目录前言一、定时器部分和按键部分二、PWM调速三、电机驱动部分​​​​​​​三、编码器接口部分(测速)四.主函数总结​​​​​​​推荐STM32学习课程：[6-8]编码器接口测速_哔哩哔哩_bilibili[6-8]编码器接口测速是STM32入门教程-2022持续更新中的第20集视频，该合集共计30集，视频收藏或关注UP主，及时了解更多相关视频内容。https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn/?p=20&spm_id_from=pageDriver&vd_source=ed36b2700bbc2bac7746c270bc391540OLED显示屏代码

文章目录1.I2C与SPI通信协议对比2.四脚OLED与六脚OLED3.I2C驱动OLED显示oled.h&oled.c：汉字取模&oledfont.h：main.c显示示例：连线方法：4.SPI驱动OLED显示1.I2C与SPI通信协议对比I2C（Inter-IntegratedCircuit）SPI（SerialPeripheralInterface）传输方式半双工全双工传输速度低速，100Kbps----4Mbps高速，30Mbps以上几线制4线制：VCC，GND，SCL，SDA6/7线制：VCC，GND，SCLK(D0)，MOSI(D1/SDA)，DC，CS/SS主从模式多主机总线，通

我正在将Rails3应用程序迁移到Rails4，并且正在将attr_accessible属性转换为Controller中的强参数。APIDocumentation显示如何“允许”属性:defperson_paramsparams.require(:person).permit(:name,:age)end然而，我的绝大多数属性都是批量分配安全的。我只需要将:account_id和:is_admin等几个属性列入黑名单。是否可以将属性列入黑名单而不是将几乎所有属性列入白名单？例如:defuser_paramsparams.require(:user).exclude(:account_i

如何在Rails中计算下一个和上一个工作日？ 最佳答案 据我了解，这就是您要找的东西？(测试过)require'date'defnext_business_day(date)skip_weekends(date,1)enddefprevious_business_day(date)skip_weekends(date,-1)enddefskip_weekends(date,inc=1)date+=incwhiledate.wday==0||date.wday==6date+=incenddateend您可以按如下方式进行测试:beg

我有两个部分相互引用。当我在控制台中计算嵌套依赖项时(使用一些调试代码输出正在加载哪个模板):finder=ApplicationController.new.lookup_contextActionView::Digestor.new(name:"posts/show",finder:finder).nested_dependencies或者像这样通过rake任务:rakecache_digests:nested_dependenciesTEMPLATE=posts/show我得到一个初始依赖项的简短列表，然后在无限循环中，直到ruby​​堆栈已满:...>>>>>>>users/f

在ruby​​中，一些大数大于无穷大。通过二分查找，我发现:(1.0/0)>10**9942066.000000001#=>false(1.0/0)>10**9942066#=>trueRUBY_VERSION#=>"2.3.0"为什么是这样？109942066有什么特别之处？它似乎不是像9999999这样的任意数字，它不接近任何2的幂(它大约等于233026828.36662442)。为什么ruby的无穷大不是无穷大？109942066是怎么参与的？我现在意识到，任何大于109942066的数字都会溢出到无穷大:10**9942066.000000001#=>Infinity10**

我有一个Person模型和一个Item模型。一个人有很多元素，一个元素属于一个人。在此代码中，我需要删除一个人的现有项目，并根据参数(这是一个哈希数组)创建新项目。然后，我需要根据项目的其他字段之一更新项目的字段之一。@person=Person.find(params["id"])@person.person_items.eachdo|q|q.destroyendperson_items_from_param=ActiveSupport::JSON.decode(params["person_items"])person_items_from_param.eachdo|pi|@per

我想在Sinatra网络服务器的线程中执行“长时间运行”-(执行大约需要0.5秒)任务。Web响应大约需要20毫秒，所以如果我很忙，线程就会堆积起来......所以我想如果我忙的话我会同步..if(running_thread_count>10)stuff_that_takes_a_second()elseThread.newdostuff_that_takes_a_second()endend您如何获得正在运行的线程数(我想要启动的线程数，但尚未完成运行)-您如何编写running_thread_count代码？defrunning_thread_countreturnThread.

如何计算两个日期的月差？此外，如果它有所作为，我正在使用Date对象，而不是DateTime。此外，一些舍入选项可能会很好，这样我就可以控制是否要对部分月份进行向上或向下舍入。谢谢! 最佳答案 从一个Date或DateTime中减去另一个Date或DateTime将得到天数的分数，但这可以根据需要评估为Float或Fixnum。例如:(Date.today-Date.today.advance(:months=>-3)).to_f#=>89.0今天与三个月前的同一日历日期之间相隔89.0天。如果您使用30天的月份或平均30.4375

谁能帮帮我在我开始下载之前获取文件大小显示已经下载了多少%.require'net/http'require'uri'url="http://www.onalllevels.com/2009-12-02TheYangShow_Squidoo_Part1.flv"url_base=url.split('/')[2]url_path='/'+url.split('/')[3..-1].join('/')Net::HTTP.start(url_base)do|http|resp=http.get(URI.escape(url_path))open("test.file","wb")do|fi