前言分享一下ROS开发的基础教程，全部自己手敲，希望能帮到正在学习的你。ROS在WIKI上也有教程，个人觉得太过臃肿，可以简化点，毕竟大家都赶着投胎，哈哈哈哈哈。一、创建工作空间1、创建工程目录工作空间可以简单理解为工程目录，通过mkdir创建一个工作空间文件夹，这里我们命名为my_workspace，创建后进入该目录~$mkdirmy_workspace//在系统主目录下创建名为my_workspace的文件夹~$cdmy_workspace//进入该文件夹在系统根目录下可以看到我们新创建的文件夹2、创建src文件夹在my_workspace目录下，创建一个src文件夹，用于存放代码文件。创
前言分享一下ROS开发的基础教程，全部自己手敲，希望能帮到正在学习的你。ROS在WIKI上也有教程，个人觉得太过臃肿，可以简化点，毕竟大家都赶着投胎，哈哈哈哈哈。一、创建工作空间1、创建工程目录工作空间可以简单理解为工程目录，通过mkdir创建一个工作空间文件夹，这里我们命名为my_workspace，创建后进入该目录~$mkdirmy_workspace//在系统主目录下创建名为my_workspace的文件夹~$cdmy_workspace//进入该文件夹在系统根目录下可以看到我们新创建的文件夹2、创建src文件夹在my_workspace目录下，创建一个src文件夹，用于存放代码文件。创
前言micro-ROS，是基于ROS2进行优化的一套轻量级ROS系统，它提供了完全部署的ROS2生态系统的大多数吸引人的工具和功能，并具有入式和低资源设备的卓越能力，可以运行在MCU硬件平台。传统上，即使机器人包含许多ROS，ROS仍停留在微控制器边界。它们通常通过串行协议与旧版ROS中的ROS-serial之类的工具集成在一起。micro-ROS不仅仅在机器人领域可以使用，也可以拓展到物联网领域。最重要的是micro-ROS可以将机器人的生态与mcu微控制器的生态融合在一起。本篇将给大家演示如何用microROS点亮esp32指示灯。极客玩家可以拓展的接几个继电器和灯，在家里使用。演示环境M
前言micro-ROS，是基于ROS2进行优化的一套轻量级ROS系统，它提供了完全部署的ROS2生态系统的大多数吸引人的工具和功能，并具有入式和低资源设备的卓越能力，可以运行在MCU硬件平台。传统上，即使机器人包含许多ROS，ROS仍停留在微控制器边界。它们通常通过串行协议与旧版ROS中的ROS-serial之类的工具集成在一起。micro-ROS不仅仅在机器人领域可以使用，也可以拓展到物联网领域。最重要的是micro-ROS可以将机器人的生态与mcu微控制器的生态融合在一起。本篇将给大家演示如何用microROS点亮esp32指示灯。极客玩家可以拓展的接几个继电器和灯，在家里使用。演示环境M
镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站前言本文主要学习ROS机器人操作系统，在ROS系统里调用OpenCV库实现人脸识别任务一、环境配置1.安装ROSsudoapt-getinstallros-kinetic-desktop-full2.摄像头调用安装摄像头组件相关的包，命令行如下：sudoapt-getinstallros-kinetic-usb-cam启动摄像头，命令行如下：roslaunchusb_camusb_cam-test.launch调用摄像头成功，如下图所示：摄像头的驱动发布的相关数据，如下图所示：摄像头usb_cam/image_raw这个话题，发布的消息的具体类
镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站前言本文主要学习ROS机器人操作系统，在ROS系统里调用OpenCV库实现人脸识别任务一、环境配置1.安装ROSsudoapt-getinstallros-kinetic-desktop-full2.摄像头调用安装摄像头组件相关的包，命令行如下：sudoapt-getinstallros-kinetic-usb-cam启动摄像头，命令行如下：roslaunchusb_camusb_cam-test.launch调用摄像头成功，如下图所示：摄像头的驱动发布的相关数据，如下图所示：摄像头usb_cam/image_raw这个话题，发布的消息的具体类
最近1周一直研究ROS2的时间同步，翻越很多博客，很少有人使用ROS2进行时间同步的代码，无奈不断尝试与源码阅读，终于将其搞定，为此，本博客将介绍基于python的ROS2的时间同步方法。本博客内容结构为话题发布代码，话题订阅与时间同步代码，代码文件夹结构及结果显示图片。本博客假设2个publisher和一个scribe，同步是在scibe中完成。一.话题发布代码发布1为第二个发布者，可理解为某传感器publisher1代码如下:#!/usr/bin/envpython3importrclpyfromrclpy.nodeimportNodefromstd_msgs.msgimportStrin
最近1周一直研究ROS2的时间同步，翻越很多博客，很少有人使用ROS2进行时间同步的代码，无奈不断尝试与源码阅读，终于将其搞定，为此，本博客将介绍基于python的ROS2的时间同步方法。本博客内容结构为话题发布代码，话题订阅与时间同步代码，代码文件夹结构及结果显示图片。本博客假设2个publisher和一个scribe，同步是在scibe中完成。一.话题发布代码发布1为第二个发布者，可理解为某传感器publisher1代码如下:#!/usr/bin/envpython3importrclpyfromrclpy.nodeimportNodefromstd_msgs.msgimportStrin
镜像下载、域名解析、时间同步请点击 阿里巴巴开源镜像站前言最近，学习了胡老师的《ROS入门21讲》，在Ubuntu18.04上安装ROS过程中遇到了一些问题，解决这些问题耗费了大半天，故通过本文进行详细安装介绍，以便其他学者在安装这块少花时间，把更多的精力放在研究上。一、环境配置我的环境：虚拟机VM+Ubuntu18.04+melodicUbuntu对应的ROS版本：二、安装步骤1.添加ROS软件源输入命令：$sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.li
镜像下载、域名解析、时间同步请点击 阿里巴巴开源镜像站前言最近，学习了胡老师的《ROS入门21讲》，在Ubuntu18.04上安装ROS过程中遇到了一些问题，解决这些问题耗费了大半天，故通过本文进行详细安装介绍，以便其他学者在安装这块少花时间，把更多的精力放在研究上。一、环境配置我的环境：虚拟机VM+Ubuntu18.04+melodicUbuntu对应的ROS版本：二、安装步骤1.添加ROS软件源输入命令：$sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.li
