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ROS学习记录(二)玩转海龟——海龟保姆级教程

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C51单片机——实现用独立按键控制LED亮灭(调用函数篇)

说在前面这部分我本来是合为一篇来写的,因为目的是一样的,都是通过独立按键来控制LED闪灭本质上是起到开关的作用,即调用函数和中断函数。但是写一篇太累了,我还是决定分为两篇写,这篇是调用函数篇。在本篇中你主要看到这些东西!!!1.调用函数的方法(主要讲语法和格式)2.独立按键如何控制LED亮灭3.程序中的一些细节(软件消抖等)1.调用函数的方法思路还是比较清晰地,就是通过按下按键来控制LED闪灭,即每按下一次,LED取反一次。重要的是,把按键与LED联系在一起。我打算用K1来作为开关,看了一下开发板原理图,K1连接的是单片机的P31口,当按下K1时,P31是与GND相连的,也就是说,当我按下去时

LC滤波器设计学习笔记(一)滤波电路入门

目录前言滤波电路科普主要分类实际情况单位的概念常用评价参数函数型滤波器简单分析滤波电路构成低通滤波器RC低通滤波器RL低通滤波器高通滤波器RC高通滤波器RL高通滤波器部分摘自《LC滤波器设计与制作》,侵权删。前言最近需要学习放大电路和滤波电路,但是由于只在之前做音乐频谱分析仪的时候简单了解过一点点运放,所以也是相当从零开始学习了。滤波电路科普主要分类滤波器:主要是从不同频率的成分中提取出特定频率的信号。有源滤波器:由RC元件与运算放大器组成的滤波器。可滤除某一次或多次谐波,最普通易于采用的无源滤波器结构是将电感与电容串联,可对主要次谐波(3、5、7)构成低阻抗旁路。无源滤波器:无源滤波器,又称

CAN协议的学习与理解

最近在学习CAN,记录一下,也供大家参考交流。推荐几个我觉得很好的CAN学习,本文也是在看了他们的好文之后做的笔记首先是瑞萨的CAN入门,真的通透;秀!靠这篇我竟然2天理解了CAN协议!实战STM32F4CAN!原文链接:https://blog.csdn.net/XiaoXiaoPengBo/article/details/116206252CAN详解(小白教程)原文链接:https://blog.csdn.net/xwwwj/article/details/105372234一篇易懂的CAN通讯协议指南1一篇易懂的CAN通讯协议指南1-知乎(zhihu.com)视频推荐CAN总线个人知识总

深度学习部署:Windows安装pycocotools报错解决方法

深度学习部署:Windows安装pycocotools报错解决方法1.pycocotools库的简介2.pycocotools安装的坑3.解决办法更多Ai资讯:公主号AiCharm本系列是作者在跑一些深度学习实例时,遇到的各种各样的问题及解决办法,希望能够帮助到大家。ERROR:Commanderroredoutwithexitstatus1:'D:\Anaconda3\python.exe'-u-c'importsys,setuptools,tokenize;sys.argv[0]='"'"'C:\\Users\\46653\\AppData\\Local\\Temp\\pip-instal

在VMware16虚拟机安装Ubuntu详细教程

在VMware16.2.4安装Ubuntu一、安装VMware1.打开VMwareWorkstationPro官网,点击即可进入。2.进入后向下滑动找到Workstation16ProforWindows,点击立即下载。3.下载完成,文件大小615MB,如下图:4.鼠标右击,以管理员身份运行。5.点击下一步6.勾选条款,点击下一步7.先勾选,再点击下一步8.去掉勾选,点击下一步9.点击下一步10.点击安装11.点击许可证12.在百度上搜索VM16许可证,复制填入,然后点击输入即可,亲测有效。13.点击完成14.重启系统,点击是15.双击VMwareWorkstationPro图标,进入虚拟机主

阿里云RDS——产品系列概述

基础版云数据库RDS的产品系列包括基础版、高可用版、集群版、三节点企业版,本文介绍基础版实例的相关信息。RDS基础版实例也称为单机版实例,只有单个数据库节点,计算与存储分离,性价比超高。说明RDS基础版实例只有一个数据库节点,没有备节点作为热备份,因此当该节点意外宕机或者执行重启实例、变更配置、版本升级等任务时,会出现较长时间的不可用。如果业务对数据库的可用性要求较高,不建议使用基础版实例,可选择其他系列(如高可用版),部分基础版实例也支持升级为高可用版。基础版与高可用版的对比拓扑图如下所示。优势 性能由于不提供备节点,主节点不会因为实时的数据库复制而产生额外的性能开销,因此基础版的性能相对于

hadoop安装之保姆级教程(二)之YARN的配置

1.1.1 YARN的介绍 为克服Hadoop1.0中HDFS和MapReduce存在的各种问题⽽提出的,针对Hadoop1.0中的MapReduce在扩展性和多框架⽀持⽅⾯的不⾜,提出了全新的资源管理框架YARN. ApacheYARN(YetanotherResourceNegotiator的缩写)是Hadoop集群的资源管理系统,负责为计算程序提供服务器计算资源,相当于⼀个分布式的操作系统平台,⽽MapReduce等计算程序则相当于运⾏于操作系统之上的应⽤程序。 YARN被引⼊Hadoop2,最初是为了改善MapReduce的实现,但是因为具有⾜够的通⽤性,同样可以⽀持其他的分布式计算模

ruby-on-rails - 事件记录 : Select max of limit

我正在尝试将以下SQL查询转换为ActiveRecord,它正在融化我的大脑。deletefromtablewhereid有什么想法吗?我想做的是限制表中的行数。所以,我想删除少于最近10个条目的所有内容。编辑:通过结合以下几个答案找到了解决方案。Temperature.where('id这给我留下了最新的10个条目。 最佳答案 从您的SQL来看,您似乎想要从表中删除前10条记录。我相信到目前为止的大多数答案都会如此。这里有两个额外的选择:基于MurifoX的版本:Table.where(:id=>Table.order(:id).

Ruby 守护进程导致 ActiveRecord 记录器 IOError

我目前正在用Ruby编写一个项目,它使用ActiveRecordgem进行数据库交互,我正在尝试使用ActiveRecord::Base.logger记录所有数据库事件具有以下代码的属性ActiveRecord::Base.logger=Logger.new(File.open('logs/database.log','a'))这适用于迁移等(出于某种原因似乎需要启用日志记录,因为它在禁用时会出现NilClass错误)但是当我尝试运行包含调用ActiveRecord对象的线程守护程序的项目时脚本失败并出现以下错误/System/Library/Frameworks/Ruby.frame

ruby-on-rails - 在 Rails 中更高效地查找或创建多条记录

我有一个应用需要发送用户事件邀请。当用户邀请friend(用户)参加事件时,如果尚不存在将用户连接到该事件的新记录,则会创建该记录。我的模型由用户、事件和events_user组成。classEventdefinvite(user_id,*args)user_id.eachdo|u|e=EventsUser.find_or_create_by_event_id_and_user_id(self.id,u)e.save!endendend用法Event.first.invite([1,2,3])我不认为以上是完成我的任务的最有效方法。我设想了一种方法,例如Model.find_or_cr