基于PikePLCStudio用Ladder图形化编程语言开发了一个用于控制交通灯的简单示例。本文最后的ST源代码是Ladder编译器将梯形图转换为ST语言后的结果。说明：本示例主要是为了演示使用PikePLCStudio基于梯形图开发PLC程序的能力，至于交通灯控制程序逻辑本身，不排除还会有其它更好的逻辑算法。另外，本人不保证程序逻辑的正确性例子描述如下十字路口有南北向和东西向四个红绿灯。南北向和东西向的红灯亮时长为30秒。南北向和东西向的绿灯亮时长为27秒，黄灯亮时长为3秒。当电源控制开关接通后，南北向的先绿灯亮，东西向的红先灯亮。当电源控制开关断开后，所有的红绿灯都关闭。定义变量PROG
基本原理Modbus是PLC常用的通讯协议，经常用于与HMI通信。通过对此协议的分析，可以如同三菱MC协议一样，利用来与PC结合，发挥更大的作用。Modbus是一个应用层的通讯协议，位于OSI的第七层，在总线或者网络上的不同设备之间的，通过客户端/服务端的方式通讯，默认使用502端口进行通讯。通讯示例：//Remember:Big-endianvalues!varresponseADU=[]byte{ //MBAPHEADER: 0x00,0xFF,//TxID#255,typicallyanincrementalvalue 0x00,0x00,//ProtocolID,always0 0x0
基本原理Modbus是PLC常用的通讯协议，经常用于与HMI通信。通过对此协议的分析，可以如同三菱MC协议一样，利用来与PC结合，发挥更大的作用。Modbus是一个应用层的通讯协议，位于OSI的第七层，在总线或者网络上的不同设备之间的，通过客户端/服务端的方式通讯，默认使用502端口进行通讯。通讯示例：//Remember:Big-endianvalues!varresponseADU=[]byte{ //MBAPHEADER: 0x00,0xFF,//TxID#255,typicallyanincrementalvalue 0x00,0x00,//ProtocolID,always0 0x0
1、施耐德PLC施耐德IPv4参数查询以及是否能使Modbus Server，通过查询TM221手册可获取端口为502，不同的PLC端口可能不同，一般公司都将502作为ModbusServe默认端口。2.串口屏（MCGS组态屏）打开MCGS嵌入版软件，选择工程文件；选择设备窗口，双击“设备窗口”；查询MCGS串口配置参数，并修改最小采集周期（根据实际使用的距离适当增加时间，不建议小于1000ms配置）：选择对应的PLC设备配置超时时间：适当增加超时时间与采集间隔：经过上述步骤我们可以获取到连接PLC所需的IPv4参数（IP:192.168.10.150:502）,连接串口屏所需的串口参数（波特
1、施耐德PLC施耐德IPv4参数查询以及是否能使Modbus Server，通过查询TM221手册可获取端口为502，不同的PLC端口可能不同，一般公司都将502作为ModbusServe默认端口。2.串口屏（MCGS组态屏）打开MCGS嵌入版软件，选择工程文件；选择设备窗口，双击“设备窗口”；查询MCGS串口配置参数，并修改最小采集周期（根据实际使用的距离适当增加时间，不建议小于1000ms配置）：选择对应的PLC设备配置超时时间：适当增加超时时间与采集间隔：经过上述步骤我们可以获取到连接PLC所需的IPv4参数（IP:192.168.10.150:502）,连接串口屏所需的串口参数（波特
前段时间用三菱PLC完成了个项目，之前一直在使用运动控制器或者单片机做项目，个人确实不是很适应梯形图编程，后来还是决定使用结构化ST编程。三菱编程软件GXWorks2.FX3U系列！ 第一次使用基本一直是测试测试在测试。 首先我测试的是创建多个任务，发现可以运行多个任务。下图是测试结果：具体三个任务的优先级我也不清楚 1、我在项目应用中只用了一个任务（task）。下图 2、在项目一个FB块的举例和应用。这个项目基本没有对实时性的要求，所以本着节约的思想用了第三方的IO模块，ModbusRtu通讯，用三菱PLC扩展通讯模块FX3U-485-BD挂了15个IO
前段时间用三菱PLC完成了个项目，之前一直在使用运动控制器或者单片机做项目，个人确实不是很适应梯形图编程，后来还是决定使用结构化ST编程。三菱编程软件GXWorks2.FX3U系列！ 第一次使用基本一直是测试测试在测试。 首先我测试的是创建多个任务，发现可以运行多个任务。下图是测试结果：具体三个任务的优先级我也不清楚 1、我在项目应用中只用了一个任务（task）。下图 2、在项目一个FB块的举例和应用。这个项目基本没有对实时性的要求，所以本着节约的思想用了第三方的IO模块，ModbusRtu通讯，用三菱PLC扩展通讯模块FX3U-485-BD挂了15个IO
该例程主要是完成国内某RFID读写器与S7-1215的tcp通信。1、读写器设置为客户端模式，客户端模式的IP和端口号根据实际的设置，与plc保持一致 设置读写上电自动读标签EPC 此时，读写器处于自动读标签模式，读写器作为客户端在发送心跳数据，共13个byte，最后两个byte为crc校验，mb104（即第四个字节）为mid=0x12，心跳数据标志位。Plc需将该心跳数据发回给读写器，至此连接成功，心跳数据频率5S。如下： 2、plc端设置Plc端的设置博图v16和v17略有不同，v17在设备和网络中添加tcp连接，作为服务器端即可，参考连接。 S7-1200通过网络视图建立开
该例程主要是完成国内某RFID读写器与S7-1215的tcp通信。1、读写器设置为客户端模式，客户端模式的IP和端口号根据实际的设置，与plc保持一致 设置读写上电自动读标签EPC 此时，读写器处于自动读标签模式，读写器作为客户端在发送心跳数据，共13个byte，最后两个byte为crc校验，mb104（即第四个字节）为mid=0x12，心跳数据标志位。Plc需将该心跳数据发回给读写器，至此连接成功，心跳数据频率5S。如下： 2、plc端设置Plc端的设置博图v16和v17略有不同，v17在设备和网络中添加tcp连接，作为服务器端即可，参考连接。 S7-1200通过网络视图建立开
1、Modbus简介 Modbus通信协议由Modicon公司（现已经为施耐德公司并购，成为其旗下的子品牌）于1979年发明的，是全球最早用于工业现场的总线规约。由于其免费公开发行，该协议免费使用，Modbus通信协议采用的是主从通信模式（Master/Slave)。在控制方面应用广泛，促进Modbus协议在全球得到了很好的发展。Modbus通信协议具有多个变种，具有支持串口（主要是RS-485总线），以太网多个版本，其中最著名的是Modbus TCP , Modbus ASCII和Modbus RTU三种。其中Modbus RTU与Modbus ASCII均为支持RS-485总线的通信协
