我有一个非常简单的场景:一个带有动态物理体的立方体和一个带有静态物理体的平面。当立方体掉落并撞到地面时，两个物体之间有一个可见的缝隙，你可以看到这个的视频here:我已经尝试了SCNPhysicsShapeTypeKey的所有不同组合，并尝试将SCNPhysicsBody的形状设置为nil(文档说:“离开这个nil将让系统决定并使用最有效的边界表示")但没有什么能够消除差距。//...//planephysicsvarbody=SCNPhysicsBody(type:SCNPhysicsBodyType.Static,shape:SCNPhysicsShape(geometry:res