目录概述机器人系统创建X型点焊焊枪安装与配置机器人组输出（GO）信号配置气动点焊初始设置点焊设备设置点焊设备I/O信号设置焊接控制器I/O信号设置X型点焊焊枪运动控制配置气动焊枪手动运行操作气动点焊焊接指令介绍机器人点焊焊接程序编写机器人仿真运行报警处理方法（扩展内容）仿真案例资源下载概述在ROBOGUIDE软件中除了可以仿真FANUC机器人伺服焊枪点焊焊接外，还可以仿真气动焊枪点焊焊接。现阶段，由于气动点焊焊枪控制上的局限性所致，机器人气动焊枪点焊焊接应用已经越来越少了，但是有些工况还会使用到。相较于伺服焊枪点焊焊接而言，气动焊枪点焊焊接的配置与应用要简单很多。FANUC机器人气动点焊焊接是

目录前言一、任务目标与知识点二、场景搭建1.工作单元创建2.位置摆放与各个坐标系的联系 （1）通过尺寸测量工具放置传送带（2）托盘摆放（3）置物台（4）安装夹爪（5）复制生成第二个机器人（6）重要！！！工件摆放与设置三、仿真与示教四、运行设置五、结束语前言    本篇笔记以案例展示简单协同机器人完成的搬运任务中所包含的roboguide基本操作。源文件获取方式可以至文末看哦。    个人认为，这个实例虽然看似简单，但是也包含了入门以来许多知识点。相关重要知识点如下：（1）利用卡尺精确定位（2）工件摆放位置的调整（3）模拟夹取与放置（4）IO信号配置（5）整体程序的编写一、任务目标与知识点   

ROBOGUIDE软件简介一、ROBOGUIDE简述二、ROBOGUIDE典型仿真步骤1、建立工作站2、离线编程3、仿真输出三、ROBOGUIDE在涂胶工艺中的应用一、ROBOGUIDE简述FANUCROBOGUIDE是发那科机器人公司提供的一个仿真软件，它围绕一个离线的三维世界进行模拟，在这个三维世界中模拟真实的机器人和周边设备的布局，进一步模拟机器人的运动轨迹。通过这样的模拟可以验证方案的可行性同时获得准确的节拍时间。ROBOGUIDE软件内置了所有FANUC机器人的模型和运动参数，及大量的外围设备模型库；除此之外，在仿真软件中可以使用几乎所有机器人选项功能。因此对于初学者来讲，该软件有一

Roboguide安装及注册步骤详解一、安装前需要了解的1、软件获取途径2、版本说明3、系统软件及硬件需求二、安装软件1、安装前准备工作2、软件安装步骤3、注册软件4、卸载软件5、转移许可证到新电脑1、准备授权文件2、转移授权信息3、接收授权信息一、安装前需要了解的1、软件获取途径1）官方渠道，从上海发那科机器人有限公司采购；新电脑首次安装ROBOGUIDE后，有30天试用期限。30天之后需要购买授权才能正常使用ROBOGUIDE软件。2）非官方渠道，见某宝，某鱼；貌似也很便宜，建议大家花钱买个方便。这两者的软件安装步骤完全一样，只是最后注册的步骤稍有不同。2、版本说明Roboguide软件目