一、设备节点、模块、拓扑结构关系拓扑结构是我们了解MIPI-CSI内部模块以及与摄像头连接关系的最直观最便捷的方法。如何表示拓扑结构？file视角v4l2视角来自:参考文档《RKISP_Driver_User_Manual_v1.3.pdf》模块之间相互独立，通过structmedia_entity来进行抽象，通常会将structmedia_entity嵌入到其他结构中，以支持mediaframework功能；entity模块包含structmedia_pad，pad可以认为是端口，与其他模块进行联系的媒介，针对特定模块来说它是确定的；pad通过structmedia_link来建立连接，指定