在我的应用程序中，我将CoreData与不使用CoreData的附加sqlite数据库一起使用。在这个额外的数据库中，我有一些列通过每个实例的NSManagedObjectID存储对NSManagedObject实例的引用。我正在获取实例的objectId作为存储字符串，如下所示:instance.objectID.URIRepresentation.absoluteString这导致字符串看起来像这样:x-coredata://EE13EA1E-D5F4-4E38-986D-3F4B0B03AEE4/ClassName/p658稍后我可以使用它来获取NSManagedObject实例
一、准备工作1.1、安装Ubuntu和ROS系统首先在电脑上安装好Ubuntu系统和ROS系统，我安装的是Ubuntu18.04和ROSMelodic，不同的Ubuntu版本对应不同的ROS版本ROS发布日期ROS版本停止支持日期对应Ubuntu版本2018年5月23日ROSMelodicMorenia2023年5月Ubuntu18.042016年5月23日ROSKineticKame2021年4月Ubuntu16.04(Xenial)Ubuntu15.10(Wily)2015年5月23日ROSJadeTurtle2017年5月Ubuntu15.04(Wily)Ubuntu14.04LTS(T
最近在进行ros项目调试的时候，发现回调函数一直都进不去，很奇怪，一直找不到原因。这里提供一下一个可能的原因：环境中的两个动态链接库冲突导致的。这里体现在项目编译结束的时候终端最后一行会出现一个warning：/usr/bin/ld:warning:libboost_thread.so.1.65.1,neededby/opt/ros/melodic/lib/libroscpp.so,mayconflictwithlibboost_thread.so.1.60.0首先要说明的是，出现这个warning的原因是环境中的两个lib_boost_thread.so起冲突了，一个是我系统环境加载的lib
我有一个使用相机拍摄照片的Cordova/PhoneGap应用程序。我需要访问此图片以发送到我的服务器。对于Android，我只需使用$cordovaFile.readAsDataURL(cordova.file.dataDirectory,fileName)但是；在iOS上，文件名不会返回。我的iOS返回值显示路径为assets-library://asset/asset.JPG?id=539425FE-43AA-48E7-9865-D76348208AC7&ext=JPG我怎样才能访问和阅读这张图片？我宁愿坚持使用$cordovaFile但只是想让它工作。我正在使用CordovaC
我有一个使用相机拍摄照片的Cordova/PhoneGap应用程序。我需要访问此图片以发送到我的服务器。对于Android，我只需使用$cordovaFile.readAsDataURL(cordova.file.dataDirectory,fileName)但是；在iOS上，文件名不会返回。我的iOS返回值显示路径为assets-library://asset/asset.JPG?id=539425FE-43AA-48E7-9865-D76348208AC7&ext=JPG我怎样才能访问和阅读这张图片？我宁愿坚持使用$cordovaFile但只是想让它工作。我正在使用CordovaC
Unity和ROS之间的通讯包目录Unity和ROS之间的通讯包参考及引用1.Github源码地址①Unity和ROS之间的通讯②一个ROS包（用于接收从Unity场景发送的ROS消息）③两个导入到Unity的包3.Unity文档关于本地文件导入到Unity4.Plastichub网址一、两个Unity需要用到的包1.安装ROS-TCP-Connector包2.安装URDF-Importer包二、Github源码上的教程1.Pick-and-Place2.ObjectPoseEstimationDemo3.ArticulationsRobotDemo三、遇到的问题及解决办法1.Unity版本问
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语音识别の目录一、科大讯飞平台下载开放包及语音验证二、ROS环境下的语音识别与输出1.ROS语音识别2.ROS语音输出3.ROS语音识别与输出4.ROS语音交互编写launch文件：打开语音识别节点和语音助手节点在终端执行roslaunchrobot_voice_824voice_assistant.launch);“函数调用的参数过多，预期为0，实际为2”但是，objc_msgSend的函数签名如下所示:#if!OBJC_OLD_DISPATCH_PROTOTYPESOBJC_EXPORTvoidobjc_msgSend(void/*idself,SELop,...*/)__OSX_AVAILABLE_STARTING(__MAC_10_0,__IPHONE_2_0);OBJC_EXPORTvoidobjc_msgSendSuper(void/*str
