我正在做一些关于寻路的工作。到目前为止，我已经在由2D单元组成的场景上测试了我的代码。我还创建了一个简单的3d场景来测试我的工作。我想在一些3d场景上测试我的作品..但是创建它们很耗时。有人知道我可以用来测试我的寻路算法的任何场景数据集吗？ 最佳答案 要获得更好的答案，您确实需要指定要考虑的配置空间的维数。您不会通过离散图搜索来解决蛋白质折叠和对接问题(200多个自由度)。即使是一个相对较小的规划问题(就学术问题而言)，大约6个自由度也会很快变得棘手。大多数最好的规划示例往往首先发表在研究论文中，然后才被广泛使用。一些最好的工作往往

我期待在Opencv中进行3d图像处理的教程。我有O'Reilly出版的书，这是一本用于Opencv中的2D图像处理的好书。谁能给我介绍一些3D图像处理的资源？ 最佳答案 本题中的3D图像代表体数据，通常是指CT/MRI数据等2D图像系列。下面有几个有用的库:VTK:VisualizationToolkit，最初是为可视化3D体数据而设计的，一些核心算法如raycasting和marchingcubes提供。ITK:Insighttoolkit，VTK的兄弟，都是Kitware开发的。ITK用于3d图像处理，如配准和分割，它没有可视

我正在开发一个与Wiimote交互的PC应用程序.到目前为止，我一直在使用wiiuselibrary，效果很好。但是，wiiuse不支持MotionPlus延期。我听说过Dolphin实现这个的扩展和libogc但未能找到此代码。您知道使用wiiuse或其他基于C的库实现对MotionPlus支持的代码吗？ 最佳答案 我发现fWIIne有一个支持MotionPlus的修改版本，尽管只在releasezipfile中而不是存储库。 关于c++-WiiMotionPlus支持，我们在Stac

我正在通过openFrameworks在C++中访问Kinect加速度计和ofxKinect并且在某些角度上有一些问题。如果我将kinect向下倾斜90度，我会得到nan值。我看了一下getAccelPitch()方法，这种方法很有意义，因为当值大于9.80665除以10.1/9.80665时asin将返回0。但主要问题是在我将设备倾斜90度后，滚动似乎不可靠(似乎变化不大)。在我的设置中，我需要将设备倾斜90度，但也知道它是新的滚动。关于我如何做到这一点的任何提示和技巧？有没有一种简单的方法来获取数据以使用3条线(轴)绘制kinect的方向。我正在尝试检测这样的方向:

我正在QML中构建一个UI，目前只处理UI逻辑，将应用程序逻辑留到以后处理。我有点担心我所涉及的所有与多线程和异步与同步代码以及UI中的缓慢有关的讨论，我想确保在稍后添加应用程序逻辑时，QML不会通过以某种方式强制单线程异步代码来阻止我并减慢我的速度。也许这听起来很荒谬，但我明白我是非网络GUI工作的新手。我来自可爱的JS世界，那里所有的UI事件都是异步和非阻塞的。有没有人有这方面的经验，无论是python还是C++？ 最佳答案 在这里您可以找到几乎现成的答案:https://stackoverflow.com/a/16037815

我遇到了将float转换为字符串的问题，其中to_string对我来说太慢了，因为我的数据可能涉及几百万个float。我已经在howtowritethosedataoutfast上找到了解决方案.然而，在解决了那个问题之后，我很快意识到，float到string的转换留下了很大的影响。那么，除了使用其他非标准库之外，还有什么想法或解决方案吗？ 最佳答案 以下是一些将float转换为十进制字符串表示形式的最快算法:FlorianLoitsch的Grisu:PrintingFloating-PointNumbersQuicklyandA

我想从VisualStudio2003C++项目调用SubversionAPI。我知道有线程here,here,here,和here告诉如何在Windows上开始使用C#.NET(共识似乎是SharpSvn，我已经在另一个项目中轻松成功地使用了它)但这不是我想要的。我读过chapteronusingAPIs在红bean书中说:SubversionisprimarilyasetofClibraries,withheader(.h)filesthatliveinthesubversion/includedirectoryofthesourcetree.Theseheadersarecopi

我有一个在Windows64下运行的nativeC++应用程序，它不使用ATL(也不会)。我希望能够通过网络从我的应用程序连接到SQLServer2012。我有以下要求:性能是关键C++只会插入记录(比如通过调用存储过程)，不会插入其他任何东西(没有选择、删除或更新)。记录插入应该是非阻塞的(异步)。我将选择范围缩小到OLEDB和ODBC，因为它们满足上述条件。然而，似乎互联网上有很多关于使用什么的相互矛盾的建议。示例:“如果您可以选择使用ODBC或OLEDB来访问您的SQLServer数据库，请选择OLEDB，因为它通常更快。[7.0,2000,2005]更新于2-20-2006”来

我是Python新手。我试图像这样从C++调用Python脚本(在RaspberryPi中)。std::stringpythonCommand="pythonCallee.py\""+a+"\""+b;intres=system(pythonCommand.c_str());运行后我得到了这个。python:can'topenfile'Callee.py':[Errno2]Nosuchfileordirectory但我可以使用命令行成功运行Callee.py，并且两个文件都存储在同一目录中。我错过了什么？ 最佳答案 您可能正在一些奇

我正试图找到一种方式来玩Qt4.6rtsp流媒体，我从youtubeapi获得能以某种方式完成吗？ 最佳答案 Live555在这个主题上有一些非常有用的库。 关于c++-QT中如何播放rtsp流，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/2954802/