一、知识点1.编码器 两相编码器（正交编码器）：两相编码器由A相和B相组成，相位差为90度。当旋转方向为顺时针时，A相先变化，然后B相变化；当旋转方向为逆时针时，B相先变化，然后A相变化。通过检测相位差变化，可以确定旋转的方向。STM32单片机可以使用定时器的正交编码器模式（EncoderMode）来实现两相编码器的接口。2.编码器接口 编码器的两个输入引脚，就是每个定时器的CH1和CH2引脚，CH3和CH4不能接编码器。 最终的实验现象，编码器有两个输出，一个是A相，一个是B相，然后接入到STM32，定时器的编码器接口，编码器的接口自动控制定时器时基单元中的CNT计数器，进行自增或自减
00.目录文章目录00.目录01.课程简介02.硬件设备03.软件工具04.硬件套件4.1面包板和跳线/飞线4.2杜邦线和STM32最小系统板4.3STLINK和OLED显示屏4.4LED和按键4.5电位器和蜂鸣器4.6传感器和旋转编码器4.7USB转串口和MPU60504.8Flash闪存和电机模块4.9SG90舵机05.配件清单06.附录01.课程简介程序纯手打，手把手教学STM32最小系统板+面包板硬件平台该平台比较适合高校在校大学生学习STM32。02.硬件设备STM32最小系统+面包板Windows10操作系统万用表、示波器、镊子、剪刀等03.软件工具Keil5MDK04.硬件套件4
超声波模块HC-SR04的工作原理很简单，有很多办法可以完成超声波测距，这里简单介绍两种。1.定时器中断法配置定时器的中断并声明一个Time的变量，在中断中先判断标志位，然后检查echo端口是否为高电平，如果是，Time++，然后变量time乘以定时时间就能得到echo端口高电平持续的时间，经过计算就可以得到距离。Timer.c#include"stm32f10x.h"//Deviceheader#include"Timer.h"externuint16_tTime;//Time变量在HCSR04.c文件中定义voidTimer_Init(){ Time=0; RCC_APB1PeriphCl
目录一、硬件介绍1.STM32F03C8T62.1.8寸LCD二、STM32CubeMX配置1.接口配置编辑2.其他配置三、LCD图片取模1.打开图片（.bmp格式）2.设置3.点击保存数组。4.将生成的数组复制到lcd_picture.h文件中。四、代码测试（模拟SPI）1.lcd_init.h2.lcd_init.c3.工程获取地址一、硬件介绍1.STM32F03C8T62.1.8寸LCD（1）GND：接地。（2）VCC：3.3V（尽量不要接5V）。（3）SCL/SCK：SPI时钟线,代码是模拟SPI，所以不一定要接SPI的引脚。（4）SDA/DIN：SPI数据线（MOSI引脚）。代码是
这次来分享上次没说完的输入捕获的知识点实验中用到两个引脚，一个是通用定时器 TIM3 的通道 1，即 PA6，用于输出 PWM 信号，另一个是高级控制定时器 TIM1 的通道 1，即 PA8，用于 PWM 输入捕获，实验中直接用一根杜邦线短接即可 PA6 和 PA8 即可，同时可用示波器监控 PA6 的波形，看看实验捕获的数据是否正确。PA6：用定时器的输出比较功能输出波形。PA8：用定时器的输入捕获功能捕获波形。步骤1.通用定时器产生 PWM 配置2.高级定时器 PWM 输入配置3.编写中断服务程序，计算测量的频率和占空比，并仿真调试看是否一致。编程的要点主要分成两部分，一个是通用定时器的
pod运行一段时间后，内存持续增长，甚至oom的情况.动机容器化过程中，我们经常会发现kubernetes集群内pod的内存使用率会不停持续增长，加多少内存吃多少内存，如果对cgroup内存的构成不是很清楚的情况下，单纯看监控看不出什么问题。经过一番查阅，目前总结出大致有2种导致这种情况的场景。内存泄露io缓存案例分析我们先从内存泄露分析，刚好手头有个pod也是这种情况。内存泄露进入对应的pod内部。我们先看看它用了多少内存，prometheus也是取这个值做为容器的内存使用率的。#cat/sys/fs/cgroup/memory/memory.usage_in_bytes4192538624
环境准备四台Linux服务器主机名IP角色k8s-master-94192.168.0.94masterk8s-node1-95192.168.0.95node1k8s-node2-96192.168.0.96node2habor192.168.0.77镜像仓库三台机器均执行以下命令：查看centos版本[root@localhostWork]#cat/etc/redhat-releaseCentOSLinuxrelease8.5.2111关闭防火墙和selinux[root@localhost~]#systemctlstopfirewalld[root@localhost~]#systemc
创建连接K8S的凭据查看需要使用到的命名空间[root@k8s~]#kubectlgetns|greparts-systemarts-systemActive16d创建serviceaccounts[root@k8s~]#kubectlcreatesajenkins-k8s-narts-systemserviceaccount/jenkins-k8screated[root@k8s~]#kubectlgetsa-narts-system|grepjenkinsjenkins-k8s114s对jenkins做cluster-admin绑定[root@k8s~]#kubectlcreateclus
00.目录文章目录00.目录01.STM32简介1.1STM32是什么1.2STM32应用领域1.3STM32命名规则1.4STM32选型02.ARM简介2.1ARM是什么2.2ARM系列03.STM32开发板3.1MCU简介3.2STM32开发板3.3STM32硬件资源04.STM32系统架构05.STM32引脚定义06.STM32启动配置07.STM32最小系统电路08.附录01.STM32简介STM32是ST公司基于ARMCortex-M内核开发的32位微控制器STM32常应用在嵌入式领域，如智能车、无人机、机器人、无线通信、物联网、工业控制、娱乐电子产品等STM32功能强大、性能优异、
目录遇到的问题1：使用STM32+SYN6288语音模块时，可以正常进行英文和数字的播报，但改为中文进行播报时，播报的是乱码汉字。遇到的问题2：出现警告warning:passing'char[5O]’toparameteroftype'uoso’(aka'unsignedchar*)convertsbetweenpointerstointegertypeswithdifferentsign修改处源码两个问题亲测无误，完美解决。源码来自：绿深旗舰店SYN6288语音合成模块STM32F405RGT6测试程序所用模块：绿深SYN6288语音合成模块遇到的问题1：使用STM32+SYN6288语音
