言特性更好的解决方案？或者这种做法应
