本文分享XINESDSP+FPGA异构评估板，其中XilinxZynq-7000系列XC7Z035/XC7Z045系列主要特性，资源框图及PS端ETHRJ45接口引脚说明。CPU架构：DSP+FPGAFPGA为XilinxZynq-7000SoC，兼容XC7Z035/XC7Z045，平台升级能力强，以下为XilinxZynq-7000特性参数：（数据手册见Datasheet目录）ZYNQ7035PS端ETHRJ45接口评估板XQ6657Z35-EVM,ZYNQXC7Z035/45的PS端引出了1路千兆网口，其引脚定义如下图：

1、环境：a)硬件：官方ZCU106开发板,tb-fmch-vfmc-dp子卡。b)软件：vivado2021.1，vitis2021.1，裸机程序。2、子卡：使用DP141作为redriver芯片，MCDP6000作为retimer芯片。   3、xilinxDP1.4RX:TX:4、IP设置RX: TX: PHY: 5、BD原理图中DP搭建： 

一、首先声明一下我的环境是ubuntu20.04+opencv3.30+eigen3二、我们去官网进行源码的下载，地址：https://github.com/cnqiangfu/PL-VINS三、我们进行空间的创建，首先建立PL-VINS空间文件夹：mkdir-p~/catkin_plvins/srccdcatkin_plvins/src//进入创建的catkin_plvins/src文件夹下catkin_init_workspace进行空间创建cd~/catkin_plvins//在文件夹catkin_plvins下建立终端输入catkin_make//终端输入sourcedevel/set

一、首先声明一下我的环境是ubuntu20.04+opencv3.30+eigen3二、我们去官网进行源码的下载，地址：https://github.com/cnqiangfu/PL-VINS三、我们进行空间的创建，首先建立PL-VINS空间文件夹：mkdir-p~/catkin_plvins/srccdcatkin_plvins/src//进入创建的catkin_plvins/src文件夹下catkin_init_workspace进行空间创建cd~/catkin_plvins//在文件夹catkin_plvins下建立终端输入catkin_make//终端输入sourcedevel/set

1.首先在一台可联网的机器上打开db，在这儿获取驱动作为离线驱动包。依次点击数据库-驱动管理器；搜索框输入你需要修改离线驱动的数据库，我是pg库，以下以pg库为例，输入postgres，左键单击postgresSQL，后点击编辑； 2.点击“库”选项页，点击信息，从文件可以得知文件路径，通过路径收集里面的驱动文件，这五个都收集一下，放到DBofflinedriver文件夹； 路径过去是这样的3.将下载好的db安装包 （Download|DBeaverCommunity）和准备好的离线驱动复制粘贴进服务器；4.正常双击安装db（建议不要装C盘）；5.打开db，依次点击数据库-驱动管理器； 6.搜

PL2303驱动程序不支持WINDOWS11及后续版本的解决办法更新了Windows11之后，发现计算机—设备管理里面的PL2303（USB转串口的驱动程序）提示：PL2303驱动程序不支持WINDOWS11及后续版本，请安装正确驱动程序。具体的解决办法和步骤可参考如下：安装旧版本的驱动（下载地址如下，或自己安装个旧版本的）PL2303USB转串口驱动程序2.从设备管理器里，找到报错硬件3.右键更新驱动程序，浏览电脑查找程序4.从计算机上选取可用驱动5.选择旧版本的驱动然后找到刚刚安装的旧版本的PL2303驱动程序，选中后点击确定，系统会自动更新驱动程序，此时会发现驱动程序已经恢复正常，没有刚

vue:无法加载文件C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\npm\vue.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本。有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。 因为在此系统上禁止运行该脚本，所以我们需要更改其运行策略，让系统允许我们脚本的运行：解决方式：通过powershell去解除Execution_Policies（运行策略）的限制。1.开始菜单或者小娜搜索输入powershell，powershellISE或者直接powershell

一、新建画布文件——>新建二寸证件照尺寸：3.5✖5.3厘米/413✖626像素、分辨率为300像素/英寸一寸证件照尺寸：2.5✖3.5厘米/295✖413像素、分辨率为300像素/英寸小二寸证件照尺寸：3.3✖4.8厘米/390✖567像素、分辨率为300像素/英寸二、导入图片文件——>置入嵌入对象三、等比例缩放图片选中图片——Ctrl+T，拖动填满画布，点击Enter即可。四、保存图片文件——>导出——>导出为

在pycharm终端出现报错：无法加载文件\venv\Scripts\activate.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本。解决办法1.终端输入get-executionpolicy，回车返回Restricted。 2.复制WindowsPowershall在windows以管理员的身份运行，命令窗口输入set-executionpolicyremotesigned，回车，输入Y。 3.pycharm终端写入get-executionpolicy命令回车，返回remotesigned。 4.输入可执行文件.\venv\Scripts\activate.ps1回车，没有报错，问题解决。 

本周XR大新闻，AR方面，苹果XR项目核心高管曝光；传Meta与MagicLeap洽谈专利授权合作；歌尔光学公布新一代AR显示模组；Lumus公布二代波导Z-Lens最新细节；JBDX-cube发布全彩MicroLED光机Hummingbird；视涯推出1.3英寸3.5K分辨率MicroOLED；Nreal宣布更名XREAL。VR方面，索尼内部会议证实PSVR2首发6周内销量接近60万台，超过PSVR1同期；BOE公布单眼近4KMicroOLEDVR模组；华星光电公布MiniLED背光单眼2K分辨率VR模组；索尼PSVR2游戏展公布《玩具熊的五夜后宫：HelpWanted2》、《亚利桑那阳光2