首先先画电路图吧！打开proteus，导入相关器件，绘制电路图。如下：（记得要保存啊！发现模拟一遍程序就自动退出了，有bug，我是解决不了，所以就是要及时保存，自己重画几次就长记性了，我是不想重画了，所以我及时保存了。）第二步打开CubeMX，新建工程，配置时钟和GPIO，如下：第三步先来了解一下数码管的十六进制码的来源，我自己画了个图，我看着挺明白的，不明白的自己想，想明白了画出来就明白了，其实很简单的，就是给电就亮，断电就灭而已。废话不说了，看图：最后得出共阳极的断码为：{0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}接下来就是修改ke
一、串口收发功能介绍 常用的串口收发数据的方式一共两种，一种是不使用DMA，直接串口中断收发数据，另外一种是通过串口+DMA收发数据。1.串口接收数据： 对于使用DMA的串口数据收发，一般常用的还可以分为串口接收超时中断和串口空闲中断，所以细分的话，常用的主要有以下三种方式的串口数据接收使用方法：（1）直接串口中断接收数据： 也就是串口data寄存器非空即触发中断，中断标志为：USART_INT_RBNE；该种方法每接收一个字节的数据就会触发一次串口接收中断，当串口接收数据量小或是系统性能要求不高的情况下可以使用，如果串口接收数据量很大，频繁进入串口接
一、工程配置使用定时器5作为输入捕获定时器，将通道1（PA0）设置为输入捕获，设置预分频器和计数值，这里设置为1us计数一次，最大可以捕获周期为0xFFFFFFFFus的PWM，所以一般不需要考虑溢出的问题，使能自动重装载。使能定时器中断，选择合适的优先级， 将引脚设置下拉，保证没有信号输入时保持电压的稳定，最大输出速度选择高。 在这里在这里可以选择任意定时器输出PWM，便于检验输入捕获的准确性，将TIM14通道1设置为PWM输出，频率为100Hz，其他默认即可。二、代码初始化和捕获实现在主函数中开启定时器捕获和更新中断，更新中断本例未使用到，根据需求开启。开启TIM14通道1，用于输出PW
打开软件调试代码编写串口程序开始编译view菜单->serialWindows->uart1#->全速运行
一.定时中断（概念部分）定时中断主要包含两种中断一种是更新中断还有一种是输入捕获中断更新中断：更新中断通常用于定时器的基本定时功能。当定时器计数器溢出并重新从零开始计数时，会触发更新中断。你可以配置定时器的计数周期和预分频器来控制定时器的计时时间。更新中断允许你执行一些操作，比如更新某些变量、执行周期性任务或控制外部设备。输入捕获中断：输入捕获中断用于测量外部事件的时间间隔。当外部事件触发定时器捕获通道时，输入捕获中断可以捕获定时器的当前值，并允许你计算时间间隔或频率等参数。定时器定时中断是一种常见的应用场景，它允许你在一定时间间隔内触发一个中断服务程序。在STM32微控制器中，你可以使用定时
概述Kubernetes的核心优势在于其能够提供一个可扩展、灵活且高度可配置的平台，使得应用程序的部署、扩展和管理变得前所未有的简单。通用计算能力方面的应用已经相对成熟，云原生化的应用程序、数据库和其他服务可以轻松部署在Kubernetes环境中，实现高可用性和弹性。然而，当涉及到异构计算资源时，情形便开始变得复杂。异构计算资源如GPU、FPGA和NPU，虽然能够提供巨大的计算优势，尤其是在处理特定类型的计算密集型任务时，但它们的集成和管理却不像通用计算资源那样简单。由于硬件供应商提供的驱动和管理工具差异较大，Kubernetes在统一调度和编排这些资源方面还存在一些局限性。这不仅影响了资源的
最近在做一个多MCU的项目时，MCU之间的数据传输使用了SPI通信，在做从机时遇到了一些“疑难杂症”，研究了半天，总算是把故障排除了，就又总结了一下SPI常遇到的几种问题写出来整理一下。目录一、SPI简介： 二、常见问题：三、疑难杂症：Q1：使用的HAL库，先开从机，然后再给主机上电，通信正常，但是同时上电，即便是给主机加了延时都通信异常。Q2：使用的DMA收发，单独测试一切正常，但是只要跟其他DMA同时使用就死机四、SPI的稳定性优化：一、SPI简介： SPI是一种高速，全双工的串行通信协议，由Motorola首先提出，其通信速率可轻松超过10Mbps（详见文章：STM32初学
文章目录摘要调制分类双极性调制单极性调制单极性倍频STM32上实现spwm调制正弦波的获取查表法（空间换时间）定时器中断运算实践CUBEMX配置代码摘要在电机控制,PWM整流器,逆变器中都需要单片机输出SPWM波去控制.图0调制分类对于单相整流，逆变器有双极性调制，单极性调制，单极性倍频调制。双极性调制图1直接将整个正弦波放在三角波里做比较。图2全桥输出波形(占空比按正弦幅值变化).这个波经过LC滤波后就变成正弦波了。图3matlab里搭出的双极性调制，后面写代码也是参考这个。0.7是调制度。前面输进去的正弦波是从-1到0再到1的正弦波。将其抬高1，整个波形就只有正的，然后再除2就成了图1中的
目录一、硬件准备（虚拟主机）二、环境准备1、所有机器关闭防火墙2、所有机器关闭selinux3、所有机器关闭swap4、所有机器上添加主机名与ip的对应关系5、在所有主机上将桥接的ipv4流量传递到iptables的链三、为所有节点安装docker四、集群部署1、为所有节点修改仓库，安装kubeadm、kubelet、kubectl2、修改docker的配置（所有节点）3、部署master节点（主节点k8s-master）（1）、遇到报错：（2）、解决办法：4、按照指示执行：5、查看kubelet.service状态6、查看节点状态为notready7、安装网络插件，官方文档：https://
STM32系列32位微控制器基于Arm®Cortex®-M处理器，旨在为MCU用户提供新的开发自由度。它包括一系列产品，集高性能、实时功能、数字信号处理、低功耗/低电压操作、连接性等特性于一身，同时还保持了集成度高和易于开发的特点。本例采用STM32作为MCU。W5500是一款全硬件TCP/IP嵌入式以太网控制器，为嵌入式系统提供了更加简洁的互联网方案。W5500集成了TCP/IP协议栈，10/100M以太网数据链路层(MAC)以及物理层(PHY)。全硬件实现的TCP/IP协议栈支持TCP,UDP,IPv4,ICMP,ARP,IGMP以及PPPoE协议。W5500内嵌32K字节片上缓存以供以太
