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ROS2客户端

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c++ - 如何向客户隐藏 C++ 源代码

我想向我的客户发送一些组件。我想提供源代码的原因是:1)我的类(class)是模板化的。客户可能会使用任何模板参数,因此我无法预编译并发送.o文件。2)客户可能使用与我不同的gcc编译器版本。所以我希望他最后做编译。现在,由于显而易见的原因,我不能透露我的源代码。我最多只能显示.h文件。我如何实现这一目标的任何想法。我在考虑gcc中的一些钩子(Hook),支持编译前解密等。这可能吗?简而言之,我希望他能够在无法窥视内部的情况下编译这段代码。 最佳答案 契约=好,混淆=不好。也就是说,您始终可以使用一种PIMPL习惯用法来为您的客户提

c++ - 用 C 写一个客户端-服务器程序 ... 在一张纸上

这是一个实际的面试问题。o_O让我们把在面试中问这样一个问题的问题放在一边。我想知道在C或C++中使用什么替代ol'TCP套接字方法是现成的(例如,作为库)。我不会对平台、编译器等做出任何假设-随您选择。我并不是要你们实际编写程序,而只是要指出可用于此目的的技术,并且可能是在C/C++中使用该技术的示例或教程。 最佳答案 I'mmakingnoassumptionsonplatform,compileretc-takeyourpick.main(){system("apache-start")system("telnet127.0.

c++ - 使用 PrintWindow API 截图(客户区)

我正在使用PrintWindowAPI截取特定窗口(hwnd)的屏幕截图。这工作得很好,它截取了整个窗口的屏幕截图。我的问题是:我的窗口高度是742,宽度是653。如果我想截取窗口中间某处的屏幕截图(不是从0,0开始)。我将如何在PrintWindow中指定x和y轴。我的代码片段如下所示:voidScreenshot(){CImageimage;image.Create(imageWidth,imageHeight,24);CImageDCimageDC(image);HWNDhwnd=::FindWindow(0,"EIML");PrintWindow(hwnd,imageDC,PW

Kafka-客户端使用

理解Kafka正确使用方式Kafka提供了两套客户端API,HighLevelAPI和LowLevelAPI。HighLevelAPI封装了kafka的运行细节,使用起来比较简单,是企业开发过程中最常用的客户端API。LowLevelAPI则需要客户端自己管理Kafka的运行细节,Partition,Offset这些数据都由客户端自行管理。这层API功能更灵活,但是使用起来非常复杂,也更容易出错。只在极少数对性能要求非常极致的场景才会偶尔使用。基础的客户端引入Maven依赖: org.apache.kafkakafka_2.133.4.0消息发送者主流程publicclassMyProduce

c++ - 如何防止 libwebsockets 客户端超时

我正在尝试使用libwebsockets创建一个C++websocket客户端,但由于超时,我无法建立连接。我已经剥离了测试的内容,这是我用来建立连接的内容:协议(protocol)staticintdefaultCallback(structlibwebsocket_context*context,structlibwebsocket*wsi,enumlibwebsocket_callback_reasonsreason,void*user,void*in,size_tlen){return0;}staticstructlibwebsocket_protocolsprotocols[

java - 使用 Java 在服务器应用程序和 Matlab 客户端之间进行套接字通信

我有一个编写的C++服务器应用程序,我希望能够从Matlab对其进行控制。到目前为止,我已经使用mex函数进行套接字通信,但我想放弃mex函数并直接在m文件中使用内联Java。这将是一个更精简的解决方案。我的基于C++的独立应用程序需要一条消息,其中包含按以下顺序排列的以下数据。..协议(protocol)的这一部分是固定的,不能更改:uint32magic_number-这是一个必须位于消息的开头或消息的其余部分将被忽略。uint32num_bytes-这是用于消息block其余部分的字节数(不包括这最初的8个字节)这部分协议(protocol)是我设计的,可以更改:接下来是一个由4

c# - 客户端获取从 C++ COM dll 返回的字节数组

我在C++COM头文件和IDL文件中有这个声明://Headerfile:#defineMAX_LENGTH320typedefBYTEPRE_KEY[MAX_LENGTH];//IDLfile:#defineMAX_COUNT10HRESULTSave([in]DWORDdwCommand,[in]floatfdata[MAX_COUNT],[out]PRE_KEY*phKey);这是C#客户端代码://AfterC#interopcompilation,themethod'ssignatureinC#becomes:Save(uintdwCommand,float[]fdata,o

c++ - 在 Windows 上使用适用于 C++ 的 Google API 客户端库

我注意到Google有这个SDK用于在客户端使用C++访问各种Google服务。奇怪的是,它们只支持Linux和MacOS。可以说还有其他流行的客户端操作系统,开发人员希望在这些操作系统上使用Google的服务。我想为Windows8编写一个C++应用程序,并且我希望能够使用GoogleC++API。有人试过并成功了吗?顺便说一句,我注意到discussiongroup对于这个SDK是很空的。想知道Google对这个图书馆有什么样的受众。 最佳答案 Windows尚不支持,但我们希望在长期内支持它。我们希望在下一个版本中支持Wind

ROS创建工作空间及功能包流程总结整理(python)

ROS创建工作空间及功能包流程总结整理(python)参考资料:B站赵虚左:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ?p=19&vd_source=a8e8676617fb04db42af59b530b145fd所用环境:linux20.04+ROS1noeticdemo案例:使用python实现ROS版本的helloworld1、创建工作空间:  选取自己计算机的某个位置,新建一个文件夹作为自己的工作空间mkdir-pdemo_ws/src  这里的demo_ws是笔者工作空间的名称,读者可以自定义。一定要在工作空间中设置二级子文件夹并命名为sr

c++ - gRPC C++,客户端 : "14: Connect Failed"

我们正在运行来自https://grpc.io/docs/quickstart/cpp.html#update-a-grpc-service的“helloworld”示例我们收到以下错误:14:ConnectFailedGreeterreceived:RPCfailed.服务器和客户端正在监听:0.0.0.0:50051。服务器正在运行。首先我们在服务器上收到一个数据包,客户端崩溃了,我用tcpdump检查了它。我们检查了不同的主机以及同一台主机,但它对这两种情况都不起作用。我们应该更改不同的IP还是不同的端口号? 最佳答案 我在我