我正在开发一个收集CoreMotion数据的应用程序，我正在使用现有的应用程序商店应用程序作为引用，以确保我正确地收集数据。在大多数情况下，一切都是等效的，但我在某些测试中看到了一些奇怪的数据。问题出现在滚动、俯仰和偏航值中，但是，来自加速度计、陀螺仪和磁力计的原始数据是等效的...下图绘制了在100Hz的钻机上从5台设备收集的数据:iPhone5(iOS10.0.2)iPhone5(iOS10.0.2)iPhone5(iOS10.0.2)iPhone5s(iOS10.0.2)iPhone6s(iOS10.0.2)首先，从SensorLog收集的数据:其次，从我的应用程序收集的数据:第