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教你STM32做USB鼠标、键盘

使用CubeMX软件傻瓜式的配置,一键生成USB的HID驱动。一、USB鼠标1、CubeMX配置①、选择相对应的芯片 ②、配置时钟和Debug和debug   ③、配置USB  ④、生成代码         最好把这个也勾上,勾上以后每个外设配置不再都给你塞到main.c里,而是建一个.c.h,这样感觉舒服多了2、编写应用层代码        USB协议还是挺复杂的,原理和底层我也搞不清楚,这东西也不是看几篇文章学个一两天就能搞明白的,我写这个也主要是为了好玩,没有深层去理解。我们用的鼠标主要就四个属性:键位(左键、右键、中键),左右移动、上下移动、滑轮这四个属性用一个长度为4的数组一并包含进

STM32+EC20实现4G无线通信

EC20是一款集成度非常高的4G无线通信模块,支持多种常见通信频段,能满足几乎所有的M2M(MachinetoMachine)应用需求。模块支持TCP/UDP/FTP等一众网络协议,内置多星座高精度定位GNSS接收机,快速提供准确的经纬度信息,UART接口提供AT命令控制和数据传输。物联网很多的网关设备因需要会安装在有线网络不易布到线的地方,而有些网关则需要跟着运输工具一起移动,那么就需要产品实现与上位机服务器进行无线通信,而4G的无线通信模块就提供了一种非常便利的实现。本例使用了FreeRTOS作为实时操作系统,嵌入式代码运行在FreeRTOS之上,使用提供系统调用完成了多任务编程。目录概念

go - 如何将正符号 int32 值转换为负值?

我尝试编写一个逻辑是将int32正值转换为相应的负值,即abs(negativeInt32)==positiveInt32。我都试过:首先:fmt.Printf("%v\n",int32(^uint32(int32(2)-1)))这会导致错误:prog.go:8:constant4294967294overflowsint32第二个:varbint32=2fmt.Printf("%v\n",int32(^uint32(int32(b)-1)))这导致-2。两者怎么会导致不同的结果。我认为他们是平等的。play.golang.org编辑编辑第一种情况用int32替换uint32。已回答对

winapi - 如何正确调用 netapi32!NetSessionEnum()?

我一直在尝试使用netapi32.dll,但结果好坏参半。以下按预期工作typeSERVER_INFO_101struct{PlatformIDuint32Name*uint16VersionMajoruint32VersionMinoruint32Typeuint32Comment*uint16}funcNetServerGetInfo(){info:=&SERVER_INFO_101{}ret,_,err:=procNetServerGetInfo.Call(0,101,uintptr(unsafe.Pointer(&info)))ifret!=0{log.Fatal(err)}s

Golang : when there's only one writer change the value using atomic. StoreInt32, 多个读卡器中是否需要使用atomic.LoadInt32?

正如标题所说。基本上我想知道的是atomic.StoreInt32在写入时也会锁定读取操作吗?另一个相关问题:atomic.StoreUint64(&procRate,procCount)是否等同于atomic.StoreUint64(&procRate,atomic.LoadUint64(&procCount))?提前致谢。 最佳答案 是的,当您同时加载和存储相同的值时,您需要使用原子操作。竞争检测器应该就此向您发出警告。关于第二个问题,如果procCount值也被并发使用,那么还是需要使用原子操作加载。这两个不是等价的:atom

go - undefined <type float32 has no field or method sum> 错误。如何解决?

这是我的程序。当我运行它时,它给出了以下错误-a.sumundefined(typefloat32hasnofieldormethodsum)packagemainimport("fmt")typeCalculationinterface{operation(input[]float32)}typeAdditionstruct{sumfloat32}func(aAddition)operation(input[]float32){a.sum=input[0]for_,a:=rangeinput[1:]{a.sum+=a}fmt.Println("Sum:",a.sum)}funcmai

go - 同步/原子 StoreInt32 奇怪的行为

此代码已简化并描述了我的问题。atomic.StoreInt32似乎不起作用,但我不确定为什么。packagemainimport("fmt""sync/atomic")typeslavestruct{failedint32}funcNewSlave()slave{returnslave{0}}func(workerslave)Fail(){atomic.StoreInt32(&worker.failed,1)//Here'stheproblem.}func(workerslave)IsFailed()bool{failed:=atomic.LoadInt32(&worker.fail

go - 使用反射设置 nil *int32 结构字段

我正在尝试通过反射设置nil*int的值。在下面的示例中,replaceNilWithNegativeOne应该替换任何nil*int32字段(标记为grib:"foo")和一个指向-1的指针。但是,当代码运行时,reflect会出现panic,并显示panic:reflect:reflect.Value.Setusingunaddressablevalue。我在其他几个地方看到了几乎与我在这里问的完全相同的问题,例如:Usingreflect,howdoyousetthevalueofastructfield?Usingreflect,howdoyouinitializevalueo

sql - 如何将 float32 数组从 gorm 保存为 double

我尝试将golang中的float32保存到db(postgresql)。我用戈尔姆。我在结构中的字段:Cluster[512]float32`gorm:"column:cluster;type:float[]"`当我保存到数据库时,日志模式显示正确的sql,但写入错误:convertingargument$3type:unsupportedtype[512]float32,aarray谁知道如何告诉postgres做什么?谢谢! 最佳答案 我遇到过这样的问题。我建议您为实现的数组创建自己的类型typeValuerinterface

visual-studio - 如何使用 VSCode 在 GOARCH=386 的 64 位 GO 项目上使用 32 位 DLL

我已经使用默认包安装了VSCode和GO扩展。我的项目需要加载一个32位DLL。当我使用F5启动项目时,我在syscall.LoadLibrary()上收到错误193。我在互联网上发现,当有人试图在64位arch上加载32位DLL时,通常会发生错误。我认为如果我使用GOARCH=386进行调试,我将能够加载DLL。但每次我尝试使用GOARCH=386执行时,我都会在VSCode上收到错误消息,提示该架构不受支持。需要帮助。 最佳答案 (我假设64位DLL是遥不可及的)64位进程无法将32位模块加载到其进程空间,32位进程也无法将64