我无法控制的子系统坚持以uri的形式提供文件系统路径。是否有python模块/函数可以将该路径转换为文件系统所需的适当形式，以独立于平台的方式？ 最佳答案 使用urllib.parse.urlparse从URI中获取路径:importosfromurllib.parseimporturlparsep=urlparse('file://C:/test/doc.txt')final_path=os.path.abspath(os.path.join(p.netloc,p.path)) 关于p
我无法控制的子系统坚持以uri的形式提供文件系统路径。是否有python模块/函数可以将该路径转换为文件系统所需的适当形式，以独立于平台的方式？ 最佳答案 使用urllib.parse.urlparse从URI中获取路径:importosfromurllib.parseimporturlparsep=urlparse('file://C:/test/doc.txt')final_path=os.path.abspath(os.path.join(p.netloc,p.path)) 关于p
学会CMakeLists文件编写是学习ros一个很重要的知识，但是因为每个人编写的CMakeLists不同，当初学习的时候我查了很多学习资料发现依旧很难入门，所以现在准备详细全面的介绍一下CMakeLists里面包含哪些内容，如何根据自己的项目编写自己的CMakeLists文件。 全程我会先全面介绍CMakeLists相关的知识点，然后根据我的机械臂的一个小项目为例子介绍一下CMakeLists文件怎么编写，之后大家就可以自己尝试着写一写了。 首先我们会新建一个工作空间和构建功能包，这部分不会的小伙伴可以参考VScode使用教程——ros下编译C/C++
排查主观原因：1、pod部署运行正常2、svervice运行正常，Endpoints里有对应的pod3、master主节点的NodePort端口进程也存在 问题现象：master节点的nodePort存在，但不通，telnet不通。node节点可以telnet通解决方法：1、转发网上给的方案，ipv4配置转发。由于master不部署具体的pod，访问master节点的nodeport会转发到node上。网上给修改配置文件给出方案atee/etc/sysctl.conf/proc/sys/net/bridge/bridge-nf-call-iptablesecho1>/proc/sys/net/
今天，同事提交代码的时候，无意中提交到了master分支上。公司的规定是，master只用来合并代码，开发的话，请使用dev分支。这样的话，就需要把master分支的代码合并到dev分支。操作也是很简单的，因为我使用的idea开发工具，就用idea来演示。首先，要明确一点，合并代码都是合并git提交的记录，无法直接合并仓库里的代码，因此要先进行拉取。首先，master分支的代码是最新的，所以要拉取master分支的代码到本地。1.checkoutmaster分支2拉取代码这时候，本地的master分支的代码就和远程的master分支代码是一样的。3.checkoutdev分支公司的dev分支叫
ROS简介ROS 是机器人操作系统（RobotOperatingSystem）的英文缩写。 ROS 是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。ROS图标 ：ROS 是开源的，是用于机器人控制的一种后操作系统，或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。ROS 的首要设计目标是在机器人研发领域提高代码复用率。ROS 是一个分布式的进程（也就是“节点”）框架，这些进程被封装在易于被分享和发布的程序包和功能包中。ROS 也支持一
0.简介对于Unity而言，其拥有非常完备的物理特性，这对于机器人仿真是非常有用的，但是实际上Unity和ROS之间的通信一直是摆在两者之间的难题，正好看到宇宙爆肝锦标赛冠军写的这个系列，所以个人想参照为数不多的资料来进行整理，并完成这个系列的文章。“UnityRoboticsHub”是一种基于Unity环境的机器人模拟工具、教程、资源以及文档信息的资料库。机器人工作者可以在模拟场景中使用Unity。1.环境安装1.1安装Docker卸载旧的docker版本sudoapt-getupdatesudoapt-getremovedockerdocker-enginedocker.iocontain
一、win10环境下在线搭建1、编译器安装。vs2022下载地址2、安装chocolateychocolatey是windows下的一个包管理工具，下载ros相关的包都采用这个工具。安装过程：在菜单栏中搜索x64NativeToolsCommandPromptforVS2022(2)，然后右击选择管理员运行，输入：@"%SystemRoot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe"-NoProfile-InputFormatNone-ExecutionPolicyBypass-Command"iex((New-ObjectSystem.N
本文主要介绍如何在STM32中使用microros与ROS2进行通信，在ROS1中标准的库是rosserial,在ROS2中则是microros,目前网上的资料也有一部分了，但是都没有提供完整可验证的demo，本文将根据提供的demo一步步给大家进行演示。1、首先如果你用的不是STM32F4的话，则需要自己去生成micro_ros_stm32cubemx_utils库，博文demo使用的硬件是STM32F407芯片，提供的micro_ros_stm32cubemx_utils库也是F4的，工程目录如下图所示：工程使用STM32CubeMX软件进行端口硬件等代码的初始化，大家在开发中可以对sta
架构说明10.0.0.18master节点和10.0.0.22节点互为主10.0.0.1910.0.0.18的slave节点10.0.0.22master节点和10.0.0.19节点互为主10.0.0.2410.0.0.22的slave节点10.0.0.23mycat节点mysql版本8.0.32系统版本：rocky8.4mysql主从搭建#搭建双主节点#搭建第一个主10.0.0.18#注释掉/etc/my.cnf.d/mysql-server.cnfcat>/etc/my.cnf.d/mysql-server.cnf'EOF'##ThisgrouparereadbyMySQLserver.#
