声明：因为接触本课题时间不长，对于四元数解法一直没太懂什么意思，本篇博客就对这几天的学习进行总结，肯定会有错误，希望读者能够帮忙指正。本篇博客主要参考秦永元老师《惯性导航》第九章第二小节以及几篇论文。一、四元数1.1四元数定义 四元数就是由四个元构成的数：Q(q0,q1,q2,q3)=q0+q1i+q2j+q3kQ(q_0,q_1,q_2,q_3)=q_0+q_1\boldi+q_2\boldj+q_3\boldkQ(q0,q1,q2,q3)=q0+q1i+q2j+q3k 其中，q0,q1,q2,q3q_0,q_1,q_2,q_3q0,q1,q2,q3是实数，在
前言感觉有些题是有难度，但是是我花时间想能想的出来的题目，总体来说做的很爽，题目也不错。个人总结了几个做题技巧，也算是提醒自己。1.多分类讨论2.从特殊到一般，便于找规律。例如有一组数，有奇数和偶数，那我们可以构造一组数据全是偶数，观察其规律，然后插入一个奇数，再观察其规律。3.很多编程题都涉及到数学知识，可以根据题意列出公式，然后试着把这个公式变形，没准有惊喜。简单题智乃与瞩目狸猫、幸运水母、月宫龙虾签到题 voidsolve(){ strings1,s2;cin>>s1>>s2; intspan='A'-'a'; if(s1[0]>='a'&&s1[0]='a'&&s2[0]智乃的36倍数
算法沉淀——字符串01.最长公共前缀02.最长回文子串03.二进制求和04.字符串相乘01.最长公共前缀题目链接：https://leetcode.cn/problems/longest-common-prefix/编写一个函数来查找字符串数组中的最长公共前缀。如果不存在公共前缀，返回空字符串""。示例1：输入：strs=["flower","flow","flight"]输出："fl"示例2：输入：strs=["dog","racecar","car"]输出：""解释：输入不存在公共前缀。提示：10strs[i]仅由小写英文字母组成思路这里我们可以两两比较，也可以同时比较，这里我使用的是同时
1、前言推荐领域算法模型的在线推理是一个对高并发、高实时有较强要求的场景。算法最初是基于Wide&Deep相对简单的网络结构进行建模，容易满足高实时、高并发的推理性能要求。但随着广告模型效果优化进入深水区，基于Transformer用户行为序列和Attention的建模逐渐成为主流，这个阶段模型的特点是参数的体量、网络结构复杂度呈指数级增长，算法建模的创新工作往往由于吞吐和耗时的性能算力问题，导致无法落地于在线推理获得效果收益。传统通过扩容资源的方式，其边际效应也在减弱，算力优化存在诸多挑战：1、高算力需求下的资源成本边际效应问题：集群资源扩容是提升算力的一种传统方案，但算力需求的增加往往需要
有谁知道bitset的哈希函数使用的是什么算法，这是来自网站:http://en.cppreference.com/w/cpp/utility/bitset/hash#include#include#includeintmain(){std::bitsetb1(1);std::bitsetb2(2);std::bitsetb3(b2);std::bitsetb4(8);std::cout>hash_fn;size_th1=hash_fn(b1);size_th2=hash_fn(b2);size_th3=hash_fn(b4);std::cout输出是10004334672815104
目录前言Prime算法--加点法acwing-858 代码如下一些解释 Kruskal算法--加边法acwing-859并查集与克鲁斯卡尔求最小生成树 代码如下一些解释 前言之前学最短路的时候，我们都是以有向图为基础的，当时我们提到如果是无向图，只要记得两个顶点处都要加边就好了。而在最小生成树的问题中，我们所面临的大多都是无向图。这个姐姐👇对这两种算法的讲解非常清晰，没有代码部分，但是对于理解这两种算法的做法很有帮助，推荐看一下。 【数据结构图最小生成树Prime和Kruskal算法】截取自视频。感觉总结的很好，就搬过来啦(侵删) Prime算法--加点法prime算法也叫加点法，主要是通过
第一次参加这种比赛，虽然是c类赛事，但是是ccf主办的，难度还是有点的，主要是前面签到题主要是思想，后面的题目难度太高，身为力扣只刷了一百多道题目的我解决不了，这几道我只做了B,C题,E题超时了，这些题目的时间限制实在是太高了，这次只能是来学习学习了。顺便附上一下自己的代码，有点丑勿喷，希望有大神能出个题解，感谢A题：B题：if__name__in'__main__':Input=input()n,m=int(Input.split('')[0]),int(Input.split('')[1])MIN=min(n,m)MAX=max(n,m)first_x=MINfirst_y=MINifn=
LeetCode28找出字符串中第一个匹配项的下标题目链接：找出字符串中第一个匹配项的下标思路本题考察到了KMP算法，重点在于求next数组。考研时只学会用模式串移动的手算方法求next数组，对于严书中的前后缀做法比较陌生，看了代码随想录的文章和视频才理解，勉强掌握。而且关于next数组有很多种，常见的是将前缀表减一”：右移一位，初始位置为-1；也可以直接将前缀表用来当作next数组，都可以实现next数组，原理上无差别，本题使用前者。关于具体next数组的讲解可见上述文章视频。代码classSolution{public://该next数组为前缀表统一减一（右移一位，初始位置为-1）void
我写了一个k-means聚类算法和一个颜色量化算法。它们在结果方面按预期工作，但我想让它们更快。在这两种实现中我都需要解决一个问题:在3D空间中有两个点数组，然后对于第一个数组中的每个点，你需要从第二个数组中找到最近的点。我这样做:size_tclosest_cluster_index;doublex_dif,y_dif,z_dif;doubleold_distance;doublenew_distance;for(autopoint=points.begin();point!=points.end();point++){//FIX//assuggestedbyjuvian//K=1i
我有:-一组已知大小的点(在我的例子中，只有6个点)-以x=s+t*r为特征的线，其中x、s和r是3Dvector我需要找到最接近给定线的点。实际距离对我来说并不重要。我查看了几个看似相关的不同问题(包括this一个)，并知道如何在我的高中数学课上解决这个问题。但是我无法在不计算每个距离的情况下找到解决方案，而且我确信必须有更好/更快的方法。性能在我的应用程序中绝对至关重要。还有一件事:所有数字都是整数(点的坐标以及s和rvector的元素)。同样，出于性能原因，我希望将float学运算保持在最低限度。 最佳答案 您必须至少处理每个
