1.在另外的master节点执行以下命令kubectlgetnode #查看需要删除的节点名称kubectldeletenodek8s-master01 #删除名为k8s-master01的节点2.在k8s-master01清空集群配置信息kubeadmreset --cri-socket=unix:///var/run/cri-dockerd.sock #因为我使用的是1.26.0版本的k8s所以需要指定crirm-rf /var/lib/etcd #删除etcd的文件，不删除的话下次加入集群会报错3.通过其余的master节点删除k8s-master01的etcd信息kubectl
也学ros这个东西学了好长时间了，但是在ROS中进行强化学习并最终部署到实车这个过程一直都出现各种问题，实验室也没什么相关的积累，自己一个人搞就很痛苦。这次看论文时候看到别人公布的源码，于是去学习了一下别人怎么做的这个流程，真的是受益匪浅。最终也能够实现从虚拟训练到实车部署这整个过程了！现在把整个流程总结下来，后面关键部分的描述都在注释里面，希望实验室之后的学弟学妹们能轻松做实验带带学长发文章，也希望能够帮到各位刚接触ROS的同学们~！（另外不知道为啥直接上传的md文件还会出现一些奇怪的格式问题，但也懒得处处改了，各位担待着看吧）但是说实话复现了很多算法了，目前来看没有一个算法实车部署效果和虚
也学ros这个东西学了好长时间了，但是在ROS中进行强化学习并最终部署到实车这个过程一直都出现各种问题，实验室也没什么相关的积累，自己一个人搞就很痛苦。这次看论文时候看到别人公布的源码，于是去学习了一下别人怎么做的这个流程，真的是受益匪浅。最终也能够实现从虚拟训练到实车部署这整个过程了！现在把整个流程总结下来，后面关键部分的描述都在注释里面，希望实验室之后的学弟学妹们能轻松做实验带带学长发文章，也希望能够帮到各位刚接触ROS的同学们~！（另外不知道为啥直接上传的md文件还会出现一些奇怪的格式问题，但也懒得处处改了，各位担待着看吧）但是说实话复现了很多算法了，目前来看没有一个算法实车部署效果和虚
最近因为学习开发需要，要开始接触一些视觉相关的内容，拿到了一个Inter的D435i深度相机，记录一下在Ubuntu18环境下配置SDK包的历程目录写在开头最新的SDK支持ROS2WrapperROS1Wrapper支持较老版本的SDKIntel官网的安装文档安装须知（来自官网）SDK安装（拔掉相机进行）SDK编译相机试运行安装ROSWrapper写在开头注意：Intel官方最新版的librealsense版本与ROS1的ROSWrapper是版本不一致的，且ROSWrapper支持的是较低版本的SDK，具体可以去网站查看最新的SDK支持ROS2Wrapper如果完全按照后文从git仓库克隆的
在k8s集群内查找master节点方式：sudokubectlgetnodes 获取集群信息如下：k8smaster的api-server信息在ROLES中带有master节点的服务器内查找apiserver地址信息sudocat/etc/kubernetes/manifests/kube-apiserver.yaml 查看k8s服务证书keysudocat/etc/kubernetes/pki/ca.crt
0.简介在我们上一章讲的对于Unity与ROS之间的通信，Toolbox等比较基础的指令。下面我们将结合代码来介绍一下如何导入URDF文件，并通过键盘完成Unity的控制。1.URDF模型创建首先先创建并编辑URDF文件，并命名为toio_style.urdfrobotname="toio_style">linkname="base_link">visual>geometry>boxsize="0.30.30.23"/>geometry>materialname="white">colorrgba="1.01.01.01.0"/>material>visual>collision>geomet
今天使用git将项目提交远程仓库时报错了，报错如下： error:failedtopushsomerefsto'https://gitee.com/wang-junyanga/qiuy.git' 出现问题前的操作： 我再gitee中初始化了一个名字为Qiuy的仓库，里面有一个默认的分支为master，我想要将本地仓库中的名为my_git_test的一个vue项目推送到远程仓库Qiuy的默认分支master 中(其它的分支也一样)。正确的提交方式(解决方式)： 先使用 gitremoteaddoriginhttps://gitee.com/wang-junyan
ROS1对Ubuntu的支持只到20.04，如果要在22.04上安装ROS1只能从源码编译安装。1.添加源由于ROS1官网不支持，因此只能添加ROS2的源$sudoaptupdate&&sudoaptinstallcurl$sudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key-o/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg$echo"deb[arch=$(dpkg--print-architecture)signed-by=/usr/share/keyrin
ROS1对Ubuntu的支持只到20.04，如果要在22.04上安装ROS1只能从源码编译安装。1.添加源由于ROS1官网不支持，因此只能添加ROS2的源$sudoaptupdate&&sudoaptinstallcurl$sudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key-o/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg$echo"deb[arch=$(dpkg--print-architecture)signed-by=/usr/share/keyrin
在我的应用程序中，我将CoreData与不使用CoreData的附加sqlite数据库一起使用。在这个额外的数据库中，我有一些列通过每个实例的NSManagedObjectID存储对NSManagedObject实例的引用。我正在获取实例的objectId作为存储字符串，如下所示:instance.objectID.URIRepresentation.absoluteString这导致字符串看起来像这样:x-coredata://EE13EA1E-D5F4-4E38-986D-3F4B0B03AEE4/ClassName/p658稍后我可以使用它来获取NSManagedObject实例
