环境：Ubuntu18.04+ROSMelodic1.安装ROS官网下载安装步骤：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu一键安装的快捷方式：wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&bashfishros保证自己的ROS可以使用。可以按照官网进行小乌龟测试。2.安装moveltMovelt并没有直接附带在ROS中，需要自行安装：sudoaptinstallros-melodic-moveit如果是更高版本（其他版本）则安装对应的moveit.比如Ubuntu20.04对应的是ROSNoetic.也可
